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An S.,Zou H.,Deng Z.,Hu W.
2019 / International Journal of Mechanical Sciences
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본 연구는 대규모 운동 하에서 과도 가변 강성을 갖는 허브-빔 시스템의 동적 거동을 조사합니다. 과도적인 강성 변화 형태(단계적 변화 및 주기적 변화)가 시스템의 공진 거동 및 진동에 미치는 영향을 분석하고, 진동 감소를 위한 최적의 주기적 가변 강성 설계 방법을 제시합니다.
Modeling and control of vibration in mechanical systems
Spatial variation of seismic ground motions : modeling and engineering applications
Matrix computer methods of vibration analysis
Dynamics and control of machines
Vibration of axially loaded structures
Mechanical and structural vibrations : theory and applications
Stochastic analysis of structural and mechanical vibrations
Advanced robot control : proceedings of the International Workshop on Nonlinear and Adaptive Control, Issues in Robotics, Grenoble, France, Nov. 21-23, 1990
Topics in Modal Analysis & Testing, Volume 10 : Proceedings of the 35th IMAC, A Conference and Exposition on Structural Dynamics 2017
Vibrations and impedances of rectangular plates with free boundaries
Optimal structural design under stability constraints
Exploiting nonlinear behavior in structural dynamics
Stability theory of switched dynamical systems
Flexible multibody system dynamics : theory and applications
Robust control via variable structure and Lyapunov techniques
Matrix methods for advanced structural analysis
Mechanical instability
Rotordynamics
Rotordynamics of gas-lubricated journal bearing systems
Probabilistic and convex modelling of acoustically excited structures
Journal of Intelligent & Robotic Systems: with a special section on Unmanned Systems
Jafari, Amir; Vu, Hung Quy; Iida, FumiyaJournal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
Gang Chen; Yutong Wu; Jianxiao Zheng; Hao Shi; Fuping Li; Changgan QinJVC/Journal of Vibration and Control
Sayyad, F.B.; Gadhave, N.D.Journal of Vibration and Control
Fuyi Jin; Chaoping Zang; Guangpeng Xing; Yuxiang Ma; Shanhu Yuan; Zhigang JiaTRIBOLOGY INTERNATIONAL
Zhang, Qixiang; Yu, Zhou; Liu, Hang; Mo, Jiliang; Xiang, Zaiyu; Zhu, Song; Jin, WenweiJournal of Sound and Vibration
Wu, T.-H.; Lan, C.-C.Smart Materials and Structures
Li, Z.; Zhang, Z.; Chu, X.; Hu, X.; Li, N.; Li, J.International Journal of Mechanical Sciences
Wang X.,Meng L.,Yao Y.,Li H.Soft Robotics
An S.Q.,Li W.H.,Li J.H.,Zou H.L.,Deng Z.C.ACTA MECHANICA SOLIDA SINICA
Li, Qian; Liu, Wei; Lu, Kuan; Yue, ZhufengIEEE Transactions on Robotics
Cheng Chen; Hongliang Ren; Hongqiang WangJournal of Sound and Vibration
Nowak A.,Campanile L.F.,Hasse A.Science Advances
Churchill, C.B.; Shahan, D.W.; Smith, S.P.; Keefe, A.C.; McKnight, G.P.Journal of Sound and Vibration
Liu, K.; Wang, D.; Li, W.; Shi, X.; Zhang, Q.Mechanism and Machine Theory
Nelson C.A.,Nouaille L.,Poisson G.Journal of Applied Mechanics
Zhiyong Zhang; Xiaoting Rui; Yushu Chen; Rui YangInternational Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
Daisuke Yamaguchi; Masayuki Hara; Takeshi Mizuno; Masaya Takasaki; Yuji Ishino; Asief JavedShock and Vibration
Xin Li; Jinqiu Zhang; Jun YaoIEEE Robotics and Automation Letters
Siyang Zuo; Haoming Li; Zhichao Hua; Jianbin Liu; Baojun ChenMechanism and Machine Theory
Exley T.,Jafari A.전선 / 대학원
제어시스템의 기본개념과 선형시스템 기초, 최적제어, dynamic programming, Hamilton-Jacobi이론, 기하학적 비선형 제어이론 등을 공부한다.전선 / 대학원
재료 및 기하학적 비선형특성을 갖는 구조물의 이론, 모델링, 해석법과 비선형 특성의 원인 및 정적, 동적 하중에 대한 해석방법을 강의한다. 비탄성 재료와 부재의 모델링, P-◁효과, 대변형, 안정성, 실무에의 응용등에 대해 강의한다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
이 과목은 다변수 피드백 제어시스템의 강인성 분석과 설계에 관한 다양한 이론적 개념과 기법들을 배운다. 항공기 모델에 불확실성이 존재하거나 외란이 작용하더라도 비행 안정성과 성능을 잃지 않고 제어할 수 있어, 드론, 무인기, 미래 항공 모빌리티 등에 유용한 기술을 학습한다.전선 / 학사
상태변수 방법을 이용한 미분방정식의 설명에 대해 소개한다. 극 할당 테크닉, 상태 평가자, 안정적인 추적을 포함한 상태 공간 디자인 방법. 석사 과정에서 광범위하게 연구되는 높은 수준의 제어 시스템 디자인의 간단히 살펴보며, 선형시각제어, 시스템확인, 비선형제어, 적응적이고 안정적인 제어에 대해서 학습한다.전선 / 대학원
비선형 제어시스템의 안정도 분석에 대한 Lyapunov 안정도와 Operator-theoretic을 이용한 접근방식을 다룬다. 또한, 위상평면 방법론과 같은 함수적 방법에 대해 서술한 고전적 방법론과 Lyapunov direct/indirect method, Popov/circle criteria, singular perturbation technique와 궤환 선형화 이론, 강인 H 제어, 강인 Lyapunov redesign, sliding mode control과 같은 현대적 방법을 더불어 다룬다.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 학사
이 과목은 측도 이론과 확률의 기본 개념과 이론을 익히기 위한 과목으로, 다음과 같은 주제를 공부한다. 측도 공간, 측도 가능함수, 적분, 곱공간, Lp공간, 분포, 평균, 조건부 평균, 모멘트 발생 함수, 특성함수, 랜덤 변수 수열, 중심극한 정리, 브라운 운동, 확률과정, filtration, stopping times, 브라운 운동의 존재성, 기본성질, 연속성과 불정칙성, 변동성 및 마코프 성질과 반사 원칙을 다룬다.전선 / 대학원
이 교과목은 불규칙한 하중에 의해 발생하는 토목 구조물의 진동 문제를 다룬다. 불규칙 진동 이론에 대한 기본이론과 스펙트럼 해석 방법 및 System Identification 등과 같은 응용기법들에 대하여 소개한다. 확률적 분포를 따르는 신호를 다루기 위하여 요구되는 푸리에변환, 상관함수 및 스펙트럼 밀도함수 등의 불규칙 진동 해석의 기본적인 주제를 다룬다. 또한, 지진, 바람, 차량 등과 같이 불규칙하게 발생하는 하중들에 대하여 발생하는 구조물의 응답을 예측하기 위한 응답해석기법도 소개된다. 구조물에 발생하는 응답의 디지털 신호 처리기법 및 구조물의 동적 특성치를 추정하는 System Identification기법을 강의한다.전선 / 대학원
여러 가지 가정을 통하여 실험적으로 얻어진 결과를 공식화하는 과정을 연구하며, 콘크리트의 creep와 shrinkage에 대해 심도 있는 연구를 한다.전선 / 학사
시간에 따라 변화하는 하중에 대하여 1자유도로 이상화한 인프라시설물의 동적거동을 이해하는 것을 목표로 한다. 관성력과 감쇠가 인프라시설물의 동적응답에 미치는 역할을 이해하고 진동의 특성을 파악한다. 지진과 바람 등 동적 하중의 모사와 내진설계 및 내풍설계 등의 기본 원리를 소개함으로써, 건설환경공학도로서의 자연재난에 대한 대응방안 이해역량을 높인다.전선 / 대학원
교정치료의 근간이 되는 가철식 교정장치의 원리, 설계 방법, 가철식 교정장치에 의한 치아이동법에 대해 토의하고 다양한 가철식 교정장치의 제작법 및 가철식 교정장치를 이용한 진단과 치료 계획을 다룬다. 이를 통해 가철식 교정장치로 치료할 수 있는 증례를 이해하고 임상에 응용할 수 있다.전선 / 대학원
반도체, MEMS와 같은 다양한 미세소자에서의 결정입 특성, 집합조직, 기계적 성질, 신뢰성 등의 문제에 대해 반도체회로(ULSI)에 사용되고 있는 알루미늄과 구리 배선을 중심으로 살펴본다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 대학원
구조물의 최적화라는 면에서 항상 안정의 문제가 대두되므로, 이러한 여러 가지 문제점을 인식시키고 그 해결방법을 모색하는 것이 본 강좌의 목적이다. 에너지에 의한 방법, equilibrium approach, dynamic approach 등을 통해, beam, column, plate, shell, arch의 안정성을 해석한다.전선 / 학사
탄성체에 충격이나 동적 하중이 가해지면 응력이나 변형이 역학적 파동의 형태로 전파된다. 이런 경우, 보와 같이 간단한 구조에서조차도 정적현상에서 볼 수 없는 흥미로운 현상이 발견된다. 예를 들어, 구조에 가해지는 가진 주파수에 따라 보의 거동이 크게 달라질 수 있으며 때로는 파동이 전파되지 않기도 한다. 이 강좌에서는 탄성체에서 일어나는 파동 굴절, 반사, 회절과 같은 현상이 발생하는 미케니즘을 살펴보고 동적으로 변하는 인장, 굽힘, 비틀림 하중이 보에 가해질 때, 보 내부에서 발생하는 흥미로운 파동현상을 다룬다. 또한 역학적 파동을 공학적으로 응용하고 및 제어하는 방법도 살펴본다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 학사
이 과목은 전반부는 날로 진화되어 가는 구조시스템의 계획을 위한 하중 흐름과 구조 부재 배치 원리를 익힌다. 이를 위해 구조시스템을 케이블이나 아치를 활용한 형상형 시스템, 트러스를 사용한 벡터형 시스템, 보나 스래브를 활용한 단면형 시스템으로 분류하여 각 유형별 구조 계획의 요소를 이해한다. 후반부는 대표적 구조시스템인 교량에 대하여 설계하중과 설계절차를 다루고, 다변화되는 교량형식에 대해 구조시스템 계획 차원에서의 접근 방법을 이해한다.전선 / 대학원
인간의 다양한 운동기술을 주의깊게 관찰하고 효과적으로 연구하는 방법뿐만 아니라 이러한 복잡한 기술들을 정성적으로 분석하는 여러 가지 운동역학적 접근 방법에 대해 배운다. 특히, 인간의 효율적인 운동동작 수행을 위한 주요 원리와 함께 각종 운동상해 원인에 대한 규명 및 예방방법, 그리고 더 나아가 운동 기술의 수행력을 최대로 하기 위한 기술개발 등에 대한 내용을 중심으로 구성된다.