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다중 AGV의 이동시간과 작업시간을 고려한고정 경로에서 충돌 회피 알고리즘
저자
류강수
학술지명
멀티미디어학회논문지
출판/발행연도
2018
주제
요약
본 연구는 생산 자동화 시스템에서 AGV의 효율성을 높이기 위해 이동 시간과 작업 시간을 고려한 충돌 회피 알고리즘을 제안합니다. 기존 연구의 최단 경로 기반 충돌 회피 알고리즘에 더하여, AGV의 로딩/언로딩 시간을 포함한 최단 시간 경로를 결정하고 다음 명령을 위한 최적의 충돌 회피 위치를 결정하는 방법을 제시합니다. 시뮬레이션을 통해 제안하는 시스템의 성능을 기존 시스템과 비교 분석하여 효과를 입증했습니다.
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