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빙하 크레바스 탐지용 무인지상차량(UGV) 개발
저자
정창현, 김형권, 윤동진, 이주한
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2021
주제
요약
본 연구는 남극 빙하의 위험 요소인 크레바스를 탐지하고 사고를 예방하기 위해 무인지상차량(UGV)을 개발하고 남극에서 실제 시험을 수행했습니다. 개발된 UGV는 260mm 이상의 지상고, 4륜 구동, 그리고 험난한 지형에 적응할 수 있는 구조를 갖추고 있으며, IPR을 이용하여 브라우닝 패스에서 크레바스를 성공적으로 탐지했습니다. 향후 자기 나침반 오작동 및 견인 장비의 진동 문제를 개선하여 성능을 향상시킬 계획입니다.
학술지 영향력
[제어.로봇.시스템학회 논문지]
- CiteScore
- 1.5
- KCI
- 0.84
- SJR
- 0.221
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