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T. T. Le, J. U. Jeon
2020 / International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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본 논문은 위치 센서 없이 작동하는 새로운 형태의 능동 정전기 서스펜션 시스템을 제안합니다. 전극과 부유 물체 사이의 캐패시턴스 변화를 통해 물체의 변위, 속도 및 전압을 추정하고, 이를 피드백 제어에 활용하여 센서리스 서스펜션을 구현합니다. 실험 및 시뮬레이션 결과, 제안된 시스템은 위치 센서 없이도 목표 간극에서 성공적으로 물체를 부유시킬 수 있음을 확인했습니다.
New directions in nonlinear and observer design
Industrial electrostatics : fundamentals and measurements
Sliding mode control for synchronous electric drives
Robust control system design : advanced state space techniques
Electrical actuators : identification and observation
Local disturbance decoupling with stability for nonlinear systems
Technology of semiactive devices and applications in vibration mitigation
Variable structure systems, sliding mode and nonlinear control
Pulse width modulated DCDC converters
All-optical noninvasive delayed feedback control of semiconductor lasers
Control system dynamics
Balanced control of flexible structures
Passivity-based control of Euler-Lagrange systems : mechanical, electrical, and electromechanical applications
Nonlinear and hybrid systems in automotive control
The Koopman Operator in Systems and Control : Concepts, Methodologies, and Applications
Hybrid dynamical systems : controller and sensor switching problems
Modern control systems :
Modern control systems
Applied Sciences (Switzerland)
Ha D.H.,Kim R.Journal of Physics: Conference Series
Kameswarie Nunna; Tzern T Toh; Paul D Mitcheson; Alessandro AstolfiProceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering
Kwon, Baek-Soon; Kang, Daejun; Yi, KyongsuSystems and Control Letters
Ghaderi N.International Journal of Electrical Power and Energy Systems
Yu J.,Xia C.JVC/Journal of Vibration and Control
Omidi, E.; Mahmoodi, S.N.International Journal of Control
Yang, K.-Y.; Wang, J.-M.Journal of Vibration and Control
Hui Pang; Jibo Luo; Mingxiang Wang; Lei WangProceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering
Pramod Sistla; Krishnan Chemmangat; Sheron FigaradoISA transactions
Guo Q; Yin JM; Yu T; Jiang DSensors
Tsakyridis G.,Xiros N.I.IEEE Transactions on Automatic Control, Automatic Control, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Automat. Contr.
Guo, B.; Zhou, H.IEEE Transactions on Industry Applications, Industry Applications, IEEE Transactions on, IEEE Trans. on Ind. Applicat.
Magne, P.; Nahid-Mobarakeh, B.; Pierfederici, S.Systems and Control Letters
Wu X.H.,Feng H.,Guo B.Z.Mathematical Problems in Engineering
Kolsi-Gdoura, E.; Feki, M.; Derbel, N.IEEE ACCESS
Zhai, Mingda; Long, Zhiqiang; Li, XiaolongInternational Journal of Control, Automation, and Systems
Yan Xing Zhao, Jun Jun Liu, Yan Na JiaProceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering
Kwon, Baek-Soon; Kang, Daejun; Yi, KyongsuIEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics
Shengzhao Pang; Babak Nahid-Mobarakeh; Serge Pierfederici; Yigeng Huangfu; Guangzhao Luo; Fei GaoNonlinear Dynamics
Fan B.,Fu Z.,Sun L.전필 / 학사
본 교과목은 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 전달함수를 이용한 선형계의 응답특성을 해석함으로 시스템의 동특성을 학습한다. 시스템의 안정성을 해석하기 위해서 안정성 이론으로 Routh-Hurwitz criterion, Root Locus 해석법, Bode 선도 및 Nyquist plot과 같은 주파수 응답해석 기법을 다루고, 이러한 해석기법을 이용한 제어기 설계에 관한 기본 사항을 다룬다. 시간영역에서 해석하는 상태공간 해석법을 다루게 되며, 이상과 같은 일반 선형계에 대한 제어이론을 항공기 및 인공위성에 적용, 안정성 해석 및 제어기 설계기법을 학습한다.전선 / 대학원
제어시스템의 기본개념과 선형시스템 기초, 최적제어, dynamic programming, Hamilton-Jacobi이론, 기하학적 비선형 제어이론 등을 공부한다.전선 / 학사
상태변수 방법을 이용한 미분방정식의 설명에 대해 소개한다. 극 할당 테크닉, 상태 평가자, 안정적인 추적을 포함한 상태 공간 디자인 방법. 석사 과정에서 광범위하게 연구되는 높은 수준의 제어 시스템 디자인의 간단히 살펴보며, 선형시각제어, 시스템확인, 비선형제어, 적응적이고 안정적인 제어에 대해서 학습한다.전선 / 학사
본 과목에서는 산업의 근간을 이루는 다양한 기계시스템의 수학적 모델링과 동적 거동의 라플라스 공간, 주파수 공간 및 상태 공간에서의 해석 방법에 대해 배우고, 그에 기반한 기본적인 제어 설계 및 해석 기법에 대해서 공부한다.전선 / 대학원
센서 정보를 통하여 공간 정보를 획득하고 구성하는 기술은 스마트 팩토리나 생산 설계에 있어 중요한 요소 기술이다. 이 강의는 동시적 위치 추정 및 지도 작성법으로 알려진, 센서 기반 위치 정보 추정과 공간 정보 구성에 대한 내용을 다룬다. 특히 센서가 탑재된 대상이 고정적이지 않은 무인이동체의 센싱을 학습하여, 위치 추정과 공간 정보 추정의 연결성을 배우고, 이를 통하여 스마트 팩토리나 자율 주행에 관심이 있는 학생들에게 관련 기초 지식과 활용 사례를 제공한다.전선 / 대학원
질병의 진단 및 치료에 사용되는 각종 전자의료기기 시스템의 작동원리와 구성에 대하여 공부한다. 의용계측에서 다루지 않은 치료용 시스템, 임피던스 응용 시스템, 광학시스템 등에 대한 전자공학적인 관점에서의 이해를 제공한다. 의료용 전자 장비를 설계 또는 제작할 때 요구되는 의학적 관점에서의 문제점, 특히 인체에 대한 electrical safety 등에 관하여 공부한다.전선 / 대학원
액츄에이션과 센싱은 대부분의 로봇시스템에서 핵심기능이다. 이 과목에서는 실제 로봇에서 사용되는 다양한 형태의 액츄에이터와 센서들의 기계적, 전기적 매커니즘을 살펴본다. 세부주제로는 전자기 액츄에이터, 유압 또는 공압 기반 액츄에이터, 고분자 액츄에이터, 생체 모사 인공근육, 힘 또는 촉각센서, 비젼센서, 소프트 센서 등을 포함한다. 이러한 액츄에이터와 센서들이 어떤 방식으로 작동을 하고 성능이 결정되는 지와 함께, 멀티 스케일 관점에서 실제 로봇 또는 기계 시스템에 적용이 될 때, 고려해야 할 설계요건들을 기계적인 특성, 제어 전략, 신호처리 등의 관점에서 알아본다.전선 / 학사
측정시스템의 기본요소와 원리를 익히고 불규칙 잡음에 대한 처리방법에 대하여 공부한다. 특히 아날로그 및 디지털 출력을 제공하는 센서들과 마이크로 컨트롤러와의 인터페이스에 대하여 학습하고 아두이노 사용하여 실습을 진행한다. 관성 힘 센서인 가속도계를 비롯하여 관성 회전 센서인 다양한 자이로스코프(기계식 자이로, 광섬유 자이로, 레이져 자이로 등)의 원리를 익히고, 별센서, 지구센서, 태양센서, 지자기 센서 등의 비관성 센서들의 원리를 소개한다. 마지막으로 이를 응용한 항법시스템에 대하여 다룬다.전필 / 학사
이 강좌에서는 전하와 전류의 개념, 정전기와 정자기의 개념, 물질의 전기적인 특성상수의 의미, 저항, 캐패시터, 인덕터의 물리적인 개념들을 이론과 더불어 실험을 통해 공부한다. 특히 정전기력과 정자기력의 세기를 직접 측정하여 봄으로써 필드의 세기에 대한 이해를 확고히 하고 교과서에서 다루는 여러 가지 상황에서의 정전기장와 정자기장 분포를 필드 시뮬레이터를 이용하여 직접 구해 가시화하여 봄으로써 학생들로 하여금 전기장과 자기장에 대한 이해를 돕도록 할 것이다.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 학사
평면응력 상태에서의 응력과 변형률에 대한 변환 공식과 모어원을 학습하며, 평면응력 상태를 구형 또는 원통형 압력용기 적용을 통해 깊이 있게 이해한다. 또한, 보의 설계와 해석에 중요한 보의 처짐에 대한 해법과 굽힘에 의한 탄성에너지를 학습한다. 부정정보를 이해하고, 다양한 해법을 학습하며, 마지막으로. 기둥의 좌굴과 안정성에 관하여 학습한다. 후반부에서 자유진동과 강제진동의 특성을 통해 진동의 기초이론을 배우며, 과도진동에 대한 개념과 다자유도 진동계와 주요 진동시스템에 대하여 학습한다.전선 / 대학원
스마트시스템은 감지, 구동, 제어 기능을 갖추어, 주어진 상황을 지각·분석하고 이를 토대로 예측적·적응적 의사결정 및 지능적 행동을 수행한다. 본 과목은 인간 작업자와 스마트시스템 간의 상호작용을 다룬 인간공학 분야의 최신 연구들을 다루는 과목으로, 적응형 인터페이스, 인간-자동화 상호작용, 기계학습 기반 인간공학 설계, 스마트시스템 사용자경험 등의 주제에 대한 최신 연구 내용들을 학습한다.전선 / 대학원
압축기, 터빈, 송풍기, 펌프 등의 터보기계와 관련된 이론 및 해석 방법을 실제 기계의 설계 및 성능해석과 관계시켜 공부한다. 이를 통해 실제 시스템에서 발생하는 현상을 이해하고, 실제와 관련된 문제점을 파악하여 해석 방법의 개발과 관련된 연구에 활용하도록 한다.전선 / 대학원
항공기와 우주비행체에 대한 운동방정식을 유도하고 각 항의 물리적인 의미를 해석한다. 유도한 운동방정식을 자동비행 및 제어에 적용하기 적합한 식인 State Space 식으로 변형하고, 다양한 자동비행 모드에 대해 제어기를 설계하고 모사함으로서 항공우주비행체의 자동비행에 대한 전반적인 시스템을 이해한다. 또한 항공우주 시스템의 성능을 개선하기 위한 다양한 제어시스템을 공부한다. 항공우주 시스템의 동특성을 고려하여 모델링하고, 비선형제어이론, 적응제어이론, 지능제어이론, 신경망 이론 등의 개념을 배우고 이를 적용하여 시스템 특성을 해석하고 고급 유도 제어 시스템을 설계한다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전선 / 대학원
본 과목의 목표는, 자유물체도(free body diagram)를 토대로 하였던 학부과정의 동역학적 문제 접근 방식과 비교하여, 좀더 실질적인 문제를 해결할 수 있도록, 일반화 된 좌표계(generalized coordinate system)를 도입하고, 계에 작용하는 힘을 보존력과 비보존력으로 구분하여 보존력 성분에 대해서는 에너지 표현을 사용하여 체계적인 운동방정식을 도출하는데 있다. 이를 위하여, calculus of variation 의 도입과 적용 예를 다루게 되며, Hamilton 의 원리에 대하여 논의한다. 아울러, Kane의 일반화된 좌표계 설정 방법에 대하여 토의한다. 그리고, 동적 해석 대상은 질점, 질점계, 강체 및 연속체로 확장하여 적용 예를 들어본다.전선 / 학사
전기회로를 해석하고 설계하기 위한 능력을 개발한다. 전기회로를 구성하는 전하, 전류, 전압, 저항, capacitance, inductance와 전력 및 에너지의 개념, Kirchhoff의 법칙, Impedance의 개념, 최대전력 전달, Thevenin의 정리, Norton의 정리 등을 배우며, Laplace Transform과 Computer Program을 활용하여 회로 해석과 설계 능력 습득을 목표로 한다.전선 / 대학원
여러 가지 가정을 통하여 실험적으로 얻어진 결과를 공식화하는 과정을 연구하며, 콘크리트의 creep와 shrinkage에 대해 심도 있는 연구를 한다.전선 / 대학원
분자인식 원리의 이해 및 이를 바탕으로 다양한 형태의 유기초분자 시스템을 고찰한다. : 분자간 비공유결합력에 대한 분자 차원의 이해, 모델 시스템(인공수용체)을 이용한 분자간 상호작용의 이해 및 기능성 분자의 개발 사례 고찰전선 / 대학원
신체에서 발생하는 여러 가지 생리적 현상에 대하여, 공학적인 관점에서 접근하는 방법을 공부한다. 생체에서의 생리적인 현상을 이용함과 동시에 이러한 생리적 현상을 공학 분야에 활용할 수 있도록 한다. 신경세포 및 축색돌기 등 신경계에서의 정보전달을 수학적 함수를 이용하여 표현하고 분석하며, 시각 및 청각 등의 감각기관을 통한 신호 및 정보의 전달을 공학적인 시스템의 관점에서 그 특성을 분석한다.