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카메라 영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 제어 시스템과 파지대상 선정
저자
박해준, 안보현, 백준민, 이동규, 김창원, 주수빈, 권오원, 김민영, 서준호
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2020
주제
요약
본 연구는 생체공학 및 로봇공학의 발전에 힘입어 다양한 파지 패턴을 수행할 수 있는 의수로봇의 일반화된 제어를 위해 카메라 영상과 딥러닝을 이용한 시스템을 개발했습니다. 또한, 이미지 내에서 파지할 대상을 자동으로 선정하는 방법을 제안하여 의수로봇 사용자의 삶의 질 향상에 기여하고자 합니다.
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