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이미나, 이성기, 권순욱, 진상윤
2017 / KSCE Journal of Civil Engineering
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본 연구는 플랜트 건설 파이핑 공정의 정밀도 측정을 위해 3D 레이저 스캐너를 활용한 역설계 알고리즘을 제안합니다. 제안된 알고리즘은 CAD 모델과 스캐너 데이터 비교를 통해 파이프의 정밀도를 측정하고, 재건설 방지 및 품질 관리에 기여할 수 있습니다. 국내 플랜트 건설 시장의 경쟁력 강화를 위해 정보 관리 효율성 향상이 요구되는 상황에서, 본 연구는 건설 자동화에 중요한 역할을 할 것으로 기대됩니다.
Pipe drafting and design
The impact of building information modelling : transforming construction
The engineer's guide to plant layout and piping design for the oil and gas industries
Non-destructive techniques for the evaluation of structures and infrastructure
Civil BIM의 기본과 활용
Polygon mesh processing
CAPE : computer aided process and product engineering
Trenchless technology piping : installation and inspection
CAD and GIS integration
Piping and pipeline engineering : design, construction, maintenance, integrity, and repair
Pipeline infrastructure II : proceedings of the international conference : San Antonio, Texas, August 16-17, 1993
Piping handbook
3차원 스캔 비전 역설계 : 첨단 공간 정보 디지털 트랜스포메이션
Construction management
Group search optimization for applications in structural design
Chemical process design : computer-aided case studies
Construction supply chain management handbook
Computational intelligence in time series forecasting : theory and engineering applications
Construction project scheduling and control
Spatial Information Research
Kang, Taewook; Gwon, BanghoSpatial Information Research
Taewook Kang; Bangho GwonJournal of Legal Affairs and Dispute Resolution in Engineering and Construction
Guerra B.C.,Leite F.한국산학기술학회논문지
김지은, 박상철, 강태욱KIBIM Magazine
강태욱한국산학기술학회논문지
강태욱, 김지은한국산학기술학회논문지
강태욱; 김지은; 정택선한국산학기술학회논문지
강태욱Automation in Construction
Xie Y.,Li S.,Liu T.,Cai Y.한국산학기술학회논문지
강태욱KIBIM Magazine
김도영MATERIALS TODAY-PROCEEDINGS
Helle, Robin H.; Lemu, Hirpa G.한국산학기술학회논문지
강태욱, 김지은, 정택선Journal of Computational Design and Engineering
Lee I.D.,Lee I.,Han S.Journal of Computing in Civil Engineering
Mahmoud Fouad Ahmed; Carl T. Haas; Ralph Haas한국산학기술학회논문지
유정원, 변나향Journal of Computing in Civil Engineering
Ahmed, Mahmoud Fouad; Haas, Carl T.; Haas, Ralph한국산학기술학회논문지
김현철; 이규홍Journal of Computing in Civil Engineering
Son, Hyojoo; Kim, Changmin; Kim, ChangwanJournal of Computing in Civil Engineering
Hyojoo Son; Changwan Kim; Chang-Min Kim전선 / 대학원
최근 건설 산업에서는 IT 기술을 접목한 지능형 사업관리 및 건설 자동화에 대한 그 중요성이 강조되고 있다. 이 교과목은 일반적인 건설 IT관련 기술 및 3차원 설계정보를 이용한 예산, 공정, 품질, 안전 관리 기술을 소개한다. 또한 이 강좌는 컴퓨터를 이용한 건설 공정 시뮬레이션 기술과 건설 자동화 이론 및 적용사례를 소개, 분석한다.전선 / 대학원
최근 건설 산업에서는 IT 기술을 접목한 지능형 사업관리 및 건설 자동화에 대한 그 중요성이 강조되고 있다. 이 교과목은 일반적인 건설 IT관련 기술 및 3차원 설계정보를 이용한 예산, 공정, 품질, 안전 관리 기술을 소개한다. 또한 이 강좌는 컴퓨터를 이용한 건설 공정 시뮬레이션 기술과 건설 자동화 이론 및 적용사례를 소개, 분석한다.전선 / 대학원
국민생활과 산업발전에 없어서는 안될 전력에 대해 공학적·경제학적 통합분석을 수행한다. 주로 project evaluation, optimal plant mix, DSM(Demand Side Management), Forecasting Methods, IRP(Integrated Resource Planning), marginal cost pricing, peak-load pricing, time-of-use pricing, rate of return regulation, price cap regulation, econimies of scale, economies of scope, subadditivity, efficiency, privitization, emission control, environmental damage cost, environmental control cost, shadow price, internalization of social cost 등을 다룬다.전필 / 대학원
본 과목은 생산관리의 전략적, 전술적, 그리고 운영적 측면을 모두 다룬다. 구체적으로 본 과목에서는 원재료의 조달부터 제품의 생산 그리고 생산된 제품을 최종소비자에게 전달하기까지 공급사슬 전 과정에서 직면하게 되는 수요예측, 총괄계획, 구매조달, 네트워크 설계, 물류, 재고계획, 공급계획, 공급사슬 상의 조화 문제 등에 초점을 둔다. 본 과목의 목표는 학생들이 기본적인 생산관리활동들을 배우고, 이러한 활동들이 기업 내부에서 어떠한 역할을 하는가를 이해하는 데 있다. 이러한 생산관리에 대한 기본적인 이해를 통해서 학생들은 공급사슬관리 관점에서 생산관리와 관련된 개념들과 문제들에 대한 기본적인 이해력을 가지게 될 것이다.전선 / 대학원
광산이나 터널과 같이 암반에 건설되는 구조물의 시공과정에는 암반 노출면에 대한 조사가 필수적이다. 최근 이러한 암반 노출면에 대한 조사와 분석 과정을 무인화, 자동화하여 안전한 작업환경을 조성하고 조사 자료를 기반으로 신속한 굴착/보강설계를 수행하기 위한 노력이 지속되고 있다. 이 강의에서는 입체사진측량과 드론 등을 활용한 디지털 암반 조사방법과 AI를 이용한 불연속면 분석 및 암반분류에 관한 최신의 기술들을 다룬다.전선 / 대학원
건축과 도시환경을 설계, 시공, 운영하는 과정은 항상 인간 활동을 중심으로 수행되어왔지만, 인간 활동에 관한 실시간의 정량적 데이터를 수집 및 분석하는 데에 기술적 한계가 있었으며, 이로 인해 건축과 도시공간의 기능과 편의를 향상시키는데 많은 어려움이 있음. 본 강의에서는 건축환경에서 실시간으로 사람과 환경의 데이터를 자동으로 수집, 분석, 활용하는 ICT기반 센싱 및 데이터 처리기술에 대해서 학습하고, 스마트홈, 스마트빌딩, 스마트건설의 계획과 각 요소기술의 적용방안에 대해서 논의함. 본 강의를 성공적으로 이수함으로써 학생들이 다음과 같은 역량을 계발하는 것이 가능함. (1) 건축과 도시환경의 설계, 시공, 운영 과정에서 데이터 수집 및 활용 현황, 그리고 내재되어있는 문제점에 대해서 이해하고 논의할 수 있음 (2) 영상, 소리, Lidar 등 센서를 활용한 데이터 수집 기법와 인공신경망 등 기계학습을 활용하여 필요한 정보를 추출하는 과정에 대해서 이해하고, 프로그래밍을 통해 직접 구현할 수 있음 (3) 스마트홈, 스마트빌딩, 스마트건설을 구성원리를 이해하고, 계획에 요구되는 요소기술의 적용에 있어 장/단점과 기회/장벽에 대해서 설명할 수 있음전선 / 대학원
건축과 도시환경을 설계, 시공, 운영하는 과정은 항상 인간 활동을 중심으로 수행되어왔지만, 인간 활동에 관한 실시간의 정량적 데이터를 수집 및 분석하는 데에 기술적 한계가 있었으며, 이로 인해 건축과 도시공간의 기능과 편의를 향상시키는데 많은 어려움이 있음. 본 강의에서는 건축환경에서 실시간으로 사람과 환경의 데이터를 자동으로 수집, 분석, 활용하는 ICT기반 센싱 및 데이터 처리기술에 대해서 학습하고, 스마트홈, 스마트빌딩, 스마트건설의 계획과 각 요소기술의 적용방안에 대해서 논의함. 본 강의를 성공적으로 이수함으로써 학생들이 다음과 같은 역량을 계발하는 것이 가능함. (1) 건축과 도시환경의 설계, 시공, 운영 과정에서 데이터 수집 및 활용 현황, 그리고 내재되어있는 문제점에 대해서 이해하고 논의할 수 있음 (2) 영상, 소리, Lidar 등 센서를 활용한 데이터 수집 기법와 인공신경망 등 기계학습을 활용하여 필요한 정보를 추출하는 과정에 대해서 이해하고, 프로그래밍을 통해 직접 구현할 수 있음 (3) 스마트홈, 스마트빌딩, 스마트건설을 구성원리를 이해하고, 계획에 요구되는 요소기술의 적용에 있어 장/단점과 기회/장벽에 대해서 설명할 수 있음전선 / 대학원
본 교과목은 빅데이터, 인공지능 등 데이터 과학 이론을 소개하고 다양한 방법론 및 모델들을 효과적으로 건설산업에 적용할 수 있도록 교육함으로써, 수강생들이 공정관리, 예산관리, 안전관리 등 성공적인 건설사업관리에 필요한 객관적인 의사결정 능력을 함양할 수 있도록 한다. 보다 구체적으로 공정 및 예산계획, 설계변경 서류, 각종 보고서 등의 기초적인 현장 데이터부터 물가지수, 수주액, 안전통계 등 산업 차원의 데이터까지 건설산업에 존재하는 다양한 종류의 데이터 및 그들의 특성을 파악하고, 데이터를 정보화/지식화하여 성공적인 의사결정을 지원할 수 있도록 지도학습, 비지도학습, 강화학습 등의 분석 방법론을 교육한다. 또한, 가속도, 진동, 온도, 소음, 영상, 위치좌표 등 센서 및 카메라를 이용하여 실시간으로 수집되는 빅데이터를 분석하여 시시각각 변하는 현장 상황을 효과적으로 이해할 수 있는 첨단기법을 소개한다. 본 교과목은 지금껏 경험적이고 직관적인 의사결정이 주를 이뤄 온 건설현장에 데이터 중심의 사업관리 방법론을 소개함을 목표로 한다.전선 / 학사
본 강좌는 BIM (Building Information Modelling), Reality Capture, VR/AR 등의 스마트 건설 기술에 대한 주요 이론을 습득하고, 건설 관리 프로세스 내에서의 다양한 활용 사례를 배우며, 실제 실습을 통해 스마트 건설 기술의 활용법과 현재 기술의 제약점을 이해하도록 한다. BIM 모델 구축 프로세스를 이해하고, 이를 통해 시공성 검토(Constructability review), 4D Simulation, 디자인 간섭 검토(Clash detection)을 실습한다. 또한 LiDAR와 Photogrammetry을 통한 Reality Capture를 통한 측량과 Scan-to-BIM을 실습하고, VR/AR 기술의 활용 사례를 고찰한다.전선 / 대학원
건설 사업에는 다수의 이해관계자가 연관되어 있기 때문에, 건설정보를 효과적으로 관리하고 상호 소통하는 것은 사업 성공여부에 큰 영향을 준다. 이 교과목은 기본적인 건설정보의 유형에 대해 소개하고, 효과적인 정보관리, 전달 및 소통의 방법을 건설실무분석 및 실습을 통해 전달한다. 또한 이 강좌는 건설정보 분석을 위한 데이터 마이닝 기술도 소개한다.전선 / 학사
건설 공정을 보다 체계적, 합리적으로 계획하고 관리할 수 있도록 CPM/PERT 등과 같은 최적화 이론의 적용과 입찰, 도급 등 건설제도 등에 대해 교육한다.전선 / 대학원
건설 사업에는 다수의 이해관계자가 연관되어 있기 때문에, 건설정보를 효과적으로 관리하고 상호 소통하는 것은 사업 성공여부에 큰 영향을 준다. 이 교과목은 기본적인 건설정보의 유형에 대해 소개하고, 효과적인 정보관리, 전달 및 소통의 방법을 건설실무분석 및 실습을 통해 전달한다. 또한 이 강좌는 건설정보 분석을 위한 데이터 마이닝 기술도 소개한다.전선 / 대학원
건설 사업을 수행함에 있어, 사업관리 과정 중 발생하는 다양하고 복잡한 리스크를 분석, 관리하는 것은 사업 성공에 직접적인 영향을 준다. 이 교과목은 계획, 설계, 시공, 유지보수에 이르는 건설사업 전 생애주기에 걸쳐 발생 가능한 리스크를 이해, 분석하고, 이에 맞는 합리적인 의사결정, 대처, 관리방안을 제시하는 방법을, 사업관리 이론 및 사업 성공/실패 사례 분석을 통해 전달한다.전선 / 대학원
건축공사의 신기술, 공법 및 자재의 개발과 초고층 건축시공의 현장사례를 소개하고 건축공사의 과학화와 자동화를 위한 가치공학, 씨뮬레이션, 건설전물가시스템, 전설로보틱스, 건설경영정보시스템, 건설통합시스템 등에 대하여 강의한다.전선 / 대학원
역해석 문제(Inverse Problems)는 관측 데이터를 바탕으로 정보를 추출하고 미지의 매개변수를 규명하기 위한 근본적인 수학적 틀을 제공하며, 데이터 처리, 이미징, 모니터링, 최적 설계 등 다양한 과학 및 공학 분야에서 발생한다. 본 교과목은 영상 처리, 지반 탐사, 손상 탐지, 장치 최적화 등의 응용을 통해 이론적 기초와 실제 구현을 다루며, 목적 함수, 정규화 항, 해법 알고리즘의 선택이 재구성 품질과 계산 효율성에 어떤 영향을 미치는지를 탐구한다. 특히 공학 설계 응용에 중점을 두어, 편미분방정식으로 구속된 역해석 문제를 정식화하고 해결하는 이론적 이해와 응용법을 소개한다. 노이즈가 포함된 제한적인 관측으로부터 미지의 매개변수 분포를 규명하거나, 구조물의 기하적 특성 혹은 경계 조건을 찾는 문제를 주로 다룬다. 본 교과목의 주요 학습 목표는 다음과 같다: - 수학적 기초: 역해석 문제의 ill-posedness 및 non-uniqueness를 이해한다. - 정규화 이론: Tikhonov 정규화, Total Variation 기법, 혼합 접근법 등을 적용하여 역해석 문제를 wellposed 문제로 변환한다. - 최적화 기법: gradient 기반 및 Newton-type 알고리즘을 구현하여 비선형 역해석 문제를 효율적으로 해결한다. - 민감도 해석: Adjoint 기반 기법을 활용하여 gradient와 Hessian을 효율적으로 계산하고 대규모 문제 해결에 적용한다. - 문제 정식화: 적절한 목적 함수를 설계하고, 정규화 기법을 선택하며, 물리적 제약 조건이나 제작 가능성을 반영한 설계 전략을 수립한다.전선 / 대학원
기계시스템, 생산, 제품과 관련한 정밀 측정 및 비젼 검사 기술에 대해서 강의한다. 주요내용으로, Dimensional metrology, Machine metrology, 머신비젼, 디지탈 영상처리, 2D/3D 측정기술, Interferometry, SPM 등을 이용한 3차원 나노미터 측정기술에 대해서 강의한다.전선 / 대학원
이 세상에는 하이브리드 자동차 제조; 컴퓨터칩 개발, 유정(油井) 착굴, 도로 건설과 같은 많은 종류의 엔지니어링 프로젝트가 존재한다. 프로젝트는 단계, 다양한 조직의 참가구성원, 일정관리, 비용 제한과 창의력으로 특징지을 수 있다. 그들은 매우 역동적이며 상당한 정도의 조정(調整)과 의사소통을 포함한다. 따라서 엔지니어링 프로젝트관리(EPM)는 정적인 상태의 관리에 비해 훨씬 복잡하고 도전적이다. 본 강의는 프로젝트관리에 관한 기본적인 접근방법과 주제들에 대한 기초강의로서 글로벌시대의 프로젝트 매니저에게 필요한 관리역량을 개발해준다.전필 / 학사
본 과목에서는 항공우주공학 시스템에 대한 전반적 기초지식과 공학설계절차 및 기준을 강의를 통해서 학습하고 최신 CAD 기술과 3D 프린팅 제조기술 실습도 병행하여 공학설계기술을 배운다. 기계제도 이론 및 CAD 실습, 항공우주공학 시스템 개론, 구조 및 재료 이론, 3D 프린팅 제조기술 강의와 Idea Factory 3D 프린팅 워크샾을 통해 설계-제작-실험-평가로 구성된 팀 프로젝트를 수행한다. 팀 프로젝트를 위해서 경량이면서, 복잡한 형상을 갖는 엔진 부품, 무인기/드론 날개, 또는 CubeSat 등과 같은 항공우주공학 시스템을 위한 구조물 원형제작에 적합한 3D 프린팅 제조기술을 적극 활용한다.전선 / 대학원
건설 사업을 수행함에 있어, 사업관리 과정 중 발생하는 다양하고 복잡한 리스크를 분석, 관리하는 것은 사업 성공에 직접적인 영향을 준다. 이 교과목은 계획, 설계, 시공, 유지보수에 이르는 건설사업 전 생애주기에 걸쳐 발생 가능한 리스크를 이해, 분석하고, 이에 맞는 합리적인 의사결정, 대처, 관리방안을 제시하는 방법을, 사업관리 이론 및 사업 성공/실패 사례 분석을 통해 전달한다.전선 / 대학원
건축공사의 신기술, 공법 및 자재의 개발과 초고층 건축시공의 현장사례를 소개하고 건축공사의 과학화와 자동화를 위한 가치공학, 씨뮬레이션, 건설전물가시스템, 전설로보틱스, 건설경영정보시스템, 건설통합시스템 등에 대하여 강의한다.