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Global navigation satellite systems, inertial navigation, and integration
Global navigation satellite system monitoring of the atmosphere
Global navigation satellite systems, inertial navigation, and integration
GNSS receivers for weak signals
Engineering satellite-based navigation and timing : global navigaton satellite systems, signals, and receivers
Global positioning systems, inertial navigation, and integration
Principles of GNSS, inertial and multisensor integrated navigation systems
Navigation signal processing for GNSS software receivers
Environmental monitoring using GNSS : global navigation satellite systems
Global positioning systems, inertial navigation, and integration
GNSS applications and methods
Global Positioning System : theory and practice
Global LAnd Surface Satellite (GLASS) products : algorithms, validation and analysis
Geoinformation : remote sensing, photogrammetry and geographic information systems
The Navstar global positioning system
Digital satellite navigation and geophysics : a practical guide with GNSS signal simulator and receiver laboratory
Understanding the Navstar : GPS, GIS, and IVHS
Journal of Surveying Engineering
Gilad Even-Tzur; Dany Lavrov; Jörg ReinkingIEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing
Wu Z.,Lu C.,Lyu H.,Han X.,Zheng Y.,Liu Y.,Liu Y.,Jin K.한국위성정보통신학회논문지
황유민, 오주영, 김윤현, 김진영, 김하성, 지규인IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing
Zhilu Wu; Cuixian Lu; Hongbo Lyu; Xinjuan Han; Yuxin Zheng; Yang Liu; Yanxiong Liu; Ke JinIEEE ACCESS
Son, Pyo-Woong; Park, Sul Gee; Han, Younghoon; Seo, KiyeolJournal of Geodesy
Scaramuzza, S.; Dach, R.; Beutler, G.; Arnold, D.; Sušnik, A.; Jäggi, A.国防科技 / National Defense Science & Technology
娄癸阳; 皮燕燕; 冯泽源; LOU Guiyang; PI Yanyan; FENG ZeyuanRemote Sensing
Grosch A.,Enneking C.,Greda L.A.,Tanajewski D.,Grunwald G.,Ciećko A.IEEE Journal of Oceanic Engineering
Vazquez-Mejias, A.I.; Vidal, J.; Hernandez-Romero, A.; Otero, P.IEEE Sensors Journal, Sensors Journal, IEEE, IEEE Sensors J.
Henkel, P.; Banjara, B.IEEE Communications Magazine
Neil J.,Cosart L.,Zampetti G.Journal of Electrical and Computer Engineering
Ma, S.; Wang, J.; Meng, X.; Wang, J.International Journal of Distributed Sensor Networks
Yang X.,Lian J.J.,Ren H.IEEE Access
Jung J.,Park J.,Choi J.,Choi H.T.Nature
Gibney EOcean Dynamics: Theoretical, Computational and Observational Oceanography
Horta, J.; Pacheco, A.; Moura, D.; Ferreira, Ó.IEEE Robotics and Automation Letters
Pengfei Zhang; Chen Jiang; Jiyuan QiuSatellite Navigation
Li Z.,Wang L.,Wang N.,Li R.,Liu A.한국항공우주학회지
신대식, 조종철, 김용현, 신미영, 한상설, 박찬식, 전향식, 남기욱, 이상정IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Xiaoji Niu; Yitang Peng; Yuhang Dai; Qijin Chen; Chi Guo; Quan Zhang전필 / 학사
본 과목은 조경(환경)계획, 설계시 기초가 되는 GIS와 계량분석 방법을 이해하고 습득시하는 것을 목표로 한다. 본 강좌의 내용은 크게 두 부분으로 나누어진다. 첫째 부분은 GIS에 대한 부분이다. GIS에 대한 개념의 이해부터 GIS를 이용한 지형분석, 적지분석을 실습을 통해 방법을 숙지하고 활용하는 것이다. 둘째 부분은 계량분석으로 조경의 사회조사에 필요한 설문지작성으로부터 기초통계분석까지 포함된다.전선 / 대학원
위성항법(GNSS)의 원리와 오차원인, 그리고 종류 및 그 응용에 대해 배우게 되고 위성항법실험을 통하여 보정위성항법(DGNSS) 및 광역보정위성항법(WADGNSS)을 이용한 자기위치계산법을 습득하게 된다. 또한 무결성 감시(Integrity Monitoring)기법 및 초정밀 보정위성항법(RTK)에 대해서도 다룬다. 위성항법의 단점을 극복하기 위한 관성항법(INS)과의 결합형태인 GNSS/INS에 대해서도 배운다.전필 / 학사
지역시스템공학분야에서 지리정보시스템과 인공위성 영상은 농촌지역의 자연자원의 보존과 개발, 설계에 활용이 증가되고 있다. 이에 지역시스템공학도로서 지리정보시스템을 사용할 수 있고 인공위성 영상을 처리하여 업무에 활용할 수 있는 능력의 배양이 필요하다. 본 교과목에서는 지리정보시스템의 개요와 기능, 활용 방법 등에 대하여 강의하며 인공위성 영상의 획득과 처리, 활용 방법에 대하여 강의한다.전선 / 대학원
이 강의는 공간정보공학을 기반으로 지리정보시스템(GIS), 원격탐사 및 측량학에 대한 고급 개념 및 활용에 대한 내용을 다룬다. 이 강의에서 수강생들은 최신 문헌, 기술 보고서 및 관련 리소스에 대한 논의를 통해 공간정보 산업분야 관련 기술 및 주요발전사항에 대한 지식을 배양한다. 특히, 고해상도 위성영상, 환경공간정보 매핑 기법, 주요 원격탐사 및 사진측량 등 공간영상정보의 해석기법에 대해 소개한다.전선 / 학사
과거와 현재 항공기 교통관제 및 항행에 이용되는 항법시스템에 대한 소개를 시작하여, 미래 항공, 우주 뿐만 아니라, 육상, 해상 및 스마트폰의 항법으로 쓰이는 항법시스템에 대하여 그 원리와 이론을 고찰하고 실험으로 증명함으로써, 아직 세상에 없는 새로운 항법시스템을 구상할 수 있는 바탕을 마련하는 것이 이 과목에서 추구하는 바이다. 그 밖에도 Dead Reckoning과 Radio Navigation 그리고 위성항법(GNSS)에 대해서도 그 원리와 실생활에의 응용 예를 다룬다. 또한 항공기/우주비행체의 항공교통(Air Traffic Control) 및 관제에 대한 소개와 공역에 대한 관제 절차를 설명하고, 관제의 핵심 장비인 레이더와 ADS-B를 소개하고, 차세대 항행시스템인 CNS/ATM에 대해서도 심도 있게 그 내용과 원리를 소개한다.전선 / 대학원
급변하는 지구의 기후변화, 해양변화 등 지구계의 상호작용으로 일어나는 다양한 변화들을 인공위성 자료를 활용하여 연구하는 원격탐사 원리, 자료처리 기술 및 방법, 응용 연구 사례 등을 학습한다.전선 / 대학원
해양환경의 측정과 관찰, 수중통신 등에 사용되는 수중에서의 음파의 물리적 성질을 알아보고, 그의 응용으로서 소나를 설계하는 데 필요한 설계 인자에는 어떠한 것들이 있는지 공부한다. 과목내용은 파동방정식, 물리량(각종 음준위, 흡음, 방향성, 효율 등등), 경계면 반사, 회절, 해양에서의 음전달 현상, 음파의 응용을 포함하고 있다.전선 / 학사
본 과목에서는 기존에 배운 유체역학, 열역학, 열전달 등에서의 지식을 확장하여, 높은 에너지를 가지는 시스템의 해석을 목표로 한다. 연소, 폭발, 레이저 조사 등에서와 같은 아주 빠르고, 상변화를 수반하는 시스템에서의 열 및 물질 전달 이론을 공부하여, 현실 속의 여러 고에너지 현상을 분석하는 안목을 기르고, 미래의 환경문제를 해결할 그린에너지 시스템도 다뤄질 것이다.전선 / 학사
본 강의에서는 Digital Signal Processing의 전반인 이론과 디지털 필터를 포함한 디지털 시스템의 설계를 다룬다. 전반부에서는 디지털 신호와 시스템의 기초, z-변환, 샘플링을 복습, 심화학습하며 후반부에서는 디지털 신호처리를 위한 여러 회로(필터), 필터 설계, 주파수 영역에서의 신호처리, 푸리에 변환의 고속계산 방법(Fast Fourier Transform), 간단한 스펙트럼 분석에 관한 학습을 한다. 디지털 필터와 시스템에 관한 내용에서는 여러 알고리즘을 이용하여 하드웨어 구현에 적합한 디지털 필터와 주파수 영역에서의 FFT를 이용한 컨벌루션 시스템을 설계해 본다.전선 / 대학원
동 교과학습을 통해 지구 차원의 좌표계의 설정원리를 먼저 이해하고 무선통신의 기본원리와 무선망에 대해 공부한다. 또한 GPS, WiFi, RFID, 셀룰라 네트워크를 통한 실내외 위치결정을 공부한 후 이를 토대로 대표적인 LBS 서비스인 지오포털과 네비게이션에의 응용에 필요한 요소기술인 아키텍처, 맵매칭, 경로탐색 등을 차례로 학습한다.전선 / 학사
실습과 병행하여 기초적인 오차조정법, 네트워크 분석, 삼각 및 삼변측량, 트래버스 측량 등의 내용을 강의하고, 전자파거리측정기, 인공위성위치결정 시스템 등을 소개하며, 첨단연구분야인 지리정보시스템(GIS), 위성원격탐사, 디지털 매핑 등의 현황을 설명한다. 또한, 측량 장비 실습과 더불어 QGIS를 이용한 공간정보 자료 분석 실습을 병행한다.전선 / 대학원
소음진동 데이터의 측정과 분석기법을 이해하기 위하여, 주로 랜덤데이타 분류, 코릴레이션 함수, 스펙트럼 밀도함수, 통계적 오차, 시스템 응답함수, 디지털 데이터 획득기법, FFT 구현 및 소음진동문제의 응용예들을 다룬다.전선 / 대학원
대상지의 환경 상태를 과학적으로 진단하고 정확하게 평가하는 것은 더 나은 환경계획 수립을 위한 선결조건이다. 최근에는 다양한 환경모니터링 기술의 발전과 함께, 보다 높은 시공간적 스케일에서 양질의 환경자료를 보다 효율적으로 취득하는 것이 가능해지고 있다. 또한 다양한 환경분야에서 서로 다른 목적과 강도로 수집된 자료들 또한 빅데이터 기술을 통해 융합, 분석됨으로써 환경평가에 활용하는 것이 기대되고 있다. 본 수업에서는 이러한 생태환경을 구성하는 다양한 생물적, 비생물적 인자들에 대한 모니터링 방법론과 기술들을 소개하고, 워크숍을 통해 그 효용성과 한계를 토론하는 시간을 가진다. 이를 통해 수강자들은 환경자료에 대한 이해를 높이며, 이를 바탕으로 보다 합리적인 환경평가방법을 고민하게 된다.전선 / 대학원
해양에서의 음전달 특성은 수층(acoustic medium)과 해저면(elastic/porous medium)을 통한 파전달 현상이다. 따라서 수중음을 이용한 해양에서의 정보 추출 등을 위하여 음파 및 탄성파 이론의 이해가 필요하다. 따라서 1,2,3차원적인 파 전달 현상을 음향매질과 탄성매질에 대하여 물리적으로 그리고 수학적으로 규명한다.전선 / 대학원
본 교과목은 석사과정 대학원생을 대상으로 한다. 통신은 무인이동체의 안전하고 효율적인 임무수행을 보장하며, 무인이동체 관련 통신기술은 통신매체와 네트워크, 통신보안으로 구분할 수 있다. 대학원생은 통신매체 부문에서는 전파통신과 수중통신, 광통신의 특성과 이론, 세부기술들을 학습하게 되며, 네트워크에서는 애드혹 및 인프라 네트워크기술을 이해하게 된다. 통신보안에서는 통신과 네트워크 보안 및 재밍과 스푸핑 방지 기술을 이해하여 무인이동체의 신뢰성이 높은 통신체계를 설계할 수 있는 역량을 함양하게 된다. 센서기술은 무인이동체가 센서를 통해 외부환경의 데이터를 얻고, 획득된 데이터를 가공하여 외부환경과 무인이동체 자신을 인식하게 한다. 대학원생은 무인이동체의 자체운항을 위한 항행기술 및 탐지와 회피기술을 학습하고 지상통제소나 외부수요자에게 제공하기 위한 EO‧IR센서 등 임무장비에 대한 지식과 기술을 습득하게 된다. 이 교과과정은 임무와 운항환경에 적합한 통신 및 센서체계를 구상하고 구체화할 수 있는 능력을 제공한다.전선 / 대학원
본 강의는 Electrostatics와 Electrodynamics를 포함하는 전자장 강의로서 Electrostatics에서는 Green의 정리를 통한 정전장 문제의 해석 및 그 응용, Electrodynamics에서는 파동 방정식을 통한 전자파의 발생, 전파, 반사, 굴절 등과 안테나 이론 등을 고찰하게 된다.전선 / 대학원
이 과목은 위성 시스템에 대한 기초 및 응용지식을 가르치고, 이를 실제 현장실무에 적용하는 경험을 제공한다. 인공위성의 설계 및 생산을 위한 다양한 분야의 내용을 강좌로 구성하여 위성 시스템 개론은 항공우주공학과 교수진에 의해서 진행되며, 실무응용은 외부초빙 항공우주 전문가에 의해 진행된다. 분야별 이론 및 해외 사례와 함께 국내에서 개발한 인공위성의 실무 경험을 포함하여 강의를 진행한다. 특히, 복합 시스템이라는 인공위성 개발의 특성과 관련된 시스템 레벨의 개발 과정을 다루게 되며, 인공위성의 역사 및 현황에서부터 추진기관, 궤도 및 자세제어, 열 제어, 항법 및 유도 시스템에 이르는 인공위성 시스템 엔지니어링에 대한 경험을 제공한다. 이후 실무 수행기관(연구소, 산업체 등)을 직접 방문하여 통신시설, 진공챔버 설비 등과 연계를 통한 문제 해결 프로젝트를 수행한다.전필 / 학사
신호와 시스템을 분석하는데 필요한 기초적인 수학과 개념은 이미 공업수학 등을 통하여 거의 다 학습했다고 볼 수 있다. 여기서는 실제로 우리 주변과 공학 분야에서 볼 수 있는 신호나 시스템이 주어졌을 때 이를 분석하고, 원하는 응용분야에 적용하기 위하여 이러한 기초 이론들을 다시 이에 맞게 재해석하고 보다 물리적인 의미를 찾아보도록 한다. 또한 본 강의는 실제적인 응용을 위한 DSP (digital signal processing)를 학습하기 위한 기초단계라 할 수 있다.전선 / 학사
본 과목에서는 산업의 근간을 이루는 다양한 기계시스템의 수학적 모델링과 동적 거동의 라플라스 공간, 주파수 공간 및 상태 공간에서의 해석 방법에 대해 배우고, 그에 기반한 기본적인 제어 설계 및 해석 기법에 대해서 공부한다.전선 / 대학원
센서 정보를 통하여 공간 정보를 획득하고 구성하는 기술은 스마트 팩토리나 생산 설계에 있어 중요한 요소 기술이다. 이 강의는 동시적 위치 추정 및 지도 작성법으로 알려진, 센서 기반 위치 정보 추정과 공간 정보 구성에 대한 내용을 다룬다. 특히 센서가 탑재된 대상이 고정적이지 않은 무인이동체의 센싱을 학습하여, 위치 추정과 공간 정보 추정의 연결성을 배우고, 이를 통하여 스마트 팩토리나 자율 주행에 관심이 있는 학생들에게 관련 기초 지식과 활용 사례를 제공한다.