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Consensus Problems for Discrete-time Agents with Communication Delay
저자
Zhenhua Wang, Huanshui Zhang, Xinmin Song, Huaxiang Zhang
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2017
주제
요약
본 논문은 통신 지연이 존재하는 언디렉티드 네트워크 상에서 불안정한 극점을 갖는 1차 다중 에이전트 시스템의 합의 문제를 연구합니다. 지연된 분산 상태 정보와 에이전트의 과거 입력 정보를 프로토콜에 활용하여 합의를 위한 충분 조건을 도출했으며, 단일 단계 지연의 경우 필요 조건 또한 증명했습니다. 또한, 지연이 시간 가변적인 경우에 대한 합의 문제도 연구하고, 제안된 이론적 결과의 유효성을 수치 시뮬레이션을 통해 검증했습니다.
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