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스프링의 탄성력으로 보행 효율 향상에 기여하는 디바이스 설계 및 웨어러블 로봇에서의 적용 방안

저자
송은석, 이대호, 공경철
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2021
주제
요약

본 연구는 외골격 로봇의 성능 향상을 위해 발-지면 상호작용 역학을 활용하는 새로운 신발 디자인을 제안합니다. MTP 관절에 내장된 비틀림 스프링은 보행 시 토-오프 단계에서 에너지를 저장하고 방출하여 에너지 소비를 줄이고 자연스러운 보행을 가능하게 합니다. 실험 결과, 이 디자인은 평지, 달리기, 계단 오르기 시 근피로를 감소시키고 지지력을 증가시키는 것으로 나타났습니다.

학술지 영향력
[제어.로봇.시스템학회 논문지]
CiteScore
1.5
KCI
0.84
SJR
0.221
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