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Sampling-based Event-triggered and Self-triggered Control for Linear Systems

저자

Jun Chen, Yuan Fan, Chengxiao Zhang, Cheng Song

학술지명

International Journal of Control, Automation, and Systems

출판/발행연도

2020

주제

#제어 이론
#샘플링

요약

본 연구는 주기적 샘플링 방식을 사용하는 선형 시스템에 대한 이벤트 트리거 및 자기 트리거 제어를 다룬다. 선형 행렬 부등식 조건을 통해 폐루프 시스템의 점근적 안정성을 보장하며, 현재 샘플링된 데이터를 기반으로 다음 제어 작업 방출 시간을 예측하는 자기 트리거 제어를 제시한다. 주기적 샘플링 방식을 도입함으로써 두 알고리즘 모두에서 Zeno 현상을 자연스럽게 회피할 수 있다.

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