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An Optimal Approach to Online Tuning Method for PID Type Iterative Learning Control

저자
Furqan Memon, Cheng Shao
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2020
주제
요약

본 논문은 PID 제어기의 파라미터 업데이트 문제를 해결하기 위해 반복 학습 제어(ILC) 방식을 적용하는 새로운 접근 방식을 제시합니다. 이차 성능 지수를 사용하여 PID 제어기의 파라미터를 최적화하고, 이산 선형 시불변(LTI) 시스템에 대한 최적 PID형 ILC 방식을 확립했습니다. 리아푸노프 복합 에너지 함수를 사용하여 최적 ILC의 수렴성을 분석하고, 적절한 페널티 행렬 선택을 통해 원하는 출력에 대한 추적 성능을 향상시킬 수 있음을 보였습니다.

학술지 영향력
[International Journal of Control, Automation, and Systems]
CiteScore
5.6
ES
0.00608
JCI
0.55
JCR
2.9
KCI
0.49
SJR
0.547
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