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无人机遥感载荷综合验证系统技术
UVIR 화재감지장치 개발 =
인공지능과 드론항공영상을 이용한 재난정보 탐지·추출 기술 개발
Unmanned aerial vehicles
Recent developments in unmanned aircraft systems
Sense and avoid in UAS : research and applications
Unmanned aircraft systems : UAVs design, development and deployment
Health monitoring of aerospace structures : smart sensor technologies and signal processing
Stand-off detection of suicide bombers and mobile subjects
Bio-inspired computation in unmanned aerial vehicles
Air pollution modeling and its application XIX
Introduction to UAV systems
UAV 및 다중분광 영상을 이용한 소나무재선충병 예찰기법 및 인공지능 자동화분석기법 개발 최종보고서(안)
Information support and aircraft flight management
Solutions in lidar profiling of the atmosphere
Advanced control of aircraft, spacecraft and rockets
Lidar remote sensing for industry and environment monitoring : 9-12 October 2000, Sendai, Japan
Unmanned aircraft systems : International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles, UAV'08
Cooperative control of multi-agent systems : theory and applications
UAV cooperative decision and control : challenges and practical approaches
대한임베디드공학회논문지
김민지, 배설봉, 백운경, 주문갑, 하경남Analog Integrated Circuits and Signal Processing
Dorzhigulov, A.; Bissengaliuly, B.; James, A.P.; Spencer, B.F.; Kim, J.Journal of Mechanical Science and Technology
Journal of Intelligent & Robotic Systems: with a special section on Unmanned Systems
Sandino, Luis A.; Bejar, Manuel; Kondak, Konstantin; Ollero, AnibalInternational Journal of Control, Automation and Systems
Rabah, Mohammed; Rohan, Ali; Talha, Muhammad; Nam, Kang-Hyun; Kim, Sung HoComputers and Electrical Engineering
Yan L.,Webber J.L.,Mehbodniya A.,Moorthy B.,Sivamani S.,Nazir S.,Shabaz M.Journal of Physics: Conference Series
Xusheng Hu; Juan LiuRobotics
Pussente G.A.N.,de Aguiar E.P.,Marcato A.L.M.,Pinto M.F.Applied Sciences (Switzerland)
Kim I.,Kim H.G.,Kim I.Y.,Ohn S.Y.,Chi S.D.RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial
Madridano, A.; Campos, S.; Al-Ka, A.; Garcia, F.; Martin, D.; Escalera, A.International Journal of Control, Automation, and Systems
이대우, 한동인, 김종헌, 민찬오, 김정호, 조성진대한임베디드공학회논문지
정현도, 고선재, 최병조한국항행학회논문지
김대기, 홍교영, 안동만, 홍승범, 지민석Journal of Physics: Conference Series
Yang Yueneng; Xuancen Liu; Shifeng Zhang; Hangjin Wu; Bai Xibin; Liu LongbinWireless Networks
He Z.Mathematical Problems in Engineering
Fan Y.,Shao J.,Sun G.,Shao X.Neural Computing and Applications
Ulus Ş.,Eski İ.Journal of Physics: Conference Series
Mingyang Zhao; Jie Yan; Dianxi Shi; Yanzhen Wang; Jianhen Pan; Jing Du한국통신학회논문지
심규민, 고영배International Journal of Control and Automation
Won-Hyuck Choi; Min-Seok Jie; Haeng-Cheol Shin전선 / 대학원
이 과목은 다변수 피드백 제어시스템의 강인성 분석과 설계에 관한 다양한 이론적 개념과 기법들을 배운다. 항공기 모델에 불확실성이 존재하거나 외란이 작용하더라도 비행 안정성과 성능을 잃지 않고 제어할 수 있어, 드론, 무인기, 미래 항공 모빌리티 등에 유용한 기술을 학습한다.전선 / 대학원
항공기의 유도제어시스템 설계를 위한 기본원리를 다룬다. 선형시스템의 가제어성, 가관측성, 안정성 등 선형제어이론의 기본원리를 학습한다. 그리고 항공우주제어시스템 설계에 많이 사용되는 고유공간 지정법을 이용한 제어기 설계기법, 선형 최적제어이론 및 출력제어를 이용한 최적제어기 설계기법, 그리고 모델추종 제어기법 등 다양한 선형제어시스템 설계기법에 대한 이론 및 수치기법을 다루고 항공기, 인공위성 및 발사체의 유도제어시스템 설계에 적용한다.전선 / 학사
상태변수 방법을 이용한 미분방정식의 설명에 대해 소개한다. 극 할당 테크닉, 상태 평가자, 안정적인 추적을 포함한 상태 공간 디자인 방법. 석사 과정에서 광범위하게 연구되는 높은 수준의 제어 시스템 디자인의 간단히 살펴보며, 선형시각제어, 시스템확인, 비선형제어, 적응적이고 안정적인 제어에 대해서 학습한다.전선 / 대학원
유체의 속도, 초음속유동장의 충격파, 연소장의 온도, 연소생성물의 농도 등 반응장/비반응장의 특성을 측정하는데 있어, 기존의 방식은 측정장치를 유동장내 삽입하여 교란을 유발시킬 수 있는데 반해 레이저를 이용한 계측방식은 유동장의 교란을 유발시키지 않고 측정(non-intrusive technique) 가능하며, 그 정밀도도 매우 높다. 그러므로 본 과목은 빛(light)의 원리 및 특성, 레이저(LASER)의 기본 원리 및 특성을 기초로 하여 현재까지 개발된 레이저를 이용한 측정기법을 소개한다. 즉, LDV, PIV, PDPA, PLLIF, LIF, CARS 등 속도, 온도, 농도 등을 정확히 측정할 수 있는 기법의 원리, 장점 및 단점을 배우며, 전반적인 이해를 돕기 위해 기초적인 양자역학(Quantum mechanics), Scattering의 원리 및 종류(Rayleich & Raman Scattering), 형광(Fluorescence)의 원리, 분광법(Spectroscopy)에 대한 지식을 습득한다.전선 / 학사
연구실에서의 연구참여 활동을 통하여 전공 지식을 심화 학습한다. 각자가 원하는 연구에 참여하며 그 연구에 대한 직접적인 경험을 갖는다.전선 / 대학원
대상지의 환경 상태를 과학적으로 진단하고 정확하게 평가하는 것은 더 나은 환경계획 수립을 위한 선결조건이다. 최근에는 다양한 환경모니터링 기술의 발전과 함께, 보다 높은 시공간적 스케일에서 양질의 환경자료를 보다 효율적으로 취득하는 것이 가능해지고 있다. 또한 다양한 환경분야에서 서로 다른 목적과 강도로 수집된 자료들 또한 빅데이터 기술을 통해 융합, 분석됨으로써 환경평가에 활용하는 것이 기대되고 있다. 본 수업에서는 이러한 생태환경을 구성하는 다양한 생물적, 비생물적 인자들에 대한 모니터링 방법론과 기술들을 소개하고, 워크숍을 통해 그 효용성과 한계를 토론하는 시간을 가진다. 이를 통해 수강자들은 환경자료에 대한 이해를 높이며, 이를 바탕으로 보다 합리적인 환경평가방법을 고민하게 된다.전필 / 학사
본 교과목은 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 전달함수를 이용한 선형계의 응답특성을 해석함으로 시스템의 동특성을 학습한다. 시스템의 안정성을 해석하기 위해서 안정성 이론으로 Routh-Hurwitz criterion, Root Locus 해석법, Bode 선도 및 Nyquist plot과 같은 주파수 응답해석 기법을 다루고, 이러한 해석기법을 이용한 제어기 설계에 관한 기본 사항을 다룬다. 시간영역에서 해석하는 상태공간 해석법을 다루게 되며, 이상과 같은 일반 선형계에 대한 제어이론을 항공기 및 인공위성에 적용, 안정성 해석 및 제어기 설계기법을 학습한다.전선 / 대학원
본 과목에서는 항공기 유도제어기의 설계 및 최적궤적 설계를 위한 최적화기법을 다룬다. 우선, 변분법을 이용한 최적해의 필수조건을 유도하고, 제어시스템 설계를 위한 형태로 공식화한다. 최적제어이론의 대표적인 문제인 최단시간 제어기법, 최소 연료소모 제어기법 등을 다룬다. 최적제어문제의 일반적인 유형인 두점경계치 문제에 대한 수치해법을 연구하고, 항공기/발사체의 최적궤적을 설계하기 위한 문제에 적용한다.전선 / 대학원
본 교과목은 석사과정 대학원생을 대상으로 한다. 통신은 무인이동체의 안전하고 효율적인 임무수행을 보장하며, 무인이동체 관련 통신기술은 통신매체와 네트워크, 통신보안으로 구분할 수 있다. 대학원생은 통신매체 부문에서는 전파통신과 수중통신, 광통신의 특성과 이론, 세부기술들을 학습하게 되며, 네트워크에서는 애드혹 및 인프라 네트워크기술을 이해하게 된다. 통신보안에서는 통신과 네트워크 보안 및 재밍과 스푸핑 방지 기술을 이해하여 무인이동체의 신뢰성이 높은 통신체계를 설계할 수 있는 역량을 함양하게 된다. 센서기술은 무인이동체가 센서를 통해 외부환경의 데이터를 얻고, 획득된 데이터를 가공하여 외부환경과 무인이동체 자신을 인식하게 한다. 대학원생은 무인이동체의 자체운항을 위한 항행기술 및 탐지와 회피기술을 학습하고 지상통제소나 외부수요자에게 제공하기 위한 EO‧IR센서 등 임무장비에 대한 지식과 기술을 습득하게 된다. 이 교과과정은 임무와 운항환경에 적합한 통신 및 센서체계를 구상하고 구체화할 수 있는 능력을 제공한다.전선 / 대학원
무인이동체 비행제어기 설계 및 시뮬레이션 실습은 무인이동체의 비행 시뮬레이션을 통하여 운동 특성을 분석하고, 자동비행제어장치를 포함한 무인이동체 통합시스템에 대한 시뮬레이션을 통하여 비행제어기를 설계하고 성능을 평가한다. 학생들은 무인이동체의 운동모델 도출에 필요한 기본적인 수학 및 물리 지식을 이해한 후 고정익항공기와 멀티콥터 항공기의 비선형 운동방정식을 유도하고 컴퓨터를 이용한 시뮬레이션 기법을 습득한다. 선형 제어기 설계에 관한 기본 이론 학습 후, 무인이동체의 안정성 및 조종성 향상과 자동비행 구현을 위한 제어기를 설계한다. 제어법칙 설계도구를 이용하여 설계요구조건을 만족하는 제어이득을 계산하고 Software-in-the-Loop 및 Hardware-in-the-Loop 시뮬레이션 기법을 통하여 제어기 성능을 검증하는 과정을 습득한다.전선 / 대학원
본 과목에서는 유한요소의 기본을 간단히 복습하고, 항공우주구조물에 널리 쓰이는 얇은 판이나 쉘해석을 위한 유한요소에 대해 알아본다. 특히, 얇은 판이나 쉘구조물 해석 시 발생하는 잠김현상의 특성에 대하여 알아보고, 잠김현상을 억제할 수 있는 최신 유한요소를 살펴본다. 또한, 수강생들이 강의 내용을 기반으로 1차원 bar element, 2차원 plane element, 3차원 solid element를 직접 coding하고 컴퓨터를 이용한 기본적인 구조 문제를 해석을 통하여, 유한요소의 특성을 이해하고 얇은 구조물의 잠김현상의 확인 및 해결방안의 유효성을 경험한다.전선 / 학사
본 과목에서는 먼저 전파공학 분야에서 사용되는 여러 가지 마이크로파 소자의 구조 및 동작원리를 공부한 후 이를 이용한 간단한 마이크로파 회로의 설계기법을 익힌다. 또한 여러 가지 전파 응용 시스템의 구성 및 동작원리를 공부한다.전선 / 대학원
강좌에서는 Bayes, MAP, Neyman-Pearson, MMSE 등의 검출 이론과 이의 추정에 대해 다룬다. 또한 최적 수신기의 성능과 이의 분석을 다룬다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전선 / 학사
본 교과목은 항공기의 동적특성을 이해하고, 비행 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 항공기 조종성 및 안정성에 대한 내용을 다루고, 항공기가 정적으로 안정하도록 설계하기 위한 기하학적 및 공력특성을 해석적으로 다룬다. 뉴톤의 제2법칙을 이용하여 강체인 항공기의 비행운동특성을 묘사할 수 있는 비선형 운동방정식을 유도한다. 항공기의 동특성을 이해하고, 제어시스템을 설계하기 위해서 주어진 평형상태에 대하여 선형화하여, 단주기/장주기 운동 등의 항공기 운동특성을 학습한다. 동적 안정성 증대 및 조종성 증대를 위한 제어기 설계기법을 학습한다전선 / 대학원
본 강의는 융합전공 무인이동체 시스템 설계에 소속된 대학원생의 육‧해‧공 무인이동체에 대한 기본 지식을 습득하는 것을 목적으로 한다. 각 강의 세션별로 육‧해‧공별 무인이동체의 핵심기술을 중심으로 융합전공 소속 교수가 자신의 분야를 집중도 있게 소개한다. 자율성, 통신장치, 동력장치, 센서, 조종시스템, 항법시스템 등 공학분야를 중심으로 현재 수준과 미래의 발전방향을 제시하고, 새롭게 부각되는 이슈들에 대한 소개와 이를 다루는 연구분석기법 및 문제해결 방안에 대하여 토의한다. 이 교과를 통해 대학원생들은 최적설계에 필요한 무인이동체의 개별 구성체계의 역할과 구조를 학습하게 되며, 구성체계 간의 연관성을 이해하게 된다. 입체감 있는 수업 진행을 위해 무인이동체의 시스템에 관한 최신 기술논문 연구와 개발동향에 대해 토론 및 Open Project를 병행한다.전선 / 대학원
지상촬영 위성 센서를 중심으로 그 활용범위를 살펴보고 실제로 컴퓨터처리 과정을 통하여 토지이용 분류, 삼림, 토질조사, 농업 등에의 활용능력을 배양한다.전선 / 대학원
성능해석 실습을 통해 다양한 소프트웨어를 활용하여 설계된 무인이동체의 성능을 정확하게 도출하는 과정을 학습한다. 무인이동체를 설계한 후 제작 및 시험을 통해 성능을 확인하기 전에 이를 정확하게 예측하는 것이 가능하면, 목표 성능의 달성 여부를 실제 시험을 통해 검증하기 전에 해석을 통해 확인할 수 있고, 이를 바탕으로 반복된 설계 수정을 통해 목표 성능 달성이 가능하다. 학생들은 먼저 무인이동체의 다수를 차지하는 회전익기의 성능해석 방법에 대한 개론과 회전익 공기역학 이론을 학습한다. 이후 2차원 공력해석 소프트웨어를 활용하여 회전익 프로펠러의 익형 공력을 해석하고, 성능해석프로그램에 적용하기 위한 공력테이블 작성법을 실습한다. 이후 동체의 공력 데이터베이스를 구성하기 위해 3차원 공력해석 소프트웨어에 대한 이론을 학습하고, 이를 활용하여 성능해석 프로그램에 입력되는 동체의 공력 데이터베이스를 구성하는 과정을 실습한다. 이후, 구축된 데이터베이스를 성능해석 소프트웨어에 통합하여 무인이동체의 다양한 성능을 예측하는 과정을 실습한다. 이 교과를 통해 학생들은 성능해석의 이론과 실제 경험을 습득할 수 있다.전선 / 대학원
이 교과목은 대학원생들을 대상으로, 현재 사용되고 있는 최신 암호 알고리즘을 설명한다. 이 과목은 다음과 같이 두 부분으로 구성된다: 첫째, DES, IDEA, RC5, RC6 와 같은 블록 암호 알고리즘들을 각각 키(key) 생성, 암호화, 복호화 하는 과정으로 설명한다. 둘째, 전자 서명에 근거한 다양한 인증 기법을 소개한다. DMDC, MD5, SHA-1, HMAC 와 같은 다양한 해쉬(hash) 함수를 사용하여 문장을 축약하고 인증하는 방식을 제시한다.전선 / 대학원
빅데이터와 인공지능은 무인이동체의 자율적인 운행을 위한 필수적인 기술이다. 빅데이터는 인공지능의 예측 정확성을 증대시키고 사고범위를 확장하는 기반자료로서 무인이동체의 다양한 운항 및 성능자료 등이 여기에 포함된다. 인공지능 기술에 의해 시스템이 지능화하게 되면 자율화 프로세스인 OODA(Observe-Orient-Decision-Action)가 적시에 연쇄적으로 이루어지게 되어 통신 차폐와 송수신 시간 지연, 재밍 등의 제한성을 가진 무인이동체의 임무 자유도를 현격하게 증대시키게 된다. 이 교과과정에서는 대학원생이 빅데이터의 처리기법과 딥러닝에서 핵심적인 요소인 신경망과 CNN(합성곱 신경망)을 학습하여 인공지능의 기본 원리와 적용을 이해하게 된다. 이를 통해 무인이동체의 자율화의 통제수준을 인지하고 자율화의 현 수준과 발전방향을 이해하여 가능한 임무를 선택하고 운영개념을 작성할 수 있는 지식과 식견을 가지게 될 것이다.