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딥러닝을 이용한 쿼드콥터의 호버링 제어

저자
최승욱
학술지명
한국산업융합학회논문집
출판/발행연도
2020
요약

본 논문은 물류, 구조 작업 등에 활용 가능한 자율 쿼드콥터를 위한 이미지 처리 기반 UAV 시스템을 제안합니다. 카메라로부터 얻는 정보를 활용하여 CNN 기반 상태 피드백 제어를 통해 고속 호버링 높이 및 자세 제어 방법을 제시하며, 시뮬레이션 및 실험을 통해 제안 방법의 우수성을 입증합니다.

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