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Qing Sun, Siting Zou, Dajun Du, Minrui Fei
2022 / International Journal of Control, Automation, and Systems
Dong Ki Ryu, Chang Joo Lee, 박상규, MyotaegLim
2020 / International Journal of Control, Automation, and Systems
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본 논문은 불완전 측정 정보 하에서 선형 이산 시간 시스템을 위한 유한 임펄스 응답(FIR) 구조의 편향되지 않은 필터를 제안합니다. 측정값은 패킷 손실 또는 센서 오류로 인해 FIR 필터로 불완전하게 전송되며, 누락된 데이터는 최근 전송된 데이터로 대체됩니다.
Filtering, control, and fault detection with randomly occurring incomplete information
Introduction to discrete-time signals and systems
Multi-disciplinary digital signal processing : a functional approach using Matlab
Digital signal processing for measurement systems : theory and applications
Adaptive processing : the least mean squares approach with applications in transmission
Analysis and design of singular Markovian jump systems
Statistics and experimental design
Advanced concepts in adaptive signal processing
Multirate and multiphase switched-capacitor circuits
Digital filters : basics and design
Time series and analysis of irregularly observed data
Robust Kalman filtering for signals and systems with large uncertainties
Theory and design of adaptive filters
Soft methods for handling variability and imprecision
Missing and modified data in nonparametric estimation : with R examples
Advanced digital signal processing : theory and applications
Kalman filtering : with real-time applications
Digital Signal Processing: A Review Journal
Zhu Y.,Zhao S.,Luan X.,Liu F.International Journal of Control, Automation, and Systems
이창주, 임묘택Neurocomputing
Uribe-Murcia K.,Shmaliy Y.S.,Andrade-Lucio J.A.Circuits, Systems, and Signal Processing
Zhu Y.,Zhao S.,Luan X.,Liu F.ISA Transactions
Song X.,Zheng W.X.Circuits, Systems, and Signal Processing
Sakthivel R.,Suveetha V.T.,Divya H.,Sakthivel R.Journal of Control Science and Engineering
Boris SkorohodNeurocomputing
Xu, L.; Ma, K.; Li, W.; Liu, Y.; Alsaadi, F.E.International Journal of Dynamics and Control
Badie, Khalid; Chalh, Zakaria; Alfidi, MohammedInternational Journal of Robust and Nonlinear Control
Shmaliy Y.S.,Manzano O.G.I.,Lucio J.A.A.Neurocomputing
Li, H.; Li, W.IEEE Transactions on Automatic Control
Uribe-Murcia K.J.,Shmaliy Y.S.,Ahn C.K.,Zhao S.IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, Circuits and Systems II: Express Briefs, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Circuits Syst. II
Ahn, C.K.; Shmaliy, Y.S.; Zhao, S.IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, Circuits and Systems II: Express Briefs, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Circuits Syst. II
You, S.H.; Ahn, C.K.; Shmaliy, Y.S.; Zhao, S.IEEE Systems Journal
Shmaliy Y.S.International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Wawryn K.,Poczekajło P.International Journal of Control, Automation, and Systems
이창주, 박상규, 임묘택International Journal of General Systems
Ding, D.; Shen, B.; Wang, Z.; Alsaadi, F.E.International Journal of Robust and Nonlinear Control
Lee D.K.,Kang H.H.,Pak J.M.,Ahn C.K.Mathematical Problems in Engineering
Caballero-Águila, R.; Hermoso-Carazo, A.; Linares-Pérez, J.전선 / 대학원
선형시스템의 최적추정자인 칼만필터를 기본으로 하여 모델의 불확실성을 고려한 적응필터 및 강인필터, 계산량을 줄이기 위한 슈미트필터, 다양한 측정치에 대한 내고장을 높이기 위한 분산필터를 소개한다. 또한 비선형 모델에 대한 확장칼만필터를 기반으로 최근에 많은 연구가 되고 있는 무향 칼만필터 (Unscented Kalman Filter)에 대한 특성을 분석한다. 마지막으로 상태변수가 정규분포를 가지지 않을 때 최적의 필터로 최근에 각광을 받고있는 다양한 입자필터 (Particle Filter)를 소개한다. 수업에서 소개된 필터는 INS/GPS 결합시스템과 레이더 추적문제에 적용한다.전선 / 학사
이 과목은 측도 이론과 확률의 기본 개념과 이론을 익히기 위한 과목으로, 다음과 같은 주제를 공부한다. 측도 공간, 측도 가능함수, 적분, 곱공간, Lp공간, 분포, 평균, 조건부 평균, 모멘트 발생 함수, 특성함수, 랜덤 변수 수열, 중심극한 정리, 브라운 운동, 확률과정, filtration, stopping times, 브라운 운동의 존재성, 기본성질, 연속성과 불정칙성, 변동성 및 마코프 성질과 반사 원칙을 다룬다.전필 / 학사
첨단융합학부 학생의 전공탐색을 위한 과목으로, 융합데이터과학의 핵심 개념과 다양한 응용 분야를 소개하여 향후 전공선택에 필요한 필수적인 정보를 제공한다. 특히, 융합데이터과학 분야에서 진행되는 첨단연구와 연구의 실제 응용 사례를 직접 체험하여, 자신의 전공 적성을 좀 더 구체적으로 알아보고 설계할 수 있는 기회를 제공한다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전선 / 대학원
기계시스템, 생산, 제품과 관련한 정밀 측정 및 비젼 검사 기술에 대해서 강의한다. 주요내용으로, Dimensional metrology, Machine metrology, 머신비젼, 디지탈 영상처리, 2D/3D 측정기술, Interferometry, SPM 등을 이용한 3차원 나노미터 측정기술에 대해서 강의한다.전선 / 대학원
해당과목은 공학분야에서 중요한 통계적 데이터 처리, 통계적 공학해석, 통계기반 공학설계 이슈들을 다룬다. 통계적 데이터 처리에서는 공학통계, 통계적 데이터 처리의 정성적, 정량적 접근법과 베이지안 통계학을 배운다. 통계적 공학해석은 신뢰성함수, 위험도함수, 가속수명시험, 불확실성 해석, 신뢰성해석, 건전성 진단 및 예지기술을 배운다. 통계기반 설계에서는 통계기반 민감도 해석, 반응함수법, 신뢰성기반 최적설계를 다룬다. 끝으로 공학시스템의 건전성 모니터링기술을 간단히 다룬다.전선 / 대학원
평균 제곱 추정(mean square estimation), 최대 가능성 추정(max likelihood estimation), 그리고, Wiener 필터링과 같은 고전적인 추정 이론에 대해 소개한다. 이산 시간 또는 연속 시간 Kalman 필터, shaping filter, 최적 평활, Kalman 필터 디자인과 성능 분석, 제곱근 필터링, 확장 Kalman 필터를 포함한 비선형 필터링에 대해서도 알아본다.전선 / 대학원
푸리에 광학, 회절, 공간 광 변조기, 스펙트럼 분석, 공간 필터, 음향광학, 헤테로다인 스펙트럼 분석, 공간적분 코릴레이터, 시간적분 시스템, 광 컴퓨팅, 광변환, 홀로그램, 광민감 효과, 지연신호처리.전선 / 학사
연구실에서의 연구참여 활동을 통하여 전공 지식을 심화 학습한다. 각자가 원하는 연구에 참여하며 그 연구에 대한 직접적인 경험을 갖는다.전선 / 대학원
평균 제곱 추정(mean square estimation), 최대 가능성 추정(max likelihood estimation), 그리고, Wiener 필터링과 같은 고전적인 추정 이론에 대해 소개한다. 이산 시간 또는 연속 시간 Kalman 필터, shaping filter, 최적 평활, Kalman 필터 디자인과 성능 분석, 제곱근 필터링, 확장 Kalman 필터를 포함한 비선형 필터링에 대해서도 알아본다.전선 / 대학원
본 강의에서는 기본적인 플라즈마의 성질, 하전입자의 운동, 전자와 외부 전장의 상호 작용, 하전입자의 생성 과 소멸, Kinetic equation for electron, 인가 주파수에 따른 gas방전의 형성, equilibrium and stability 이론을 소개 하고자 한다. 또한 용량성 결합된 고주파 플라즈마에 대해서도 다루어진다.전필 / 대학원
오늘날 정보기술(IT)은 조직의 전략과 운영 상 목표를 달성하는 핵심 요소가 되었다. 이러하여 대부분의 조직에서는 구성원들이 IT에 대해 최소한의 기본적인 지식을 갖추고 있기를 기대한다. 이 강좌는 정보시스템에 대한 기본적인 개념과 원리 전달을 목표로 구성된 종합 입문 과정이다. 입문 과정으로서 이 강좌는 특정한 내용을 깊게 다루는 것보다 다양한 주제를 폭넓게 다루는 데에 중점을 둘 것이다. 수업 중 다루게 될 주제에는 정보시스템의 기본 개념, IT의 전략적 역할, IT와 관련된 조직상의 변화 관리, 지식 경영, 기업 시스템, 인터넷 응용 기술, 시스템 개발 방법론, 신기술 등이 있다. 이와 더불어 경영 사례 연구 및 토론은 IT 환경에서 당면하게 될 구체적인 관리 문제를 다루는 데에 많은 도움을 줄 수 있을 것이다.전선 / 대학원
이 과목에서는 베이즈 통계학의 이론에 대해서 공부한다. 다루는 내용은 비모수 베이즈 통계학, 베이즈 점근적 이론, 베이즈 계산의 이론, 무정보 사전분포 등을 다룬다.전선 / 대학원
소음진동 데이터의 측정과 분석기법을 이해하기 위하여, 주로 랜덤데이타 분류, 코릴레이션 함수, 스펙트럼 밀도함수, 통계적 오차, 시스템 응답함수, 디지털 데이터 획득기법, FFT 구현 및 소음진동문제의 응용예들을 다룬다.전선 / 대학원
반도체, MEMS와 같은 다양한 미세소자에서의 결정입 특성, 집합조직, 기계적 성질, 신뢰성 등의 문제에 대해 반도체회로(ULSI)에 사용되고 있는 알루미늄과 구리 배선을 중심으로 살펴본다.전선 / 학사
인공지능의 발전 및 데이터의 축적으로 최근 재료공학분야에서 기계학습이 활발히 적용되고 있고 새로운 재료설계방법으로 떠오르고 있다. 본 강좌에서는 학생들에게 기계학습 및 통계추론에 대한 기초 이론 및 파이썬을 이용한 라이브러리 활용 방법을 강의한다. 이를 바탕으로 학생이 실제 재료 데이터에 기계학습을 적용하고 해석하는 방법을 익히도록 한다.전필 / 대학원
거시경제학연구 1은 경제학 대학원 과정 1년 차 학생들을 대상으로 설계된 거시경제학 코어 시퀀스의 첫 번째 과목이다. 현대 거시경제학 연구를 위한 입문 과목으로서 기초 이론과 방법을 소개하고, 나아가 주요 거시경제 현상을 분석하기 위한 기본적인 모형에 대해 강의한다.전선 / 대학원
본 과목은 사회통계의 고급수준에 해당되는 부분으로 이론적 기초와 분석방법을 이해하고, 사회복지와 관련자료를 컴퓨터를 이용하여 분석한 후 보고서를 작성하는 연습을 한다. 이 과목에서는 부제에 따라 구조방정식 및 잠재성장모형 혹은 인과추론 및 정책평가에 대해 중점적으로 다룬다. 그러므로 이 과목의 수강은 사회통계의 초급수준을 이해함을 전제로 한다.전선 / 대학원
공간 전사체학 개론 강의에서는 2010년대 중반 과학방법론에 있어 큰 변화를 일으킨 공간 전사체학에 대해 소개한다. 2023년 현재, 상업적으로 사용가능한 공간전사체 플랫폼으로는 시퀀싱이 필요한 Visium(10X Genomics사), GeoMx(Nanostring사), Stereo-seq(BGI사), Slide-seq(Curio사) 등이 있고 현재 기술 수준으로는 단일 세포 수준에서 또는 세포 내 소기관(Subcellular) 해상도는 구현이 불가능함을 이해한다. In situ hybridization을 기본으로 한 시퀀싱이 필요없는 상업화된 공간전사체 데이터 생산 플랫폼으로는 Xenium(10X Genomics사), CosMx (Nanostring사), MERFISH(Vigen사) 등이 있으며, suspending cell을 이용한 단일세포 전사체 프로파일링 기술과는 달리 수백개 정도의 유전자를 검출할 수 있음을 이해한다.전필 / 학사
신호와 시스템을 분석하는데 필요한 기초적인 수학과 개념은 이미 공업수학 등을 통하여 거의 다 학습했다고 볼 수 있다. 여기서는 실제로 우리 주변과 공학 분야에서 볼 수 있는 신호나 시스템이 주어졌을 때 이를 분석하고, 원하는 응용분야에 적용하기 위하여 이러한 기초 이론들을 다시 이에 맞게 재해석하고 보다 물리적인 의미를 찾아보도록 한다. 또한 본 강의는 실제적인 응용을 위한 DSP (digital signal processing)를 학습하기 위한 기초단계라 할 수 있다.