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본 연구는 자동차 현가장치의 정적설계인자를 계산하기 위한 프로그램을 기호계산기법을 사용하여 개발하였다. 개발된 프로그램은 자코비언의 변형률 행렬을 정확하게 계산하며, 1/4 차량 더블위시본 현가장치 시뮬레이션을 통해 상용 프로그램과 비교하여 정확성을 검증하였다. 향후 정적설계인자 자동 추출 및 가상 테스트 모듈을 추가할 예정이다.
Suspension geometry and computation
Robot modeling and control
Jacobians of matrix transformations and functions of matrix argument
Exploring the atmosphere by remote sensing techniques
Modern electric, hybrid electric, and fuel cell vehicles : fundamentals, theory, and design
Evaluating derivatives : principles and techniques of algorithmic differentiation
Linear induction drives
Computational flexible multibody dynamics : a differential-algebraic approach
Semiconcave functions, Hamilton-Jacobi equations, and optimal control
Automatic differentiation : techniques and applications
실험설계와 분석
(누구나 쉽고 재미있게 만드는) 예측모형 : 쉽게 따라하는 예측·진단모형 만들기
Stochastic programming : numerical techniques and engineering applications : proceedings of the 2nd GAMMIFIP-Workshop on "Stochastic Optimization: Numerical Methods and Technical Applications", held at the Federal Armed Forces University Munich, NeubibergMünchen, Germany, June 15-17, 1993
Computation for the analysis of designed experiments
Moments, positive polynomials and their applications
Orthogonal polynomials and special functions
Sharp martingale and semimartingale inequalities
Hybrid predictive control for dynamic transport problems
한국생산제조학회지
강종수, 임준현, 배대성한국기계기술학회지
김광석AIMS Mathematics
Zhang L.,Rui X.,Zhang J.,Wang G.,Gu J.,Zhang X.한국기계기술학회지
김광석대한기계학회논문집 A
임홍재, 김민수, 이상범, 이춘승대한기계학회논문집 A
조두호, 이정한, 이기창, 유완석International Journal of Advanced Manufacturing Technology
Chen, J.; Lin, S.; He, B.한국자동차공학회 논문집
박영철, 이동화한국자동차공학회 논문집
김상섭, 정홍규Mechanism and Machine Theory
Cao Y.,Zhao Y.,Zhang T.,Ma G.IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Marinescu, G.C.; Dumitru, N.; Castravete, S.-C.Journal of Physics: Conference Series
Swamy, V.S.; Shivayogi, H.G.K.; Mathivanan, N.R.Engineering Science and Technology, an International Journal
C. Kavitha; S. Abinav Shankar; B. Ashok; S. Denis Ashok; Hafiz Ahmed; Muhammad Usman Kaisan时代汽车 / Auto Time
陈柯序; 周怡洁; 杨雳Multibody System Dynamics
Koutras E.,Paraskevopoulos E.,Natsiavas S.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering
Teodor-Constantin Nichiţelea; Maria-Geanina UngurituIEEE Transactions on Transportation Electrification
Dan H.,Zhou S.,Xu J.,Wu S.,Sun Y.,Su M.Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
Teng, X.; Wang, Z.Production Engineering: Research and Development
Neugebauer, Reimund; Kolouch, MartinMARINE INTELLECTUAL TECHNOLOGIES
Nikonov, Semyon A.; Ostrovskaya, Nadezhda V.; Lesnikh, Kir A.전선 / 대학원
차량, 항공기, 로봇 등의 제어에 사용되는 컴퓨터 시스템은 계산상의 정확성과 아울러 태스크가 주어진 시간 내에 종료되어야만 하는 실시간시스템이다. 이 과목에서는 이러한 실시간시스템 구성을 위한 태스크 스케쥴링, 프로그래밍기법, 통신, 자원관리 등의 기법에 대하여 학습한다. 또 기말과제를 통하여 각자의 연구분야의 실시간 특성에 대하여 연구할 기회를 갖는다.전선 / 학사
상태변수 방법을 이용한 미분방정식의 설명에 대해 소개한다. 극 할당 테크닉, 상태 평가자, 안정적인 추적을 포함한 상태 공간 디자인 방법. 석사 과정에서 광범위하게 연구되는 높은 수준의 제어 시스템 디자인의 간단히 살펴보며, 선형시각제어, 시스템확인, 비선형제어, 적응적이고 안정적인 제어에 대해서 학습한다.전선 / 대학원
본 과목에서는 항공기 유도제어기의 설계 및 최적궤적 설계를 위한 최적화기법을 다룬다. 우선, 변분법을 이용한 최적해의 필수조건을 유도하고, 제어시스템 설계를 위한 형태로 공식화한다. 최적제어이론의 대표적인 문제인 최단시간 제어기법, 최소 연료소모 제어기법 등을 다룬다. 최적제어문제의 일반적인 유형인 두점경계치 문제에 대한 수치해법을 연구하고, 항공기/발사체의 최적궤적을 설계하기 위한 문제에 적용한다.전필 / 학사
항공기의 예비 및 초기 설계 시에 활용할 수 있도록 복잡한 구조물을 단순화하여 비행체 구조물의 전체적인 하중경로 및 대략적인 응력분포를 계산하는데 필요한 방법들을 구조역학적 관점에서 배우게 된다. 실제의 정밀한 국부해석은 컴퓨터 수치해석기법을 통해 수행하게 되므로 이 교과목에서는 수강생들에게 물리적, 역학적인 감각을 키워주는데 주력하면서 간단한 수계산을 곁들인 해석적인 방법을 통해 실제 문제들을 다루게 된다.전선 / 대학원
본 과목에서는 유한요소의 기본을 간단히 복습하고, 항공우주구조물에 널리 쓰이는 얇은 판이나 쉘해석을 위한 유한요소에 대해 알아본다. 특히, 얇은 판이나 쉘구조물 해석 시 발생하는 잠김현상의 특성에 대하여 알아보고, 잠김현상을 억제할 수 있는 최신 유한요소를 살펴본다. 또한, 수강생들이 강의 내용을 기반으로 1차원 bar element, 2차원 plane element, 3차원 solid element를 직접 coding하고 컴퓨터를 이용한 기본적인 구조 문제를 해석을 통하여, 유한요소의 특성을 이해하고 얇은 구조물의 잠김현상의 확인 및 해결방안의 유효성을 경험한다.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 학사
최근 수십 년간의 컴퓨터 기술의 발전으로 인해 통계분석가는 이전에는 상상할 수 없었던 복잡한 통계모형들을 사용할 수 있게 되었다. 따라서 현대의 복잡하고 다양한 통계모형들을 분석하기 위해서는 컴퓨터를 이용한 여러 가지 통계계산 방법들을 습득하는 것이 필수 불가결한 과제가 되었다. 이 과목에서는 모수론적 통계와 베이지안 통계에 필요한 통계계산 방법들을 배우고 이를 실제 컴퓨터로 구현해 보는 것을 목표로 한다. 모수론적 통계 분석을 위해서는 우도함수를 최적화 할 때 쓰는 뉴튼 랩슨 방법을 비롯한 각종 최적화 방법들을 배운다. 베이지안 통계분석을 위해서는 깁스 표본추출, 메트로폴리스 알고리듬 등 마코프 사슬 몬테 카를로 기법을 다룬다. 이외에도 통계계산에 필요한 자료구조와 행렬계산 등 다양한 계산 알고리즘들을 다룬다.전선 / 학사
선형대수학 1에서 배운 내용을 기반으로 직교행렬, 쌍대공간, 이차형식, 조르단 표준형 등을 다루며, 정보 검색, 데이터 분석 및 구조화, 컴퓨터 그래픽 등 다양한 분야에서 선형대수의 응용을 탐구한다. 이를 통해 미래 기술 역량을 강화하고, 행렬 이론을 활용하여 통계학, 유전학, 심리학, 사회학, 물리학 분야에서 발생하는 문제를 해결함으로써 융합적 문제해결 능력을 향상시키고자 한다.전선 / 학사
본 과목에서는 공학문제 해석에 널리 사용되는 컴퓨터시뮬레이션을 위한 수치해석 기법의 기본적인 개념과 프로그래밍을 학습한다. 유한차분법, 유한요소법 등과 같은 전통적인 수치해석 기법과 함께, 머신러닝을 이용한 컴퓨터시뮬레이션 데이터의 처리 및 활용방법, 그리고 물리지식기반 인공신경망 등을 이용한 머신러닝기반 컴퓨터시뮬레이션 기술을 배운다. 구조물의 정적 및 동적 거동해석을 비롯하여 유체유동과 열전달 해석 및 전자기장 해석 등 기계시스템의 거동을 이해하기 위한 문제에 적용하여 프로그래밍 및 해석을 수행한다.전선 / 대학원
확률이론의 기초를 이해하고 이를 바탕으로 상태변수를 추정하는 원리를 배운다. 또한 이를 비행체 제어에 응용한다. 칼만필터에 대한 상세한 식을 유도하고 그 특성을 연구한다. 비선형 시스템에 적용될 수 있는 Extended 칼만필터를 유도하고 실제 비행기나 인공위성에 응용한 예를 다룬다.전선 / 학사
플라즈마관련 과목에서 학습한 이론들을 실제적으로 적용하도록 진단 장치를 설계하고, 측정된 인자들의 물리적 특성을 검증하는 실험, 설계과목이다. 진공의 개요, DC glow 방전, 유전체 격벽 방전 등의 플라즈마 발생장치 설계 및 실증실험과 진단장치의 설계 및 진단실험을 수행한다. 장치설계는 전산모사방법을 이용하고 진단에는 진단회로를 구성하여 자료를 비교 분석한다.전선 / 대학원
농촌 시스템의 분석과 모델링을 위한 수학적 표현은 대부분의 경우 편미분 방정식으로 이루어진다. 본 과목에서는 이러한 편미분 방정식을 구성하는 방법과 그 해석을 위하여 해석학, 미적분학 등과 같은 고전적인 수학 이론들과 이를 이용한 편미분 방정식의 해석에 관하여 강의한다. 이러한 지식을 기초로 복잡하거나 기술하고자 하는 문제의 공간적 범위가 넓은 등 고전적인 수학 이론으로는 해석이 어려운 문제에 관하여 수치적 근사 해법을 강의한다. 특히 대표적인 편미분 방정식의 수치 해법인 유한차분법의 개념과 이론을 학습하고, 컴퓨터를 이용하여 유한차분법을 구현함으로써 농촌 시스템을 편미분 방정식으로 표현하고, 이를 수치적으로 해석하는 과정을 통해 수학적 이론을 바탕으로 한 농촌 시스템의 분석과 모델링 과정을 익히도록 한다.전선 / 학사
본 과목에서는 시스템의 시간경과에 따른 상태변화를 컴퓨터를 이용하여 추적하고 분석하는 시뮬레이션 기법의 제반 사항을 컴퓨터 프로그래밍 언어와 시스템 이론, 그리고 통계학 이론을 중심으로 공부하게 된다. 우선 시스템과 모델링의 기본개념을 공부한 후 시뮬레이션의 이론적 배경이 되는 난수발생 기법, 적합도 검정 및 확률적 시뮬레이션의 기법, 결과분석 기법, 분사감소 기법을 공부한다. 그리고 두 세 종류의 시뮬레이션 팩키지를 공부하면서 산업공학과 관련이 깊은 제조 시스템이나 FMS(Flexible Manufacturing System) 등 자동화 시스템에 대한 응용연구를 시도한다. 시간이 허락할 경우 가상현실을 이용한 시뮬레이션도 취급될 것이다.전선 / 학사
학부과정의 물리학에서 많이 사용되는 수학을 공부한다. 물리현상의 기술에서 수학적 어려움을 극복할 수 있도록 하여 물리 문제를 다룰 수 있는 교육에의 적용 능력을 키우는 것을 목적으로 한다. 주요내용은 벡터해석, 일반좌표계, 행렬, 군론, 급수전개, 복소변수론 등이다.전선 / 학사
이 과목에서는 공학과 수리물리학 분야에서 널리 사용되는 유한요소법을 다룬다. 유한요소법은 탄성 또는 비탄성 구조물의 정적 및 동적 거동해석을 비롯하여 유체유동과 열전달 해석, 전자기장 해석과 같은 넓은 분야의 해석과 설계에 있어 필수 수단이다. 에너지 원리에 의한 유한요소 정식화 과정과 선형대수에 의한 해법을 소개하고, 공학문제 해석에 유한요소 해석기법을 적용하여 설계에 이용할 수 있도록 연습과 term project를 수행한다.전선 / 대학원
성능해석 실습을 통해 다양한 소프트웨어를 활용하여 설계된 무인이동체의 성능을 정확하게 도출하는 과정을 학습한다. 무인이동체를 설계한 후 제작 및 시험을 통해 성능을 확인하기 전에 이를 정확하게 예측하는 것이 가능하면, 목표 성능의 달성 여부를 실제 시험을 통해 검증하기 전에 해석을 통해 확인할 수 있고, 이를 바탕으로 반복된 설계 수정을 통해 목표 성능 달성이 가능하다. 학생들은 먼저 무인이동체의 다수를 차지하는 회전익기의 성능해석 방법에 대한 개론과 회전익 공기역학 이론을 학습한다. 이후 2차원 공력해석 소프트웨어를 활용하여 회전익 프로펠러의 익형 공력을 해석하고, 성능해석프로그램에 적용하기 위한 공력테이블 작성법을 실습한다. 이후 동체의 공력 데이터베이스를 구성하기 위해 3차원 공력해석 소프트웨어에 대한 이론을 학습하고, 이를 활용하여 성능해석 프로그램에 입력되는 동체의 공력 데이터베이스를 구성하는 과정을 실습한다. 이후, 구축된 데이터베이스를 성능해석 소프트웨어에 통합하여 무인이동체의 다양한 성능을 예측하는 과정을 실습한다. 이 교과를 통해 학생들은 성능해석의 이론과 실제 경험을 습득할 수 있다.전선 / 대학원
전산기이용구조설계(Computer-Aided-Design in Structural Engineering)는 구조 해석 및 설계에 대한 도구로서 많이 이용되고 있는 분야이다. 이 과목은 기하요소의 정의 및 이들 기하요소간관계(연결)에 대한 수학적 표현과 수치적 모델에 대한 내용을 제공한다. 또한 이의 구조물 모델링에서의 적용방법에 대한 내용을 포함하여 실질적인 전산기이용구조설계에 대한 전반적인 내용을 다루는 과목이다. 이 과목을 통하여 선형, 비선형 안정성 해석을 수행할 수 있는 것을 목표로 한다전선 / 대학원
정수계획법은 변수의 값이 정수로 제한되는 문제로, 현실에서 가장 많이 응용되는 최적화모형이다. 이 수업에서는 선형계획의 이론과 기본적인 수리적 기법으로 NP-hard 정수계획문제들을 해결하는 다양한 해법을 살펴본다. 분지한계법, 절단평면법, 라그랑지 쌍대기법, 열생성기법, 그리고 발견적 기법을 포함한다. 특히 학생들은 자신들의 문제를 모형화하고 해법을 개발, 구현하는 프로젝트를 수행하게 된다.전선 / 대학원
농촌 시스템을 표현하는 편미분 방정식은 대부분 불규칙적인 경계를 갖거나 내부의 성질이 불규칙한 이질적인 성질을 갖는 경계 문제가 대부분이다. 고전적인 수학 이론과 편미분 방정식의 수학적 표현을 단순히 시리즈로 변환하여 구성하는 유한 차분법 등으로는 이러한 농촌 시스템의 문제를 효율적으로 표현하고 해석하기 어렵다. 따라서, 본 과목에서는 이와 같은 이질적 성질과 불규칙한 경계를 고려할 수 있는 변분법과 유한요소법의 개념과 기본 이론을 강의한다. 이러한 지식을 바탕으로 유한 요소법을 실제 농촌 시스템 문제에 적용하기 위해서 현실 문제를 수학적으로 모델링하고 컴퓨터 프로그램을 구현한다. 이러한 과정을 통하여 유한요소법의 근본 개념을 이해하고, 농촌 시스템의 해석과 예측을 위한 기본적인 지식을 학습한다.전선 / 학사
정역학과 동역학에 기초하여 강체 부재로 이루어진 기구의 변위, 속도, 가속도, 작용력을 해석하는 방법을 다룬다. 링크 구조와 기어, 캠, 나사의 운동과 구동에 필요한 힘을 해석한다. 해석방법으로는 작도법과 벡터해석법이 소개된다.