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Weiyan Yu, Jiang Song, Jingxian Yu
2019 / International Journal of Control, Automation, and Systems
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본 연구는 시간 지연 및 교란이 있는 다상 배치 공정에 대한 2차원 제어기 설계 방법을 제안하여 제어 시스템의 안정성과 효율적인 생산을 보장합니다. 배치 공정을 2D-FM 스위치 시스템으로 변환하고, 선형 행렬 부등식을 사용하여 안정화 조건을 도출하며, 확장된 정보를 포함하는 견고한 하이브리드 제어기를 설계합니다.
Robust control and filtering for time-delay systems
PID controllers for time-delay systems
Control using logic-based switching
Finite spectrum assignment for time-delay systems
Extremum-seeking control and applications : a numerical optimization-based approach
Applied guidance methodologies for off-road vehicles
Hybrid systems
Stability and control of time-delay systems
Dynamics and nonlinear control of integrated process systems
Time-delay systems : analysis, optimization, and applications
Recent advances in control and optimization of manufacturing systems
Sliding mode control of uncertain parameter-switching hybrid systems
Control of nonlinear dynamical systems : methods and applications
Stability, control, and computation for time-delay systems : an eigenvalue-based approach
Neuro-fuzzy control of industrial systems with actuator nonlinearities
Adaptive internal model control
Progress in system and robot analysis and control design
Trends in nonlinear and adaptive control : a tribute to Laurent Praly for his 65th birthday
Control of uncertain systems--modelling, approximation, and design : a workshop on the occasion of Keith Glover's 60th birthday
Smart Materials and Structures
San-Millan, A.; Feliu, V.; Russell, D.; Aphale, S.S.Industrial and Engineering Chemistry Research
Wang, L.; Sun, L.; Yu, J.; Zhang, R.; Gao, F.Transactions of the Institute of Measurement and Control
Huang, S.; Xiang, Z.Transactions of the Institute of Measurement and Control
Huang, Shipei; Xiang, ZhengrongInternational Journal of Control, Automation, and Systems
Zhaoxia Duan, Imran Ghous, Yuanqing Xia, Jahanzeb AkhtarIEEE Transactions on Power Electronics, Power Electronics, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Power Electron.
Liu, T.; Wang, D.; Zhou, K.Industrial & Engineering Chemistry Research
Wang, Limin; Liu, Bing; Yu, Jingxian; Li, Ping; Zhang, Ridong; Gao, FurongInternational Journal of Robust and Nonlinear Control
Li X.,Hou X.IEEE Transactions on Power Electronics, Power Electronics, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Power Electron.
Wang, J.; Yan, J.D.; Jiang, L.; Zou, J.International Journal of Control
Chengli Su; Ping Li; Wen Xin; Huiyuan Shi; Peng BoMathematics
Lien C.H.,Chang H.C.,Yu K.W.,Li H.C.,Hou Y.Y.International Journal of Control, Automation, and Systems
Qikun Shen; Bin Jiang; Peng ShiInternational Journal of Systems Science
Wang, L.; Shen, Y.; Yu, J.; Li, P.; Zhang, R.; Gao, F.International Journal of Control, Automation and Systems
Shen, Qikun; Jiang, Bin; Shi, PengInternational Journal of Control, Automation, and Systems
Hamid Reza KarimiInternational Journal of Control
Zhicheng Li; Huijun Gao; Ramesh Agarwal; Okyay KaynakInternational Journal of Systems Science
Li T.,Wang W.,Chen W.IEEE Transactions on Automatic Control
Yang X.,Zhou B.,Mazenc F.,Lam J.International Journal of Dynamics and Control
Majid Shahbazzadeh; Seyed Jalil SadatiInternational Journal of Systems Science
Ucun, L.; Küçükdemiral, I.B.전선 / 대학원
제어시스템의 기본개념과 선형시스템 기초, 최적제어, dynamic programming, Hamilton-Jacobi이론, 기하학적 비선형 제어이론 등을 공부한다.전필 / 학사
본 교과목은 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 전달함수를 이용한 선형계의 응답특성을 해석함으로 시스템의 동특성을 학습한다. 시스템의 안정성을 해석하기 위해서 안정성 이론으로 Routh-Hurwitz criterion, Root Locus 해석법, Bode 선도 및 Nyquist plot과 같은 주파수 응답해석 기법을 다루고, 이러한 해석기법을 이용한 제어기 설계에 관한 기본 사항을 다룬다. 시간영역에서 해석하는 상태공간 해석법을 다루게 되며, 이상과 같은 일반 선형계에 대한 제어이론을 항공기 및 인공위성에 적용, 안정성 해석 및 제어기 설계기법을 학습한다.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전필 / 대학원
본 과목은 생산관리의 전략적, 전술적, 그리고 운영적 측면을 모두 다룬다. 구체적으로 본 과목에서는 원재료의 조달부터 제품의 생산 그리고 생산된 제품을 최종소비자에게 전달하기까지 공급사슬 전 과정에서 직면하게 되는 수요예측, 총괄계획, 구매조달, 네트워크 설계, 물류, 재고계획, 공급계획, 공급사슬 상의 조화 문제 등에 초점을 둔다. 본 과목의 목표는 학생들이 기본적인 생산관리활동들을 배우고, 이러한 활동들이 기업 내부에서 어떠한 역할을 하는가를 이해하는 데 있다. 이러한 생산관리에 대한 기본적인 이해를 통해서 학생들은 공급사슬관리 관점에서 생산관리와 관련된 개념들과 문제들에 대한 기본적인 이해력을 가지게 될 것이다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전선 / 대학원
본 강의에서는 시스템-온-칩 뿐 아니라 분산 임베디드 시스템을 체계적으로 설계하기 위한 방법론으로 많은 주목을 받고 있는 하드웨어-소프트웨어 통합설계 방법론에 관하여 공부하도록 한다. 우선, 시스템을 정형적으로 명세하기 위한 다양한 계산 모델(model of computation)에 관하여 살펴보고 시스템의 시뮬레이션과 빠른 성능 예측 기술, 그리고 시스템의 최적 구조를 탐색하는 기술 등 시스템 설계에 관한 핵심 기술들을 개괄적으로 살펴본다. 끝으로 병렬/분산 임베디드 소프트웨어의 검증과 유지를 용이하게 하기 위한 임베디드 소프트웨어 설계 기술을 배운다.전선 / 대학원
차량, 항공기, 로봇 등의 제어에 사용되는 컴퓨터 시스템은 계산상의 정확성과 아울러 태스크가 주어진 시간 내에 종료되어야만 하는 실시간시스템이다. 이 과목에서는 이러한 실시간시스템 구성을 위한 태스크 스케쥴링, 프로그래밍기법, 통신, 자원관리 등의 기법에 대하여 학습한다. 또 기말과제를 통하여 각자의 연구분야의 실시간 특성에 대하여 연구할 기회를 갖는다.전필 / 학사
Man-Machine-Computer-Environment의 total integrated system effectiveness를 향상시키기 위한 human capability, limiting function, performance output의 측정, 변수의 선정, 분석, 평가, 개선을 위한 설계과정을 심리학, 사회학, 생리학, 역학 등의 방법론을 동원하여 훈련한다. 위의 목적을 이루기 위한 방안으로서 input 기능과 신뢰도, information processing 기능과 측정, output의 분석 및 주위환경의 변화가 인간성능에 미치는 요인들에 대한 실험으로 구성한다.전필 / 학사
이 과목에서는 컴퓨터를 구성하는 주요 구성 요소들의 기능과 그들 상호간의 작용을 이해하고 이를 바탕으로 컴퓨터 시스템을 구현하는데 사용되는 여러 설계 기법들을 학습한다. 명령어집합, 중앙처리장치, 파이프라이닝, 메모리 계층구조, 입출력장치 등을 다루며 컴퓨터 발전의 역사적 고찰 및 컴퓨터 시스템의 성능 분석에 필요한 지식을 배운다.전선 / 대학원
이 과목은 다변수 피드백 제어시스템의 강인성 분석과 설계에 관한 다양한 이론적 개념과 기법들을 배운다. 항공기 모델에 불확실성이 존재하거나 외란이 작용하더라도 비행 안정성과 성능을 잃지 않고 제어할 수 있어, 드론, 무인기, 미래 항공 모빌리티 등에 유용한 기술을 학습한다.전필 / 학사
Man-Machine-Computer-Environment의 total integrated system effectiveness를 향상시키기 위한 human capability, limiting function, performance output의 측정, 변수의 선정, 분석, 평가, 개선을 위한 설계과정을 심리학, 사회학, 생리학, 역학 등의 방법론을 동원하여 훈련한다. 위의 목적을 이루기 위한 방안으로서 input 기능과 신뢰도, information processing 기능과 측정, output의 분석 및 주위환경의 변화가 인간성능에 미치는 내용을 주요 강의 내용으로 구성한다.전선 / 대학원
반도체, MEMS와 같은 다양한 미세소자에서의 결정입 특성, 집합조직, 기계적 성질, 신뢰성 등의 문제에 대해 반도체회로(ULSI)에 사용되고 있는 알루미늄과 구리 배선을 중심으로 살펴본다.전선 / 대학원
본 강좌는 고객대응, 가격, 품질, 제품이나 서비스의 다양성이라는 축면에서 경쟁적 우위를 당성하려는 기업들의 생산 시스템을 이해하고 운영의 효율성을 제고하기 위한 연구이다. 기존의 Quick Response나 Just-in-Time 그리고 Time-Based Competition과 같은 기법들을 이해하고 이를 바탕으로 다른 생산성 향상을 위한 새로운 기법들을 살펴 본다.전필 / 학사
생산시스템의 운영과 관련된 제반문제들의 해결을 위한 계량적 접근방법을 소개하고 이를 이용한 생산시스템의 효율적인 관리 및 통제기법을 소개하며, 글로벌 시대에 요구되는 고객만족 설계와 물류관리 혁신, CALS/EC, ERP기법을 소개하고 있다. 주요 내용으로는 생산시스템에 대한 기본개념, 고객 만족, 생산기획, 물류관리, 생산일정계획, 생산성 향상 공장자동화와 생산전략 등을 포함하고 있다.전선 / 대학원
여러 가지 가정을 통하여 실험적으로 얻어진 결과를 공식화하는 과정을 연구하며, 콘크리트의 creep와 shrinkage에 대해 심도 있는 연구를 한다.전선 / 학사
임베디드 프로세서 구조, 임베디드 운영체제, 임베디드 시스템에 사용되는 부품들과 그들을 집적하는 과정 등 시스템 설계에 대한 기본적인 내용을 배운다. 또한 관련 실습과 기말과제를 통하여 실제적인 설계 경험을 얻는다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 학사
본 과목에서는 산업의 근간을 이루는 다양한 기계시스템의 수학적 모델링과 동적 거동의 라플라스 공간, 주파수 공간 및 상태 공간에서의 해석 방법에 대해 배우고, 그에 기반한 기본적인 제어 설계 및 해석 기법에 대해서 공부한다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 대학원
구조물의 최적화라는 면에서 항상 안정의 문제가 대두되므로, 이러한 여러 가지 문제점을 인식시키고 그 해결방법을 모색하는 것이 본 강좌의 목적이다. 에너지에 의한 방법, equilibrium approach, dynamic approach 등을 통해, beam, column, plate, shell, arch의 안정성을 해석한다.