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소형 수중 드론을 이용한 수중 물체의 크기 측정에 관한 연구
저자
윤한삼, 이상협, 김민수, 장성철
학술지명
수산해양교육연구
출판/발행연도
2020
주제
요약
본 연구는 소형 수중 드론을 이용하여 수중 물체의 크기를 측정하는 기초 실험을 수행했습니다. 실험 결과, 수중 드론은 얕은 해안에서 다양한 각도에서 영상을 쉽게 얻을 수 있는 도구로 활용 가능하며, 카메라 거리와 물체 크기 간에는 선형 관계가 아닌 지수 함수 관계가 있음을 확인했습니다. 개발된 기술은 향후 해안 수중 구조물 모니터링, 수중 양식 관찰, 수중 구조물 상태 측정 및 위험 평가 등에 활용될 수 있을 것으로 기대됩니다.
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