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딥러닝기반 다중 표적 인식을 활용한 모바일 로봇 경로 계획

저자
이선호, 권영진
학술지명
사회융합연구
출판/발행연도
2019
요약

본 연구는 합성곱 신경망 기반 영상인식 기술을 활용하여 다수 대상체의 상태정보를 인식하고, 변화하는 환경에서 무인 로봇 경로 계획 개선 방안을 제시합니다. 시뮬레이션을 통해 로봇의 위치, 장애물, 목표물 정보를 추정하고 경로 계획의 유효성을 검증했습니다. GPS 없이 CNN 기반 다중 표적 인식 알고리즘을 활용하여 무인 로봇의 경로 계획을 연동했습니다.

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