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대퇴의족의 자동 보행 모드 변경을 위한 랜덤 포레스트 기반 추정 모델 개발에 관한 연구

저자
나선종, 신진우, 엄수홍, 이응혁
학술지명
전기전자학회논문지
출판/발행연도
2020
요약

본 연구는 대퇴의족의 자동 보행 모드 변경 알고리즘의 한계점을 해결하기 위해 랜덤 포레스트 기반의 보행 환경 추정 알고리즘을 개발하였다. 개발된 알고리즘은 마이크로 컨트롤러 내에 이식되어 계산량과 추정 소요 시간을 고려하여 유효성 평가를 진행하였다.

학술지 영향력
[전기전자학회논문지]
KCI
0.16

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