최근 확인한 콘텐츠
데이터가 존재하지 않습니다.
Liping Yin, Pengwei Zhu, Tao Li
2017 / International Journal of Control, Automation, and Systems
데이터가 존재하지 않습니다.
loading...
본 논문은 지연 범위 의존 확률 시스템에 대한 새로운 고장 감지 및 진단(FDD) 방안을 제시합니다. 기존의 FDD 문제와 달리, 출력 자체 대신 출력 확률 밀도 함수(PDF)를 측정 정보로 사용하며, 스플라인 근사 기법을 통해 출력 PDF의 동적 가중 모델을 구축합니다. 제안하는 방법은 선형 행렬 부등식(LMIs) 기반의 FDD 기준을 제공하며, 시뮬레이션을 통해 제안 방법의 효과를 입증합니다.
Fault detection and diagnosis in engineering systems
Robust model-based fault diagnosis for dynamic systems
Some engineering applications in random vibrations and random structures
Progress in system and robot analysis and control design
Reliability and maintenance of complex systems
Piecewise constant orthogonal functions and their application to systems and control
Fault detection and diagnosis in nonlinear systems : a differential and algebraic viewpoint
Fault Diagnosis Inverse Problems: Solution with Metaheuristics
Optimal reference shaping for dynamical systems : theory and applications
Nonlinear dynamics and statistics
System modelling and optimization : proceedings of the 14th IFIP-Conference, Leipzig, GDR, July 3-7, 1989
Dependable computing--EDCC-2 : second European Dependable Computing Conference, Taormina, Italy, October 2-4, 1996 : proceedings
Issues of fault diagnosis for dynamic systems
Dependable computing--EDCC-1 : first European Dependable Computing Conference, Berlin, Germany, October 4-6, 1994 : proceedings
Random fatigue : from data to theory
Performance analysis of flow lines with non-linear flow of material
Adaptive control, filtering, and signal processing
IUTAM Symposium on Discretization Methods in Structural Mechanics : proceedings of the IUTAM Symposium held in Vienna, Austria, 2-6 June 1997
Modelling and estimation strategies for fault diagnosis of non-linear systems : from analytical to soft computing approaches
System fault diagnostics, reliability and related knowledge-based approaches
Journal of Computational Methods in Sciences and Engineering
Qu YiNeurocomputing
Yao, L.; Feng, L.IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
Jinfeng Gao; Zhen Zhao; Peter Xiaoping LiuIEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
Zhao Z.,Liu P.X.,Gao J.Neurocomputing
Cao, S.; Yi, Y.; Guo, L.International Journal of Control, Automation, and Systems
Lina Yao, Long FengInternational Journal of Control, Automation, and Systems
Lina Yao; Long FengInternational Journal of Systems Science
Zhang, Z.-H.; Yang, G.-H.IET Control Theory and Applications
Bessaoudi T.,Hmida F.B.,Hsieh C.S.Mathematics
Yin L.,Liu J.,Qu H.,Li T.Asian Journal of Control
Yuan S.,Yao L.International Journal of Systems Science
Kang Y.,Yao L.Mathematical Problems in Engineering
Yang, H.; Gao, H.; Liu, X.Industrial and Engineering Chemistry Research
Du, Y.; Budman, H.; Duever, T.A.; Du, D.ISA Transactions
Azmi H.,Yazdizadeh A.IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, Circuits and Systems I: Regular Papers, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Circuits Syst. I
Li, Y.; Karimi, H.R.; Zhong, M.; Ding, S.X.; Liu, S.Applied Mathematics and Computation
Li T.,Dai Z.,Song G.,Du H.IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
Lifan Li; Lina YaoIEEE Transactions on Power Electronics
Zicheng Liu; Lanlan Fang; Dong Jiang; Ronghai QuInternational Journal of Systems Science
Ding, B.; Fang, H.전선 / 대학원
소음진동 데이터의 측정과 분석기법을 이해하기 위하여, 주로 랜덤데이타 분류, 코릴레이션 함수, 스펙트럼 밀도함수, 통계적 오차, 시스템 응답함수, 디지털 데이터 획득기법, FFT 구현 및 소음진동문제의 응용예들을 다룬다.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 학사
이 과목은 측도 이론과 확률의 기본 개념과 이론을 익히기 위한 과목으로, 다음과 같은 주제를 공부한다. 측도 공간, 측도 가능함수, 적분, 곱공간, Lp공간, 분포, 평균, 조건부 평균, 모멘트 발생 함수, 특성함수, 랜덤 변수 수열, 중심극한 정리, 브라운 운동, 확률과정, filtration, stopping times, 브라운 운동의 존재성, 기본성질, 연속성과 불정칙성, 변동성 및 마코프 성질과 반사 원칙을 다룬다.전선 / 대학원
재료 및 기하학적 비선형특성을 갖는 구조물의 이론, 모델링, 해석법과 비선형 특성의 원인 및 정적, 동적 하중에 대한 해석방법을 강의한다. 비탄성 재료와 부재의 모델링, P-◁효과, 대변형, 안정성, 실무에의 응용등에 대해 강의한다.전선 / 학사
편미분방정식의 가장 기초적 이론들을 고전적 방정식들의 예를 들어 소개한다. 구체적으로 다룰 내용들은 일계준선형 편미분방정식이론, 국소해의 존재성과 유일성, Cauchy-Kovalevsky 정리, Laplace 방정식, 최대치원리, Harnack 부등식, Hilbert 공간의 방법론, 변분원리 등이다.전선 / 대학원
피로 파괴 모형, 피로 수명 예측, 신뢰도 등 기계 설계의 고급 내용과 변속 장치, PTO, 전동라인, 로터리-트랙터, 로외 장비 등의 기본 설계 이론과 방법 등을 다룬다. 특히 컴퓨터 설계 기법을 강조하여 다룬다.전필 / 대학원
본 교과목은 데이터과학 분야에 관심있는 통계학 석사 과정 대학원생을 대상으로, 데이터 랭글링 및 시각화, 회귀분석, 선형 모형, 일반화 선형 모형, 혼합 모형, 분류를 포함하여 모든 데이터 과학자가 익숙해야 하는 통계 방법론 및 이를 통계 소프트웨어를 사용해 적용하는 실례를 다룬다. 기존의 통계학 과목과 비교하여 본 교과목은 이론에 대한 강조가 덜한 대신, 통계 방법론을 구현하고 주요 개념을 실제 자료에 적용하여 데이터를 분석하기 위해 어떻게 소프트웨어를 사용하는지에 대해 더 중점을 둔다. 주요 개념에 대해서는 그것이 “작동하는 이유”에 대한 직관적 설명을 위주로 한다. 본 과목의 모든 통계 분석은 R과 Python을 사용한다.전선 / 대학원
유연생산시스템(FMS)의 이해에 필요한 제반 지식 및 그의 설치시 고려되어야 할 문제점들을 파악하고 해결방안을 모색한다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 대학원
연근해 해양학은 가장 우리생활과 관련이 깊은 해양학이다. 인류는 연안이나 하구를 통하여 해양과 접하고 이를 이용하여 왔다. 연근해 해양학에서 취급하는 현상을오는 조석과 조류, 혼합과 확산, 연안해파, 고조나 해일 등이다. 이들은 모두 우리의 경제적 및 환경적 문제를 해결하는데 근본적 지식을 제공해 준다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 대학원
선형시스템의 최적추정자인 칼만필터를 기본으로 하여 모델의 불확실성을 고려한 적응필터 및 강인필터, 계산량을 줄이기 위한 슈미트필터, 다양한 측정치에 대한 내고장을 높이기 위한 분산필터를 소개한다. 또한 비선형 모델에 대한 확장칼만필터를 기반으로 최근에 많은 연구가 되고 있는 무향 칼만필터 (Unscented Kalman Filter)에 대한 특성을 분석한다. 마지막으로 상태변수가 정규분포를 가지지 않을 때 최적의 필터로 최근에 각광을 받고있는 다양한 입자필터 (Particle Filter)를 소개한다. 수업에서 소개된 필터는 INS/GPS 결합시스템과 레이더 추적문제에 적용한다.전선 / 대학원
해당과목은 공학분야에서 중요한 통계적 데이터 처리, 통계적 공학해석, 통계기반 공학설계 이슈들을 다룬다. 통계적 데이터 처리에서는 공학통계, 통계적 데이터 처리의 정성적, 정량적 접근법과 베이지안 통계학을 배운다. 통계적 공학해석은 신뢰성함수, 위험도함수, 가속수명시험, 불확실성 해석, 신뢰성해석, 건전성 진단 및 예지기술을 배운다. 통계기반 설계에서는 통계기반 민감도 해석, 반응함수법, 신뢰성기반 최적설계를 다룬다. 끝으로 공학시스템의 건전성 모니터링기술을 간단히 다룬다.전선 / 대학원
본 강좌는 스토캐스틱 제어와 강화학습의 이론과 알고리즘에 대해 소개한다. 강좌의 첫 부분에서는 스토캐스틱 제어이론을 심도 있게 다룬다. 최적조건과 최적제어전략의 존재성뿐만 아니라, value and policy iteration 그리고 선형최적화를 이용한 해결방법에 대해 소개하고 분석한다. 두 번째 부분에서는 강화학습의 방법론을 다룬다. 특히, stochastic approximation 알고리즘을 기반으로 한 방법(예: Q-learning)들의 수렴조건 및 근사방법에 대해 학습한다. Policy gradient와 online learning 방법에 대해서도 소개하고, 여러 알고리즘들의 장단점에 대해 분석한다.전선 / 대학원
본 강좌는 스토캐스틱 제어와 강화학습의 이론과 알고리즘에 대해 소개한다. 강좌의 첫 부분에서는 스토캐스틱 제어이론을 심도 있게 다룬다. 최적조건과 최적제어전략의 존재성뿐만 아니라, value and policy iteration 그리고 선형최적화를 이용한 해결방법에 대해 소개하고 분석한다. 두 번째 부분에서는 강화학습의 방법론을 다룬다. 특히, stochastic approximation 알고리즘을 기반으로 한 방법(예: Q-learning)들의 수렴조건 및 근사방법에 대해 학습한다. Policy gradient와 online learning 방법에 대해서도 소개하고, 여러 알고리즘들의 장단점에 대해 분석한다.전선 / 대학원
Shortest path, Network flow 등의 그래프 문제를 해결하는 최근에 개발된 알고리즘과 알고리즘 분야에서의 최근의 연구결과를 학습한다. 분산 시스템의 여러 모델들과 분산 시스템에서 발생하는 중요한 문제들을 해결하는 분산 알고리즘에 관하여 연구한다.전선 / 대학원
이 교과목에서는 비선형시스템 식별에 관련된 각종 실용적 기법들을 소개한다. 또한, 비선형 목적함수의 최적문제의 해를 구하는 각종 비선형프로그래밍기법도 소개한다. 단, 비선형궤환제어와 컴퓨터 네트워크 등에 효과적으로 사용될 수 있는 기법들에 국한하여 심도 있게 공부하고 실제 응용 예를 통하여 그 가능성을 토의한다.전선 / 대학원
본 강의는 농식품 공급망에서의 레질리언스 역량 강화에 대한 이론 및 모형을 다루고 농식품 공급망 레질리언스와 관련된 주요 이슈 및 연구 동향을 살펴보며 이를 통해 공급망 레질리언스 구축 방안에 대해 심층적으로 논의하는데 그 목표를 두고 있다. 구체적으로 농식품 공급망에서의 다양한 리스크 요인들을 살펴보고 이에 대해 공급망 입지 및 공급망 설계, 구매 및 공급자 관리, 생산 및 운영 등의 전략적 접근 방안을 다루게 된다.