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본 연구는 작업치료학과 학생들의 재활 로봇에 대한 긍정적인 인식을 실증적으로 분석하고, 연령, 학년, 임상실습 경험에 따른 인식 차이를 확인했습니다. 연구 결과, 학생들은 재활 로봇의 기대 효과와 작업치료와의 연관성에 대해 긍정적으로 인식하고 있으며, 향후 재활 로봇 교육을 받을 의향이 있는 것으로 나타났습니다.
Rehabilitation robotics : technology and application
Rehabilitation robotics : technology and application
장애인 재활의 과정 및 프로그램
재활의학 =
재활의학 =
재활간호학
(Trombly's) 작업치료학
Feeling machines : Japanese robotics and the global entanglements of more-than-human care
재활의학 =
Advanced robotics for medical rehabilitation : current state of the art and recent advances
Social Robotics : 8th International Conference, ICSR 2016, Kansas City, MO, USA, November 1-3, 2016 Proceedings
Robotics : modelling, planning and control
Humans and automata : a social study of robotics
Towards service robots for everyday environments : recent advances in designing service robots for complex tasks in everyday environments
직업평가개론
신체 측정 및 평가 =
Robotic tactile sensing : technologies and system
Umphred's neurological rehabilitation
직업재활시설론
정신장애인 지원서비스 =
PNF and Movement
김태호, 김다현, 김세연, 박하영, 이은경, 정인선, 천지윤, 김민희대한물리치료학회지
김효석, 강동진, 김덕현, 박서정, 이성용, 이정민, 조승연, 최보람, 김민희대한고령친화산업학회지
서수연, 김시은Current Medical Research and Opinion
Evelyne Decullier; Bénédicte Tourmente; Agnès Witko; Nicolas Guilhot; Barbara Dessez대한감각통합치료학회지
성라윤; 장문영대한작업치료학회지
채수영, 이혜경, 유은영재활치료과학
민경철; 서상민Disability and Rehabilitation: Assistive Technology
Edelle C. Field-Fote; Linda Ehrlich-Jones; Catherine L. Furbish; Dominique Kinnett-Hopkins; Arun Jayaraman; Allen W. Heinemann; Chaithanya K. Mummidisetty; Rachel A. Bond고령자・치매작업치료학회지
조미림Disability and Rehabilitation: Assistive Technology
Ouendi N.,Hubaut R.,Pelayo S.,Anceaux F.,Wallard L.대한작업치료학회지
엄윤정; 정유경; 정민예Disability and Rehabilitation
Butchart J.,Harrison R.,Ritchie J.,Martí F.,McCarthy C.,Knight S.,Scheinberg A.Disability and Rehabilitation: Assistive Technology
Heinemann A.W.,Kinnett-Hopkins D.,Mummidisetty C.K.,Bond R.A.,Ehrlich-Jones L.,Furbish C.,Field-Fote E.,Jayaraman A.상품학연구
김태선대한감각통합치료학회지
길영숙, 유두한IEEE Systems Journal
Tamantini C.,Luzio F.S.D.,Hromei C.D.,Cristofori L.,Croce D.,Cammisa M.,Cristofaro A.,Marabello M.V.,Basili R.,Zollo L.대한고령친화산업학회지
박윤희, 박수정NEUROSCIENCE AND BIOBEHAVIORAL REVIEWS
Langer, Allison; Feingold-Polak, Ronit; Mueller, Oliver; Kellmeyer, Philipp; Levy-Tzedek, Shelly한국융합과학회지
정은영, 임준서대한작업치료학회지
권다솜; 정남해전선 / 대학원
이 교과목은 의료 로봇 및 기기 분야에 대한 전반적인 소개와 수술, 보조 및 치료 목적의 기기의 설계, 개발 및 적용을 제시한다. 구체적으로, 로봇최소침습술, 로봇중재술, 수술용 로봇, 의수, 재활 기기, 이식 기기의 작동 원리와 메커니즘 설계를 제시하며, 햅틱과 원격조종 등과 같은 기술에 대해서도 소개한다. 이 교과목은 교수의 강의, 임상 분야의 초청 강의, 학생의 저널 리뷰 발표 및 팀 프로젝트로 구성된다.전선 / 대학원
학생들이 척추 재활 치료의 이론적 배경, 임상적 적용, 최신의 연구, 기술적인 부분 등을 포함하여 전반적인 이해를 할 수 있도록 한다. 또한 질병, 손상 등으로 신체기능 저하가 초래되었을 때 척추 재활치료 기법의 도입이 가지는 효과를 평가할 수 있도록 한다.전선 / 대학원
의료현장과 노약자, 장애인의 일상생활에서 로봇의 사용이 늘어나고 있고, 효과적으로 사용될 수 있는 의료로봇을 개발하기 위해서는 임상의의 밀접한 참여가 필요하다. 의학과 공학이 큰 시너지 효과를 얻기 위해서는 임상의 또는 관련 연구자들이 의료로봇에 관한 공학적 지식을 개괄적으로라도 이해하는 것이 바람직하다. 이 과목은 이러한 목적을 위해 개설된 것으로, 공학적 선행지식 없이 수강할 수 있으며, 다양한 의료로봇을 이해하기 위한 전반적인 내용을 다룬다.전선 / 대학원
강체운동, POE 정기구학방정식, 역기구학, 폐연쇄및 병렬기구, 작업공간과 조작성, Lie 이론에 기초한 로봇동역학, 폐연쇄 동역학, nonholonomic 로봇시스템 해석, 로봇제어 등을 공부한다.전선 / 학사
본 과목에서는 로봇의 역학적 해석, 설계, 운동계획 및 제어에 필요한 기초를 공부한다. 강체운동의 수학적 표현, 현대 나선 이론, 상태 공간 및 자유도, 다물체 시스템의 기구학적 및 동역학적 해석, 독립관절 제어 등을 공부해 실제 산업용 및 서비스 로봇에 적용하는 응용사례들을 집중적으로 다룬다.전선 / 대학원
학생들이 심장호흡재활의 이론적 배경, 임상적 적용, 최신의 연구, 기술적인 부분 등을 포함하여 전반적인 이해를 할 수 있도록 한다. 또한 질병, 손상 등으로 신체기능 저하가 초래되었을 때 심장호흡재활을 포함한 재활치료 기법의 도입이 가지는 효과를 평가할 수 있도록 한다.전선 / 대학원
인간환경에서 동작하는 미래의 복잡한 로봇을 제어하고 상호작용을 가능하게 할 수 있도록 하는 로보틱스 주제들을 다룬다. 분야는 여유자유도가 있는 로봇의 동역학 및 제어, 사람형태의 로봇, 물리적 또는 가상의 로봇과 햅틱 상호작용, 협동하는 로봇, 쌍방향 원격조정, 로봇 Grasping, 로봇 계획 등이다.전선 / 대학원
인간환경에서 동작하는 미래의 복잡한 로봇을 제어하고 상호작용을 가능하게 할 수 있도록 하는 로보틱스 주제들을 다룬다. 분야는 여유자유도가 있는 로봇의 동역학 및 제어, 사람형태의 로봇, 물리적 또는 가상의 로봇과 햅틱 상호작용, 협동하는 로봇, 쌍방향 원격조정, 로봇 Grasping, 로봇 계획 등이다.전선 / 학사
급변하는 정보화시대에 새롭게 간호에 도입되는 최신 정보통신기술 기반의 다양한 해법을 살펴보고 그 효과와 의도하지 않은 부작용에 대한 논의를 통해 개선 방향을 탐색한다.전선 / 학사
로봇은 기술 발전과 수요 증가에 따라 공장 등의 제한된 환경에서 사람들이 생활하는 일상 환경으로 확장되고 있으며, 안전하고 효과적으로 로봇을 적용하기 위해서는 로봇이 사용되는 환경에 대한 이해가 필수적이다. 로봇 비전 과목은 카메라를 이용하여 로봇 주변의 3차원 공간 구조나 보행자, 차량 등 다양한 객체 등 로봇이 사용되는 주변 환경의 전반적인 인식에 관련된 다양한 문제와 해결방법을 학습하는 것을 목표로 한다. 다양한 컴퓨터 비전의 연구 분야 중 로봇에 관련된 카메라 모델, 자세 추정, 3D reconstruction, 딥러닝을 이용한 물체 인식 및 추적 등의 주제에 대해 기초적인 내용을 강의한다.전선 / 대학원
사물이나 공간을 대상으로 하는 인터랙션 디자인에 있어서 컴퓨터 기술을 물리적 조형에 어떻게 접목시킬 수 있는가에 대해 연구하고 실습을 통해 디자인 프로젝트에 적용해보는 수업이다. 컴퓨터 프로그래밍에 대한 기초지식을 갖춘 학생들을 대상으로 하며, 피지컬 컴퓨팅을 위한 보드 컨트롤, 센서 및 출력장치 등 전기, 전자에 대한 내용과 함께, 이를 디자인 개념 구현에 어떻게 응용할 수 있는가에 대해 연구하고 디자인 가능성을 실험한다.전선 / 학사
본 교과목은 이론과 실습으로 구성된다. 이론 부분에서는 생물생산을 위한 기계시스템을 구성하는 주요 장치와 매니퓰레이터 로봇에 대한 운동과 힘 분석의 기초 이론인 운동학(기구학)과 운동역학을 배우고, 실습 부분에서는 기계시스템의 3차원 설계를 위한 3D CAD, 운동과 힘 분석을 위한 다물체 동역학(Multi-BodyDynamics, MBD), 응력 해석을 위한 FEA(Finite Element Analysis)에 대한 기본 원리와 사용법을 익힌다. 또한, 이론과 실습에서 배운 지식을 프로젝트 수행을 통해 활용해본다.전필 / 대학원
의학에 인공지능이나 가상현실 등의 새로운 학문과 첨단 기술이 도입되면서 의학 연구와 진료의 패러다임이 빠르게 변화하고 있다. 융합의학은 이학·공학·의학이 병원이라는 공간에서 결합되고 적용되어 환자에 대한 진단 및 치료기술을 강화하고 의학적 난제를 해결하고자 하는 새로운 학문이다. 이 강좌에서는 융합의학에 대한 정의와 최신 지견을 고찰한다. 각론으로 데이터의학, 의생명과학, 의생명공학, 의료기술정책의학이 어떠한 신기술의 형태로 임상에 적용되고 있는지 사례를 살펴본다. 이 강좌를 통하여 학생들은 병원에서 이루어지고 있는 융복합 연구에 대한 실제를 체감하고 이를 통한 새로운 진단, 평가, 치료 및 예방에 관한 의학 발전의 미래 방향성을 고찰해 본다.전필 / 학사
근골격, 피부 및 감각기계의 해부, 생리에 대한 기초 지식을 습득한 학생들에게 근골격, 피부 및 감각기계의 구조와 기능을 질환과 연결하여 익히게 하며, 질환의 병리, 발생 기전 및 병태생리를 이해하게 한다. 나아가 이들 주요 질환의 진단과 치료의 기본 원칙에 대해서 이해하게 하며, 주요한 임상표현에 대해서는 실제 환자의 증례를 가지고 토론하는 시간을 가짐으로써 임상교육으로 자연스럽게 넘어갈 수 있도록 한다.전선 / 대학원
재활의학은 일반적으로 장애가 있는 사람이 주어진 조건하에서 최대한의 신체적 , 정신적, 사회적 능력과 그의 취미, 직업, 교육 등의 잠재적 능력을 발달시켜주어 그 사람으로 하여금 가능한한 정상에 가까운 생활을 할 수 있게 하여주는 분야로 정의 될 수 있다. 따라서 본 강의 및 실습은 4학년 학생을 대상으로 강의와 병원 실습을 통해 의사로서의 재활의학의 기본적인 지식과 술기를 익히는 것이 목적이다.전선 / 대학원
산업장 인구 및 유해요인 노출의 특성을 이해하고 그러한 노출이 건강에 미치는 영향을 평가하는 방법을 습득한다. 주요 주제에 대한 최근 연구결과와 방법을 비평적으로 분석하며, 한가지 주제를 선택하여 연구계획서를 작성한다.전선 / 대학원
이 강의는 건강의 사회적 결정요인 관점에서 한국의 취약 계층의 노동 환경과 건강에 대해 심층적으로 살펴보는 것을 내용으로 한다. 각 취약계층 노동자의 위험하고 불안정한 노동 조건과 건강 상태를 탐구하는 것을 넘어서, 그러한 상황에 기여하는 사회적, 경제적, 정치적 요인을 이해하고자 한다. 수강생들이 수업을 통해 한국 취약계층 노동자의 삶과 건강에 대한 이해를 바탕으로 향후 산업보건 및 관련 분야에서 일하는 데 필요한 지식을 갖추는 것을 목표로 한다.전선 / 학사
재활의학은 일반적으로 장애가 있는 사람이 주어진 조건하에서 최대한의 신체적 , 정신적, 사회적 능력과 그의 취미, 직업, 교육 등의 잠재적 능력을 발달시켜주어 그 사람으로 하여금 가능한한 정상에 가까운 생활을 할 수 있게 하여주는 분야로 정의 될 수 있다. 따라서 본 강의 및 실습은 4학년 학생을 대상으로 강의와 병원 실습을 통해 의사로서의 재활의학의 기본적인 지식과 술기를 익히는 것이 목적이다.전선 / 대학원
본 과목에서는 생체에 대한 이해를 바탕으로 로봇을 설계하는 방법에 대해 학습한다. 근육의 구조, 다양한 형태의 운동 원리 및 신경제어 등의 생체 시스템에 대해 공부하고 엑츄에이터, 제조기술, 메커니즘 및 제어와 같은 로봇의 구성 요소들에 대해 알아본다. 이러한 기본 요소들을 이용하여 만들어진 다양한 생체 모방 로봇 및 의료용 로봇들을 다룬다.전선 / 대학원
임플란트 수복의 발전과 역사가 깊어짐에 따라 이전에 발견하지 못했던 많은 부작용이 보고되고 있다. 이를 개선하기 위해 다양한 소재와 임플란트 구조의 발전, 의료 기술의 개선이 이루어져 왔다. 이 강의는 컴퓨터 과학, 디지털 기술의 발전과 접목된 임상 임플란트학의 발전의 흐름을 살펴보는 내용으로 이루어져 있다.