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저채널 3D 라이다의 객체인식을 위한 채널 기반 네트워크

저자
권순섭, 박태형
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2020
주제
요약

본 연구는 자율 주행 차량에서 저채널 3D 라이다 데이터를 직접 사용하여 객체 인식 성능을 향상시키는 채널 기반 네트워크를 제안합니다. 제안하는 방법은 각 채널에 컨볼루션을 적용하고 높이 데이터를 활용하여 복잡한 환경에서도 객체 인식률을 높입니다.

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