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Gil, Bumjin; Kim, Jinhyun; Park, Byungwoo
2024 / Solar RRL
Ali Soltani Sharif Abadi, Pooyan Alinaghi Hosseinabadi, Saad Mekhilef
2020 / International Journal of Control, Automation, and Systems
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본 논문은 고차 비정합 외란 및 불확실성을 갖는 비선형 시스템의 궤적 추적을 위해 퍼지 적응 고정 시간 슬라이딩 모드 제어(FAFSMC) 기법을 제안합니다. 측정되지 않은 상태(속도)를 추정하고 제어기에 실시간 데이터를 제공하기 위해 고정 시간 상태 관측기를 함께 사용합니다. 시뮬레이션 결과는 제안된 FAFSMC 방식이 기존 방식보다 효과적임을 보여줍니다.
New directions in nonlinear and observer design
Fuzzy control : synthesis and analysis
Robust control via variable structure and Lyapunov techniques
Current trends in nonlinear systems and control : in honor of Petar Kokotovic and Turi Nicosia
Applications of sliding mode control in science and engineering
Variable structure systems, sliding mode and nonlinear control
Advances and applications in sliding mode control systems
Mechanics and control : proceedings of the 4th Workshop on Control Mechanics, January 21-23, 1991, University of Southern California, USA
Sliding mode control of uncertain parameter-switching hybrid systems
Proceedings of 2020 Chinese Intelligent Systems Conference : Volume I
Stable adaptive control and estimation for nonlinear systems : neural and fuzzy approximator techniques
Progress in system and robot analysis and control design
Control and estimation of distributed parameter systems : international conference in Maria Trost, Austria, July 15-21, 2001
Variable structure systems : towards the 21[st] century
Discontinuous systems : Lyapunov analysis and robust synthesis under uncertainty conditions
Advanced topics in control systems theory : lecture notes from FAP 2005
Advanced sliding mode control for mechanical systems : design, analysis and MATLAB simulation
Sliding mode control and observation
Modeling, design, and simulation of systems with uncertainties
Disturbance observer based control : methods and applications
International Journal of Control, Automation, and Systems
Yujing Shi, Chen Wang, Shanqiang LiIEEE Transactions on Fuzzy Systems
Ze Ai; Huanqing Wang; Ben Niu; Xudong ZhaoInternational Journal of Fuzzy Systems
Liu, Xiang; Zhu, Feng; Wu, Yang; Yan, Huaicheng; Wang, Yueying; Li, HengyuIEEE Transactions on Fuzzy Systems, Fuzzy Systems, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Fuzzy Syst.
Ai, Z.; Wang, H.; Niu, B.; Zhao, X.Iranian Journal of Fuzzy Systems
Akbarzadeh Kalat A.,Mokhtari V.IEEE Transactions on Fuzzy Systems
Wang H.,Liu W.,Tong M.International Journal of Fuzzy Systems
Li K.,Tong S.International Journal of Dynamics and Control
Senpagam, S.; Dhanalakshmi, P.; Mohanapriya, R.IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
Jiafeng Li; Ruihang Ji; Xiaoling Liang; Shuzhi Sam Ge; Hao YanOcean Engineering
Wu W.,Tong S.IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
Li J.,Ji R.,Liang X.,Ge S.S.,Yan H.Neurocomputing
Chen Y.,Liu Z.,Chen C.L.P.,Zhang Y.Ocean Engineering
Ali N.,Tawiah I.,Zhang W.IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Fuzzy Systems, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Fuzzy Syst.
Zhai, D.; Lu, A.; Dong, J.; Zhang, Q.Transactions of the Institute of Measurement and Control
Chen, Y.; Zhang, J.; Zhang, L.IEEE Transactions on Fuzzy Systems
Yan Yan; Li-Bing Wu; Nan-Nan Zhao; Rui Yan ZhangInternational Journal of Control
Jiang, M.-M.; Xie, X.-J.INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING
Chang, Yi; Wang, Yuanqing; Alsaadi, Fuad E.; Zong, GuangdengNeurocomputing
Ma, Z.; Tong, S.; Li, Y.IEEE Transactions on Artificial Intelligence, Artificial Intelligence, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Artif. Intell.
Tang, L.; Yang, M.; Liu, Y.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 대학원
비선형 제어시스템의 안정도 분석에 대한 Lyapunov 안정도와 Operator-theoretic을 이용한 접근방식을 다룬다. 또한, 위상평면 방법론과 같은 함수적 방법에 대해 서술한 고전적 방법론과 Lyapunov direct/indirect method, Popov/circle criteria, singular perturbation technique와 궤환 선형화 이론, 강인 H 제어, 강인 Lyapunov redesign, sliding mode control과 같은 현대적 방법을 더불어 다룬다.전선 / 대학원
제어시스템의 기본개념과 선형시스템 기초, 최적제어, dynamic programming, Hamilton-Jacobi이론, 기하학적 비선형 제어이론 등을 공부한다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전선 / 학사
상태변수 방법을 이용한 미분방정식의 설명에 대해 소개한다. 극 할당 테크닉, 상태 평가자, 안정적인 추적을 포함한 상태 공간 디자인 방법. 석사 과정에서 광범위하게 연구되는 높은 수준의 제어 시스템 디자인의 간단히 살펴보며, 선형시각제어, 시스템확인, 비선형제어, 적응적이고 안정적인 제어에 대해서 학습한다.전선 / 대학원
선형시스템의 최적추정자인 칼만필터를 기본으로 하여 모델의 불확실성을 고려한 적응필터 및 강인필터, 계산량을 줄이기 위한 슈미트필터, 다양한 측정치에 대한 내고장을 높이기 위한 분산필터를 소개한다. 또한 비선형 모델에 대한 확장칼만필터를 기반으로 최근에 많은 연구가 되고 있는 무향 칼만필터 (Unscented Kalman Filter)에 대한 특성을 분석한다. 마지막으로 상태변수가 정규분포를 가지지 않을 때 최적의 필터로 최근에 각광을 받고있는 다양한 입자필터 (Particle Filter)를 소개한다. 수업에서 소개된 필터는 INS/GPS 결합시스템과 레이더 추적문제에 적용한다.전필 / 학사
본 교과목은 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 전달함수를 이용한 선형계의 응답특성을 해석함으로 시스템의 동특성을 학습한다. 시스템의 안정성을 해석하기 위해서 안정성 이론으로 Routh-Hurwitz criterion, Root Locus 해석법, Bode 선도 및 Nyquist plot과 같은 주파수 응답해석 기법을 다루고, 이러한 해석기법을 이용한 제어기 설계에 관한 기본 사항을 다룬다. 시간영역에서 해석하는 상태공간 해석법을 다루게 되며, 이상과 같은 일반 선형계에 대한 제어이론을 항공기 및 인공위성에 적용, 안정성 해석 및 제어기 설계기법을 학습한다.전선 / 학사
본 과목에서는 산업의 근간을 이루는 다양한 기계시스템의 수학적 모델링과 동적 거동의 라플라스 공간, 주파수 공간 및 상태 공간에서의 해석 방법에 대해 배우고, 그에 기반한 기본적인 제어 설계 및 해석 기법에 대해서 공부한다.전선 / 대학원
이 과목은 다변수 피드백 제어시스템의 강인성 분석과 설계에 관한 다양한 이론적 개념과 기법들을 배운다. 항공기 모델에 불확실성이 존재하거나 외란이 작용하더라도 비행 안정성과 성능을 잃지 않고 제어할 수 있어, 드론, 무인기, 미래 항공 모빌리티 등에 유용한 기술을 학습한다.전선 / 학사
이 과목은 측도 이론과 확률의 기본 개념과 이론을 익히기 위한 과목으로, 다음과 같은 주제를 공부한다. 측도 공간, 측도 가능함수, 적분, 곱공간, Lp공간, 분포, 평균, 조건부 평균, 모멘트 발생 함수, 특성함수, 랜덤 변수 수열, 중심극한 정리, 브라운 운동, 확률과정, filtration, stopping times, 브라운 운동의 존재성, 기본성질, 연속성과 불정칙성, 변동성 및 마코프 성질과 반사 원칙을 다룬다.전선 / 대학원
경관은 도시와 농촌의 지질, 토양, 수계, 식생, 야생동물과 토지이용의 시스템이다. 우리는 경관을 요소별로 나누어 이해할 수도 있고. 시공간에서 구조를 지니는 하나의 시스템으로서 상호관계의 측면에서도 연구할 수 있다. 경관은 생태계의 시스템으로 기능한다. 식생과 토양이나 물과 도시경관 사이에 관련성이 있기에 일관성을 인식하는 것은 공간을 인식하게 한다. 경관이 읽기 쉬울 때, 그것은 개인과 커뮤니티의 지속가능성에 기여한다. 그러므로 경관의 시스템적인 분석은 자연 생태 계획이나 사회적, 문화적, 심리적 건강성 향상을 계획할 때 필수적이다. 강의는 매주 진행되고 경관 체계 분석에 관한 주제를 연구하고 토론한다. 토론에 참여하기 위해서, 학생들은 정해진 주제에 관한 발표를 정기적으로 준비해야 한다.전선 / 대학원
연근해 해양학은 가장 우리생활과 관련이 깊은 해양학이다. 인류는 연안이나 하구를 통하여 해양과 접하고 이를 이용하여 왔다. 연근해 해양학에서 취급하는 현상을오는 조석과 조류, 혼합과 확산, 연안해파, 고조나 해일 등이다. 이들은 모두 우리의 경제적 및 환경적 문제를 해결하는데 근본적 지식을 제공해 준다.전선 / 대학원
재료 및 기하학적 비선형특성을 갖는 구조물의 이론, 모델링, 해석법과 비선형 특성의 원인 및 정적, 동적 하중에 대한 해석방법을 강의한다. 비탄성 재료와 부재의 모델링, P-◁효과, 대변형, 안정성, 실무에의 응용등에 대해 강의한다.전선 / 학사
본 교과목은 항공기의 동적특성을 이해하고, 비행 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 항공기 조종성 및 안정성에 대한 내용을 다루고, 항공기가 정적으로 안정하도록 설계하기 위한 기하학적 및 공력특성을 해석적으로 다룬다. 뉴톤의 제2법칙을 이용하여 강체인 항공기의 비행운동특성을 묘사할 수 있는 비선형 운동방정식을 유도한다. 항공기의 동특성을 이해하고, 제어시스템을 설계하기 위해서 주어진 평형상태에 대하여 선형화하여, 단주기/장주기 운동 등의 항공기 운동특성을 학습한다. 동적 안정성 증대 및 조종성 증대를 위한 제어기 설계기법을 학습한다전선 / 대학원
항공기와 우주비행체에 대한 운동방정식을 유도하고 각 항의 물리적인 의미를 해석한다. 유도한 운동방정식을 자동비행 및 제어에 적용하기 적합한 식인 State Space 식으로 변형하고, 다양한 자동비행 모드에 대해 제어기를 설계하고 모사함으로서 항공우주비행체의 자동비행에 대한 전반적인 시스템을 이해한다. 또한 항공우주 시스템의 성능을 개선하기 위한 다양한 제어시스템을 공부한다. 항공우주 시스템의 동특성을 고려하여 모델링하고, 비선형제어이론, 적응제어이론, 지능제어이론, 신경망 이론 등의 개념을 배우고 이를 적용하여 시스템 특성을 해석하고 고급 유도 제어 시스템을 설계한다.전선 / 대학원
본 강좌는 스토캐스틱 제어와 강화학습의 이론과 알고리즘에 대해 소개한다. 강좌의 첫 부분에서는 스토캐스틱 제어이론을 심도 있게 다룬다. 최적조건과 최적제어전략의 존재성뿐만 아니라, value and policy iteration 그리고 선형최적화를 이용한 해결방법에 대해 소개하고 분석한다. 두 번째 부분에서는 강화학습의 방법론을 다룬다. 특히, stochastic approximation 알고리즘을 기반으로 한 방법(예: Q-learning)들의 수렴조건 및 근사방법에 대해 학습한다. Policy gradient와 online learning 방법에 대해서도 소개하고, 여러 알고리즘들의 장단점에 대해 분석한다.