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Data association for autonomous ships based on virtual simulation environment

저자

Lee, Hye-Won; Roh, Myung-Il; Cho, Yeong-Min; Park, Jeong-Ho

학술지명

Ocean Engineering

출판/발행연도

2023

주제

요약

본 연구는 자율운항선박의 정확한 인식 및 추적을 위해 가상 시뮬레이션 환경 기반의 데이터 연관 알고리즘을 개발하고 검증합니다. 제안하는 알고리즘은 coherent point drift 및 nearest neighbor 방법을 활용하여 위치, 속도, 선박 길이를 기반으로 센서 데이터(AIS, 레이더, 카메라)를 연관하고, 실제 항해 데이터 및 가상 시뮬레이션을 통해 성능을 검증했습니다. 실험 결과, 제안하는 알고리즘은 실제 환경에서도 데이터 연관에 효과적으로 적용될 수 있음을 확인했습니다.

학술지 영향력

[Ocean Engineering]

CiteScore: 8.4

ES: 0.04269

JCI: 1.37

JCR: 5.5

SJR: 1.394

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