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Fuzzy Adaptive Fixed-time Sliding Mode Control with State Observer for A Class of High-order Mismatched Uncertain Systems

저자
Ali Soltani Sharif Abadi, Pooyan Alinaghi Hosseinabadi, Saad Mekhilef
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2020
요약

본 논문은 고차 비정합 외란 및 불확실성을 갖는 비선형 시스템의 궤적 추적을 위해 퍼지 적응 고정 시간 슬라이딩 모드 제어(FAFSMC) 기법을 제안합니다. 측정되지 않은 상태(속도)를 추정하고 제어기에 실시간 데이터를 제공하기 위해 고정 시간 상태 관측기를 함께 사용합니다. 시뮬레이션 결과는 제안된 FAFSMC 방식이 기존 방식보다 효과적임을 보여줍니다.

학술지 영향력
[International Journal of Control, Automation, and Systems]
CiteScore
5.6
ES
0.00608
JCI
0.55
JCR
2.9
KCI
0.49
SJR
0.547

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