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Cascade Integral Predictors and Feedback Control for Nonlinear Systems with Unknown Time-varying Input-delays

저자
Kanghui He, Chao
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2020
주제
요약

본 논문은 미지의 시간 가변 입력 지연을 갖는 비선형 시스템에 대한 예측기 설계 문제를 다룬다. 카스케이드 적분 고이득 예측기를 제안하여 미래 상태를 추정하며, 이는 미지의 지연을 처리하고 과도기 동안 "피킹 현상"을 제거한다. 예측기 기반 출력 피드백 제어를 설계하여 시스템 상태의 유계성을 보장한다.

학술지 영향력
[International Journal of Control, Automation, and Systems]
CiteScore
5.6
ES
0.00608
JCI
0.55
JCR
2.9
KCI
0.49
SJR
0.547
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