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Tianshu Xu, Jianwei Xia, Xiao
2021 / International Journal of Control, Automation, and Systems
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본 논문은 불완전 전이율과 액추에이터 포화를 갖는 T-S 퍼지 마르코프 점프 시스템에 대한 샘플드 데이터 기반 소산 제어를 다룹니다. 샘플링 패턴의 실제 정보를 포착하는 적절한 양측 폐루프 함수와 자유 행렬 기반 부등식 접근 방식을 통해 시스템이 엄격한 (QSℛ)-γ-소산성을 갖도록 충분 조건을 개발하고, 해당 조건을 기반으로 모드 의존 샘플드 데이터 제어기를 설계합니다.
Differential games and control theory III
Saturated switching systems
Control systems with actuator saturation : analysis and design
Modern control system theory
Networked control systems : theory and applications
Systems modelling and optimization : proceedings of the 18th IFIP TC7 conference
Nonlinear model predictive control : theory and algorithms
Modelling and inverse problems of control for distributed parameter systems : proceedings of IFIP (W.G. 7.2), IIASA conference, Laxenburg, Austria, July 1989
Advances in control theory and applications
Robust control : proceedings of a workshop held in Tokyo, Japan, June 23-24, 1991
Computational methods for optimal design and control : proceedings of the AFOSR Workshop on Optimal Design and Control, Arlington, Va., 30 September-3 October, 1997
Control theory of distributed parameter systems and applications : proceedings of the IFIP WG 7.2 working conference, Shanghai, China, May 6-9, 1990
Nonlinear Model Predictive Control : Theory and Algorithms
Progress in system and robot analysis and control design
Control and boundary analysis
Digital control systems implementation and computational techniques
Control and estimation of distributed parameter systems : international conference in Maria Trost, Austria, July 15-21, 2001
Control and estimation in distributed parameter systems
Asymptotic behavior of dissipative systems
Neurocomputing
Guan, W.; Liu, F.Journal of the Franklin Institute
Xu T.,Xia J.,Shen H.,Wang Z.,Zhuang G.IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Fuzzy Systems, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Fuzzy Syst.
Wu, Z.; Shi, P.; Su, H.; Lu, R.Neurocomputing
Guan, W.; Liu, F.Applied Mathematics and Computation
Xu T.,Zhu C.,Qi W.,Cheng J.,Shi K.,Sun L.Applied Mathematics and Computation
Xu T.,Xia J.,Wang S.,Lian Y.,Zhang H.Applied Mathematics and Computation
Visakamoorthi B.,Subramanian K.,Muthukumar P.Applied Mathematics and Computation
Liang X.,Xia J.,Chen G.,Zhang H.,Wang Z.IEEE Access
Zhu B.,Zhang X.,Zhao Z.,Xing S.,Huang W.IET Control Theory and Applications
Liang X.,Xia J.,Zhang H.,Shen H.,Wang Z.Circuits, Systems, and Signal Processing
Xu, Z.; Ren, J.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
Chen G.,Xia J.,Park J.H.,Shen H.,Zhuang G.International Journal of Fuzzy Systems
Liang X.,Xia J.,Chen G.,Zhang H.,Wang Z.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
Guoliang Chen; Jianwei Xia; Ju H. Park; Hao Shen; Guangming ZhuangIEEE Transactions on Fuzzy Systems
Xia J.,Chen G.,Park J.H.,Shen H.,Zhuang G.International Journal of Control, Automation, and Systems
Jian Zhang, WenIEEE Transactions on Fuzzy Systems
Guan C.,Fei Z.,Park P.G.Journal of the Franklin Institute
Li X.,Mu X.,Yang Z.ISA Transactions
Tang P.,Ma Y.Systems Science and Control Engineering
Si Y.,Nie L.,Chen D.,Zhao H.전필 / 학사
본 교과목은 제어시스템을 설계하기 위한 기본원리를 제공하는 교과목이다. 전달함수를 이용한 선형계의 응답특성을 해석함으로 시스템의 동특성을 학습한다. 시스템의 안정성을 해석하기 위해서 안정성 이론으로 Routh-Hurwitz criterion, Root Locus 해석법, Bode 선도 및 Nyquist plot과 같은 주파수 응답해석 기법을 다루고, 이러한 해석기법을 이용한 제어기 설계에 관한 기본 사항을 다룬다. 시간영역에서 해석하는 상태공간 해석법을 다루게 되며, 이상과 같은 일반 선형계에 대한 제어이론을 항공기 및 인공위성에 적용, 안정성 해석 및 제어기 설계기법을 학습한다.전선 / 대학원
제어시스템의 기본개념과 선형시스템 기초, 최적제어, dynamic programming, Hamilton-Jacobi이론, 기하학적 비선형 제어이론 등을 공부한다.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 학사
이 과목은 측도 이론과 확률의 기본 개념과 이론을 익히기 위한 과목으로, 다음과 같은 주제를 공부한다. 측도 공간, 측도 가능함수, 적분, 곱공간, Lp공간, 분포, 평균, 조건부 평균, 모멘트 발생 함수, 특성함수, 랜덤 변수 수열, 중심극한 정리, 브라운 운동, 확률과정, filtration, stopping times, 브라운 운동의 존재성, 기본성질, 연속성과 불정칙성, 변동성 및 마코프 성질과 반사 원칙을 다룬다.전선 / 학사
상태변수 방법을 이용한 미분방정식의 설명에 대해 소개한다. 극 할당 테크닉, 상태 평가자, 안정적인 추적을 포함한 상태 공간 디자인 방법. 석사 과정에서 광범위하게 연구되는 높은 수준의 제어 시스템 디자인의 간단히 살펴보며, 선형시각제어, 시스템확인, 비선형제어, 적응적이고 안정적인 제어에 대해서 학습한다.전선 / 학사
정규곡선, 관리도, 샘플링 검사(sampling inspection), 확률이론, 속성에 따른 표본 채택여부, 측정단위 표본추출(single sampling of measurement)작업에 응용되는 통계적 방법 등 품질관리 이론과 이에 필요한 통계이론을 다룬다. 선수과목으로는 <통계학 및 실습>, <수리통계1·2>, <표본설계 및 조사실습> 등이 요구된다.전필 / 학사
본 강의는 데이터과학의 방법을 사회 자료 통계 분석에 이용하는 능력을 갖출 수 있도록 한다. 기술 및 추론 통계의 기본 방법론을 사회학 연구 설계와 경험 분석의 관점에서 다루고, 프로그래밍 언어 습득을 통해 자료 시각화와 통계 분석을 수행할 수 있는 능력을 함양시킨다.전선 / 대학원
본 코스에서는 선형, 비선형, 정수, 동적, 확률적인 최적화 기법에 대해 강의한다. 각 기법에서 어떻게 바람직한 측면을 최대화 하고 부적적인 측면을 최소화 할 수 있는가를 보여 줄 수 있는 예제들을 제시하게 될 것이다. 특히 산업 뿐 아니라 컴퓨터 프로그램에서 선형, 비선형 문제를 풀기위한 응용문제를 강조하게 될 것이다.전선 / 대학원
Shortest path, Network flow 등의 그래프 문제를 해결하는 최근에 개발된 알고리즘과 알고리즘 분야에서의 최근의 연구결과를 학습한다. 분산 시스템의 여러 모델들과 분산 시스템에서 발생하는 중요한 문제들을 해결하는 분산 알고리즘에 관하여 연구한다.전선 / 대학원
소음진동 데이터의 측정과 분석기법을 이해하기 위하여, 주로 랜덤데이타 분류, 코릴레이션 함수, 스펙트럼 밀도함수, 통계적 오차, 시스템 응답함수, 디지털 데이터 획득기법, FFT 구현 및 소음진동문제의 응용예들을 다룬다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
인간의 다양한 운동기술을 주의깊게 관찰하고 효과적으로 연구하는 방법뿐만 아니라 이러한 복잡한 기술들을 정성적으로 분석하는 여러 가지 운동역학적 접근 방법에 대해 배운다. 특히, 인간의 효율적인 운동동작 수행을 위한 주요 원리와 함께 각종 운동상해 원인에 대한 규명 및 예방방법, 그리고 더 나아가 운동 기술의 수행력을 최대로 하기 위한 기술개발 등에 대한 내용을 중심으로 구성된다.전선 / 대학원
본 과목에서는 항공기 유도제어기의 설계 및 최적궤적 설계를 위한 최적화기법을 다룬다. 우선, 변분법을 이용한 최적해의 필수조건을 유도하고, 제어시스템 설계를 위한 형태로 공식화한다. 최적제어이론의 대표적인 문제인 최단시간 제어기법, 최소 연료소모 제어기법 등을 다룬다. 최적제어문제의 일반적인 유형인 두점경계치 문제에 대한 수치해법을 연구하고, 항공기/발사체의 최적궤적을 설계하기 위한 문제에 적용한다.전선 / 대학원
차량, 항공기, 로봇 등의 제어에 사용되는 컴퓨터 시스템은 계산상의 정확성과 아울러 태스크가 주어진 시간 내에 종료되어야만 하는 실시간시스템이다. 이 과목에서는 이러한 실시간시스템 구성을 위한 태스크 스케쥴링, 프로그래밍기법, 통신, 자원관리 등의 기법에 대하여 학습한다. 또 기말과제를 통하여 각자의 연구분야의 실시간 특성에 대하여 연구할 기회를 갖는다.전필 / 대학원
거시경제학연구 2는 경제학 대학원 과정 1년 차 학생들을 대상으로 설계된 거시경제학 코어 시퀀스의 두 번째 과목이다. 거시경제의 제반현상을 분석하고 이해하는 데 유용한 이론적, 실증적 분석도구를 제시함을 목적으로 한다. 다양한 거시경제모형을 소개하고 통화 및 재정 정책과 같은 거시경제 정책에 대한 시사점을 고찰한다.전선 / 대학원
펌프와 팬과 같은 유체기계 시스템의 농업기계나 시설농업에 적용, 유체기계의 성능측정, 유공압시스템의 해석방법과 시뮬레이션 기법 등을 다룬다.전선 / 대학원
이 강좌는 석·박사 학위 논문 작성 등 교육연구에 필요한 통계적 분석에 대한 개념과 이론에 대한 폭넓은 이해를 돕고, 실제 교육연구에서 통계적 기법들을 적절히 활용할 수 있도록 하기 위한 것이다. 이를 위해 교육관련 각종 연구 자료의 특성(예: 다층 자료, 유목 자료, 연속 자료 등)에 적절한 통계적 기법들에 대한 소개와 함께 관련 컴퓨터 프로그램을 활용하여 실제로 분석할 수 있도록 하기 위한 것이다. 아울러 수강생들은 관심 있는 교육관련 자료를 분석하고 그 결과를 수업시간에 보고하는 기회를 가지게 될 것이다.전선 / 대학원
표준적 도시교통계획과정의 이론적 구조와 문제점 그리고 실천모형의 장단점을 비교검토하고, 보다 일반적인 교통계획모형의 구성을 위한 여러 방법론과 고급이론을 소개함과 아울러 새로운 연구방향에 관해 연구한다.전선 / 학사
본 강좌에서는 정보이론과 그 응용을 다룬다. 우선 엔트로피의 정의와 개념을 다루고, 연속확률변수 상황의 differential entropy, relative entropy, mutual information으로 개념을 확장한다. 그 응용으로 무손실 압축방법론을 다루고, 정보 전달량의 한계치를 분석한다. 또한 유손실 압축이론을 소개하며, JPEG 및 MPEG 등의 응용사례를 다룬다. 통신이론에서 채널 용량 한계에서의 통신, Shannon 엔트로피, rate distortion, Huffman 코딩, 랜덤 코딩 등을 다루며, 통신시스템 및 머신러닝 (AI)으로의 응용도 다룬다.