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본 연구는 프리웨이트 운동 중 스쿼트와 런지의 안전하고 효과적인 수행을 위해 동적 동작 분석 시스템을 개발하고, 오류 동작 분석 및 자세 교정을 위한 수치정량화 데이터를 확보하고자 한다. 지면반발력에 대응하는 로드셀을 이용한 4포인트 하중 검출 시스템을 통해 운동 모형을 분석하고, 동적인 움직임을 단순화하여 구분 동작에 따른 모델링을 확립하였다. 개발된 시스템의 타당성을 검증하여 오류 동작 분석 및 보정을 위한 분석 방법론을 제시한다.
Introduction to humanoid robotics
Research methods in biomechanics
The engineering of sport 7
Computational flexible multibody dynamics : a differential-algebraic approach
Advanced robotics for medical rehabilitation : current state of the art and recent advances
Advanced multibody system dynamics : simulation and software tools
동작분석의 임상적 활용 : 자세·움직임·보행분석을 통한 평가와 치료
DHM and posturography
(운동 수행력 향상과 부상 예방을 위한) 프리햅 운동
Computer vision analysis of image motion by variational methods
Measurement and analysis of human locomotion
Flexible multibody dynamics : a finite element approach
(NASM) 교정운동학
Space vehicle dynamics and control
근육운동가이드 : 프리웨이트 : 근육과 힘을 만드는 가장 빠르고 정확한 200가지 프리웨이트 운동법!
Mechanics of machines
Safe and effective exercise for overweight youth
Computational methods in mechanical systems : mechanism analysis, synthesis, and optimization
Sports science research and technology support : International Congress, icSPORTS 2013, Vilamoura, Algarve, Portugal, September 20-22, 2013. Revised Selected Papers
한국융합학회논문지
정병균, 김지원, 정병호International Journal of u- and e- Service, Science and Technology
Pan Su; Xiao li Wang; Meng Zhang; Yang YudanApplied Mathematics and Nonlinear Sciences
Chen Q.,Alsemmeari R.A.한국 스포츠 리서치
김택연한국융합학회논문지
정병호, 박주훈, 김지원Multibody System Dynamics
Lamas M.,Mouzo F.,Michaud F.,Lugris U.,Cuadrado J.Frontiers in Bioengineering and Biotechnology
von Arx M.,Liechti M.,Connolly L.,Bangerter C.,Meier M.L.,Schmid S.中学物理(高中版) / ZHONGXUE WULI(GAOZHONG BAN)
杨清源; 刘凌디지털콘텐츠학회논문지
길영익, 정다니엘, 고일주JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION
Abdullah, Muhammad; Hulleck, Abdul Aziz; Katmah, Rateb; Khalaf, Kinda; El-Rich, Marwan한국스포츠학회
염두승; 박병권Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering
Palmieri, G.; Callegari, M.; Fioretti, S.Journal of Biomechanics
Trinler U.,Schwameder H.,Baker R.,Alexander N.Multibody System Dynamics
Skals, S.; Jung, M.K.; Damsgaard, M.; Andersen, M.S.林区教学 / Teaching of Forestry Region
朱其玉Sports Biomechanics
Dar G.,Yehiel A.,Cale’ Benzoor M.Multibody System Dynamics
Ezati M.,Ghannadi B.,McPhee J.Journal of Strength and Conditioning Research
Merrigan J.J.,Stone J.D.,Galster S.M.,Hagen J.A.Nature
Odling-Smee, LucyProceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics
Quental, C.; Folgado, J.; Silva, M.T.; Ambrósio, J.전선 / 대학원
각종 스포츠와 일상생활에서의 인간의 움직임은 인체가 갖고 있는 많은 자유도에 비해 매우 정형화된 형태로 나타난다. 이 강의에서는 정형화된 인간의 움직임을 특정 목표를 달성하기 위한 최적화 과정으로 이해하려는 이론들을 소개한다. 물건을 집기 위해 팔을 뻗는 행위나 보행과 같이 일상생활에서 반복되는 움직임부터 높이뛰기와 같이 많은 훈련이 필요한 스포츠에 이르기까지 다양한 인간의 움직임을 특정 목적함수의 최적화 과정으로 고찰하는 훈련을 통해 인간 운동을 정량적으로 이해, 해석하는 능력을 증가시키고자 한다.전선 / 학사
과학적으로 스포츠를 이해하고 공학적으로 인체 움직임을 설명하기 위해 필요한 기초 중 하나는 인간의 움직임을 정량적으로 평가하고 예측하는 것이다. 본 강의에서는 인간 운동을 이해하기 위해 사용되는 공학적인 접근 방법들을 소개하고 각종 스포츠와 일상생활에서의 인간의 움직임을 정량적으로 이해하는 데에 필요한 기초적인 물리학적 수학적 이론들을 설명한다. 또한 소개된 이론과 단순한 모델을 통해 힘과 움직임이 어떻게 연관되는지 학습한다.전선 / 대학원
인간의 다양한 운동기술을 주의깊게 관찰하고 효과적으로 연구하는 방법뿐만 아니라 이러한 복잡한 기술들을 정성적으로 분석하는 여러 가지 운동역학적 접근 방법에 대해 배운다. 특히, 인간의 효율적인 운동동작 수행을 위한 주요 원리와 함께 각종 운동상해 원인에 대한 규명 및 예방방법, 그리고 더 나아가 운동 기술의 수행력을 최대로 하기 위한 기술개발 등에 대한 내용을 중심으로 구성된다.전선 / 대학원
공학적으로 인체 움직임을 돕고 과학적으로 훈련하기 위해서는 인간의 움직임을 정량적으로 평가해야 한다. 이 수업에서는 인간 운동을 정량화하는데 사용되는 여러 가지 기기들을 소개하고 그 기기들을 이용하여 실제로 인간 운동과 관련된 데이터를 획득, 처리하고 해석하는 과정을 실습을 통하여 배운다.전선 / 학사
물체의 운동을 고려함에 있어, 강체로 고려하였던 동역학적 관점에 스프링으로 표현할 수 있는 탄성 부분을 첨가하여 일반적인 N개의 자유도를 갖는 계에 대한 운동을 표현한다. 그리고, 이에 대한 Normal Mode의 개념을 소개한다. 아울러, 운동방정식이 편미분 방정식으로 표현되는 연속계에 대한 수학적 모델링 방법을 소개하여 항공우주 구조물의 동적 모델을 이끌어 내고자 하며, 이와 아울러 해석적 방법을 소개한다.교양 / 학사
초급단계에서 익힌 자유형의 기본동작을 정확한 영법의 지도를 통해 완전한 종합동작으로 완성하도록 교수한다. 즉 완벽한 다리동작과 팔 넣기, 누르기, 잡기, 당기기, 밀기, 빼기, 되돌리기로 이루어지는 팔동작의 완성도를 높이고 팔과 다리 동작의 정확한 연결로 팔과 다리동작의 정확한 연결로 완벽한 자유형 동작을 할 수 있도록 실기지도한다. 또한 동작연결의 효율성을 높이고 호흡에 의한 에너지소모를 극소화하여 자유형의 경기기능을 향상시키며 지구력 강화훈련을 통해 장거리 경영에도 익숙하도록 지도한다.전선 / 대학원
거의 모든 스포츠인이 운동화를 착용하는데, 이는 각종 경기마다 매우 특별히 고려되어야 할 특성이 있다. 또한, 운동기구 중에는 타격을 위해 제작되는 배트, 라켓, 글로브 등의 기구와 타는 기구, 즉 자전거, 카누, 요트, 스키 등이 있으며 그 외 건강을 위해 사용되는 러닝머신, 역기, 아령등의 기구를 운동과 건강증진 특성에 맞게 제작될 때 고려해야할 여러요인과 그 효과를 다룬다.전선 / 학사
본 교과목은 이론과 실습으로 구성된다. 이론 부분에서는 생물생산을 위한 기계시스템을 구성하는 주요 장치와 매니퓰레이터 로봇에 대한 운동과 힘 분석의 기초 이론인 운동학(기구학)과 운동역학을 배우고, 실습 부분에서는 기계시스템의 3차원 설계를 위한 3D CAD, 운동과 힘 분석을 위한 다물체 동역학(Multi-BodyDynamics, MBD), 응력 해석을 위한 FEA(Finite Element Analysis)에 대한 기본 원리와 사용법을 익힌다. 또한, 이론과 실습에서 배운 지식을 프로젝트 수행을 통해 활용해본다.전선 / 대학원
악운동과 저작근 활동에 대한 기초지식을 이해하고 이를 분석하기 위한 검사체계의 기초를 다지며 신뢰도가 높은 데이터와 이 데이터를 해석하는데 필요한 최신기기의 기초지식을 확립한다.전선 / 대학원
인체의 운동을 일으키는 근육 활동을 근수축과 동시에 발생하는 전기적 신호를 매개체로 조사하는 방법을 다룬다. 신경 세포의 활동전위 생성과 파급, 근육의 활동전위 생성과 파급 및 합성 기전을 논의하며 근전도를 검출하는 기기의 구성 및 활용 방법을 실습하며 그 한계를 이해하고, 근전도를 정량화 하는 방법을 익힌다.전선 / 대학원
본 과목은 세포, 생리학와 운동 및 스포츠 의학의 접목을 통한 골격근육 기능의 변화를 이해하는 것을 목표로 한다. 근세포 구조와 기능 생물학 등의 기초 영역에서 인간의 움직임이나 운동, 건강에 대한 기능적, 통합적 응용 연구 등까지 포괄적으로 다루게 된다. 따라서 근육 손상이나 질병으로 인한 근육내 분자생물학적, 근세포 생리학적 변화 및 기전에 대한 연구 뿐 아니라, 치료 및 예방을 위한 운동의 임상 적용 및 효과 등을 포함하게 된다.전선 / 대학원
인체의 운동해석 방법에 대한 이론과 실제를 다루는 교과목으로서 인체의 운동해석을 벡터 및 해석적 방법을 이용하여 풀어가며, 운동방정식의 형성과 해석기법을 다룬다. 또한 인체의 운동을 이해하고 이를 해석하는 실제적인 능력을 배양하기 위해, 운동체의 변위, 속도, 가속도 등의 관계를 다루는 운동학과 운동체에 미치는 힘의 관계를 다루는 운동역학적 연구분야와 관련된 심도있는 주제를 다양한 실험을 통해 확인한다.전선 / 대학원
이 교과목에서는 뇌를 비롯한 중추신경계와 말초신경계 및 감각수용체들의 해부학적 구조와 생리적 기능을 제시함으로써 인체의 움직임에 기본이 되는 신경생리학적인 내용을 다룬다. 이를 통해 움직임의 기초가 되는 근수축 기전을 신경계의 작용과 지배에 의해 발생하는 일련의 과정으로 이해할 수 있도록 돕는다. 또한 움직임의 기전이 운동기술과 운동의 학습에 어떻게 적용되는지에 대해서도 적극적으로 다룬다.전선 / 학사
정역학과 동역학에 기초하여 강체 부재로 이루어진 기구의 변위, 속도, 가속도, 작용력을 해석하는 방법을 다룬다. 링크 구조와 기어, 캠, 나사의 운동과 구동에 필요한 힘을 해석한다. 해석방법으로는 작도법과 벡터해석법이 소개된다.전선 / 학사
운동검사 및 처방은 검사 전 건강상태를 평가자료로 이용하기 위한 것으로 본 교과는 운동 검사의 수행을 위해 운동 검사의 일반적 원리와 운동 검사 방법 및 절차, 운동 검사시 유의사항등 운동 처방을 위한 기초적인 지식을 학습한다.전선 / 대학원
운동 발달은 전 생애에 걸쳐 나타나는 인간 운동행동의 발달적 변화와 그러한 변화에 영향을 주는 다양한 요인을 규명하는 학문 영역이다. 본 교과목은 유아기부터 노인기에 이르기까지 다양한 운동 행동의 변화와 지각-운동 체계의 발달, 신체 체계의 성장 및 성숙, 그리고운동발달에 영향을 주는 사회,심리적 요인 등의 내용을 포함하고 있다.전선 / 대학원
정상 하악운동의 특징과 각 운동의 의미를 정확하게 파악하고, 기능장애시 그 변화의 종류와 이에 따른 해석 능력을 함양한다. 또, 하악운동을 기록하는 다양한 장비의 기능을 토론하고 비교 평가하며 새로운 방안을 모색해 본다.전선 / 대학원
운동학습이란 무엇이며, 그것이 어떻게 구별되는가 하는 문제와 운동기술의 제어와 학습에 대한 이론적 짓기을 운동 기술을 가르치는데 응용하며, 운동기술을 보다 잘 이해하도록 한다. 운동학습의 이해를 위해 운동 수행을 관찰하고 측정한 연구 결과들을 비교 평가하는 능력을 배운다.전선 / 학사
본 과목에서는 로봇의 역학적 해석, 설계, 운동계획 및 제어에 필요한 기초를 공부한다. 강체운동의 수학적 표현, 현대 나선 이론, 상태 공간 및 자유도, 다물체 시스템의 기구학적 및 동역학적 해석, 독립관절 제어 등을 공부해 실제 산업용 및 서비스 로봇에 적용하는 응용사례들을 집중적으로 다룬다.전선 / 대학원
인간이 운동을 생성하고 조절 할 때 사용되는 기전을 밝히고, 이 때에 적용되는 원리를 규명하는 것이 운동 제어 연구이다. 최근에 복잡한 인간의 신경체계와 근육체계로 인한 무한한 자유도 생성의 문제와 협응구조의 개념을 통한 학습을 하게 될 것이다.