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Dominant Pole Placement with Modified PID Controllers

저자

Huanchao Du, Xiaoguang Hu, Chaoqun Ma

학술지명

International Journal of Control, Automation, and Systems

출판/발행연도

2019

주제

#PID 제어기
#제어 이론

요약

본 논문에서는 표준 PID 제어기의 지배 극점 배치 한계를 분석하고, PI-D, I-PD, PI-PD, PD-PID와 같은 수정된 PID 제어기가 대안이 될 수 있음을 제시합니다. 특히 PI-PD 및 PD-PID 제어기는 영점을 지정된 지배 극점에 가깝게 배치하여 지배 극점 존재 조건을 완화할 수 있습니다.

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