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본 연구는 가상현실 공간에서 데이터 글러브의 손가락 관절각 정보를 이용하여 손으로 물체를 잡는 파지동작을 효과적으로 인식하는 방안을 제안한다. 가상현실에서의 파지동작 문제점을 파악하고 다양한 파지동작 유형을 구분했으며, 손가락 관절각 정보를 이용한 빠른 파지동작 인식 수식을 도출했다. 프로그램 개발을 통해 제안된 방식이 다양한 파지동작을 인식함을 확인했다.
Robotic tactile sensing : technologies and system
Gesture and sign language in human-computer interaction : International Gesture Workshop, Bielefeld, Germany, September 1997 : proceedings
Modelling and motion capture techniques for virtual environments : International Workshop, CAPTECH'98, Geneva, Switzerland, November 26-27, 1998 : proceedings
Experimental robotics : the 10th international symposium on experimental robotics
Computational algorithms for fingerprint recognition
Robot hands and the mechanics of manipulation
Computer vision, ECCV '94 : third European Conference on Computer Vision, Stockholm, Sweden, May 2-6, 1994 : proceedings
Recent developments in computer vision : Second Asian Conference on Computer Vision, ACCV '95, Singapore, December 5-8, 1995 : invited session papers
Wavelets : tools for science technology
Human recognition at a distance in video
Progress in Location-Based Services
Computer animation and simulation '96 : proceedings of the Eurographics Workshop in Poitiers, France, August 31-September 1, 1996
Advanced topics in artificial intelligence : 10th Australian Joint Conference on Artificial Intelligence, AI'97, Perth, Australia, November 30- December 4, 1997, proceedings
스크래치 아두이노 립모션
Visual analysis of humans : looking at people
Algorithmic foundations of robotics V
Handheld and ubiquitous computing : First International Symposium, HUC '99, Karlsruhe, germany, September 1999 : proceedings
Robot physical interaction through the combination of vision, tactile and force feedback : applications to assistive robotics
Haptics for virtual reality and teleoperation
HCI International 2020 – Late Breaking Papers: Virtual and Augmented Reality : 22nd HCI International Conference, HCII 2020, Copenhagen, Denmark, July 19–24, 2020, Proceedings
Virtual Reality
Jiang, Xianta; Xiao, Zhen Gang; Menon, CarloVirtual Reality
Hsu F.S.,Wang T.M.,Chen L.H.Journal of Electrical and Computer Engineering
Yuhuang ZhengIEEE Sensors Journal
Yuan G.,Liu X.,Yan Q.,Qiao S.,Wang Z.,Yuan L.융합신호처리학회 논문지
김연준, 유재하, 김동연, 김수찬Sensors
Singh R.,Mozaffari S.,Akhshik M.,Ahamed M.J.,Rondeau-Gagné S.,Alirezaee S.Mechanism and Machine Theory
Park Y.,Jo I.,Lee J.,Bae J.IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics
Tian H.,Wang C.,Manocha D.,Zhang X.IEEE Sensors Journal
Mizera C.,Delrieu T.,Weistroffer V.,Andriot C.,Decatoire A.,Gazeau J.P.IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
Dong Y.,Liu J.,Yan W.Smart Materials and Structures
Min J.,Choi T.,Cha Y.Multimedia Tools and Applications
Placidi G.,Avola D.,Cinque L.,Polsinelli M.,Theodoridou E.,Tavares J.M.R.S.2019 26TH IEEE CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND 3D USER INTERFACES (VR)
Chessa, Manuela; Maiello, Guido; Klein, Lina K.; Paulun, Vivian C.; Solari, FabioAttention, Perception, and Psychophysics
Agauas S.,Thomas L.제어.로봇.시스템학회 논문지
문인혁, 정성윤, 박찬영, 배주환IEEE Access
Lee M.,Bae J.Sensors
Achenbach P.,Laux S.,Purdack D.,Müller P.N.,Göbel S.Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
E. Velasco; B.S. Zapata-Impata; P. Gil; F. TorresInternational Journal of Human–Computer Interaction
Takao Fukui; Kazuya Inoue; Takehiro Komatsu; Nobuya SatoInternational Journal of Intelligent Robotics and Applications
Boruah, Abhijit; Kakoty, Nayan M.; Ali, Tazid; Malarvili, M. B.전선 / 대학원
사물이나 공간을 대상으로 하는 인터랙션 디자인에 있어서 컴퓨터 기술을 물리적 조형에 어떻게 접목시킬 수 있는가에 대해 연구하고 실습을 통해 디자인 프로젝트에 적용해보는 수업이다. 컴퓨터 프로그래밍에 대한 기초지식을 갖춘 학생들을 대상으로 하며, 피지컬 컴퓨팅을 위한 보드 컨트롤, 센서 및 출력장치 등 전기, 전자에 대한 내용과 함께, 이를 디자인 개념 구현에 어떻게 응용할 수 있는가에 대해 연구하고 디자인 가능성을 실험한다.전선 / 대학원
한정된 자료들 사이의 공간적 상호관계를 분석하고 이를 바탕으로 임의의 위치에서 원하는 자료값을 예측하는 여러 크리깅 기법을 공부한다. 주어진 값과 그 분포를 항상 보전하는 조건부 시뮬레이션과 불확실성을 줄이기 위해 이용가능한 자료를 통합하여 사용하는 최적화 기법을 공부한다.전선 / 학사
Computer Simulated Image의 도움을 받아 공간 속에서 이동하는 인간의 행동을 예측하고, 이를 통하여 공간의 규모나 배치를 결정하는 디자인을 배운다. 따라서 이 강의는 형태를 생성하는 규칙을 배우며, 또한 이용자의 행동 특성을 설계에 반영하기 위해 생성한 형태를 인간의 생활 속에서 평가하고, 나아가 디지털 프로세스를 통해 표현 기술을 개발한다.전선 / 대학원
공학적으로 인체 움직임을 돕고 과학적으로 훈련하기 위해서는 인간의 움직임을 정량적으로 평가해야 한다. 이 수업에서는 인간 운동을 정량화하는데 사용되는 여러 가지 기기들을 소개하고 그 기기들을 이용하여 실제로 인간 운동과 관련된 데이터를 획득, 처리하고 해석하는 과정을 실습을 통하여 배운다.전선 / 대학원
센서 정보를 통하여 공간 정보를 획득하고 구성하는 기술은 스마트 팩토리나 생산 설계에 있어 중요한 요소 기술이다. 이 강의는 동시적 위치 추정 및 지도 작성법으로 알려진, 센서 기반 위치 정보 추정과 공간 정보 구성에 대한 내용을 다룬다. 특히 센서가 탑재된 대상이 고정적이지 않은 무인이동체의 센싱을 학습하여, 위치 추정과 공간 정보 추정의 연결성을 배우고, 이를 통하여 스마트 팩토리나 자율 주행에 관심이 있는 학생들에게 관련 기초 지식과 활용 사례를 제공한다.전선 / 학사
AI를 이용하여 주차장 게이트에서 번호판을 인식후 주차장 게이트를 Open/deny 하는 과정을 구현한다. 자동차 번호판을 인식하기 위해 object-detection, Text Detection, OCR, Image Captioning, Generative Model 등 다양한 컴퓨터 비전 에 사용되는 딥러닝 모델들의 개요에 대해 배우고, GPU 서버를 이용하여 이 과정들을 구현한다.전선 / 대학원
탐구에 활용되는 데이터를 수집하는 도구로써 사물인터넷 기반 센서를 활용하는 방법, 그리고 센서로부터 축적된 빅데이터 자료를 활용하는 정보처리 역량을 함양한다. 이와 같은 도구와 역량을 기반으로 하여 탐구 수업에서 활용하는 사례를 실습하면서 탐구 지도 과정을 경험한다.전선 / 대학원
외부공간을 다루는 도시환경과 조경설계 분야에서 물, 바람, 빛, 식재 등은 설계에 필수적으로 반영해야하는 가변적이고 역동적인 환경 및 설계요소이다. 최근에는 외부공간에도 IoT 기술과 프로그래밍을 적용하여 환경변화에 반응하거나 상호작용이 가능한 설계요소의 도입이 증가하고 있다. 본 강좌는 가상현실(VR) 창작도구를 외부공간의 설계, 분석 및 평가도구로 활용하는 방법을 소개하고, 상호작용이 가능한 조경요소와 환경적 변화에 따른 경관을 시뮬레이션하여 설계과정에서 이를 효율적으로 활용하는 가상경관 설계기법을 탐구하는 것을 목표로 한다. 가상현실(VR)은 이용자에게 실재(實在)에 가까운 몰입형 경관의 체험을 제공하는 점에서 입체적 공간을 효과적으로 표현하고 경험할 수 있는 도구이다. 수강생들은 수업을 통해 3D 모델의 실시간 시각화가 가능한 언리얼 스튜디오(Unreal Studio)의 기본적인 공간설계기법을 습득하고, 가변적인 환경요소와 설계요소를 적용하여 HMD(Head Mount Display)를 통해 가상공간에서의 경관적 변화를 경험할 수 있다. 또한 실제 공간에서 체험할 수 있는 환경요소들을 정보화·정량화하여 가상의 공간에서의 경험을 입체적으로 분석하고, 상호작용이 가능한 조경요소의 설계방식을 실험하거나 평가하는 도구로도 활용할 수 있다.전선 / 학사
본 수업은 2D, 3D 디자인에 시간과 인터랙션 차원을 결합한 4D ID 컴퓨테이션 디자인 기술을 학습할 것이다. 학생들은 그래스호퍼, 파이썬, 유니티 등의 프로그램 학습을 기반으로, 사진이미지, 비디오 애니메이션, 사물과 공간 요소를 활용하여 3D기반 모션과 가상현실 구축을 위한 기본 지식을 습득하게 된다. 그리고 이를 다양한 매체로 응용하는 4D 디자인 실습 프로젝트를 통해, 학생들 자신의 표현 능력을 계발하는 기회를 가지게 될 것이다.전선 / 대학원
외부공간을 다루는 도시환경과 조경설계 분야에서 물, 바람, 빛, 식재 등은 설계에 필수적으로 반영해야하는 가변적이고 역동적인 환경 및 설계요소이다. 최근에는 외부공간에도 IoT 기술과 프로그래밍을 적용하여 환경변화에 반응하거나 상호작용이 가능한 설계요소의 도입이 증가하고 있다. 본 강좌는 가상현실(VR) 창작도구를 외부공간의 설계, 분석 및 평가도구로 활용하는 방법을 소개하고, 상호작용이 가능한 조경요소와 환경적 변화에 따른 경관을 시뮬레이션하여 설계과정에서 이를 효율적으로 활용하는 가상경관 설계기법을 탐구하는 것을 목표로 한다. 가상현실(VR)은 이용자에게 실재(實在)에 가까운 몰입형 경관의 체험을 제공하는 점에서 입체적 공간을 효과적으로 표현하고 경험할 수 있는 도구이다. 수강생들은 수업을 통해 3D 모델의 실시간 시각화가 가능한 언리얼 스튜디오(Unreal Studio)의 기본적인 공간설계기법을 습득하고, 가변적인 환경요소와 설계요소를 적용하여 HMD(Head Mount Display)를 통해 가상공간에서의 경관적 변화를 경험할 수 있다. 또한 실제 공간에서 체험할 수 있는 환경요소들을 정보화·정량화하여 가상의 공간에서의 경험을 입체적으로 분석하고, 상호작용이 가능한 조경요소의 설계방식을 실험하거나 평가하는 도구로도 활용할 수 있다.전선 / 대학원
최근 인공위성의 수가 많아져 지구를 관측한 원격탐사 (공간)자료의 양이 급격하게 증가하였다. 이러한 대용량 원격탐사자료들을 지구과학적 연구를 위해 효과적으로 처리하고 가시화하기위한 기법의 교육이 필요하다. 이 강의에서는 학생들이 다양한 원격탐사센서의 특징을 이해하고 이를 바탕으로 대용량 지구관측 공간자료를 처리할 수 있는 이론 및 접근방법을 학습한다.전선 / 대학원
구강악안면부위에 발생하는 선천성 및 발육성 기형의 원인을 이해하고 구강악안면 기형을 진단하기 위한 임상적 평가, 방사선학적 분석, 모형분석 등 기형에 관한 총체적인 접근방법을 숙지하고 구강악안면 부위의 기형을 치료하기 위한 치료계획, 수술방법, 술후처치를 학습한다.전선 / 학사
졸업전시를 위한 공간디자인 스튜디오 실습과목으로 공간디자인프로젝트2와 연계된 과목이다. 다양한 매체로부터 인간, 공간, 그리고 경계에 관련된 주제를 선정하고, 자신만의 시각으로 공간이 담고 있는 복잡한 힘들을 규명함으로써, 공간 고유의 속성과 문제를 드러낼 수 있는 특유의 작동방식을 디자인한다. 이러한 일련의 과정을 통해 공간 경계에서의 새로운 소통의 관계를 제시하는 것이 본 수업의 목표이다.전선 / 대학원
최근 급속도로 증가하고 있는 수많은 인공위성에 탑재된 센서들은 무엇이며, 이러한 센서들로부터 생성되는 위성자료의 종류, 구조, 검보정 방법들에 대해 배우며 이러한 자료들을 이용하여 다양한 과학기술 분야에서 어떻게 활용할 수 있을지에 대해 이해한다. 이 수업에서 Sentinel-1/2, TerraSAR-X, Lansat과 같은 실제 인공위성 자료들을 이용하여 자료처리 및 활용개발에 대한 실습도 수행한다.전선 / 대학원
본 수업의 목적은 스포츠 상황을 비롯한 다양한 상황에서 관찰되는 인간 움직임을 설명하고 이해할 수 있는 지식을 습득하는 것이다. 기계학적 원리를 바탕으로 인간의 근 골격계 시스템을 이해하고 이러한 이해를 바탕으로 스포츠 상황에서 관찰되는 인간 움직임에 대하여 이해할 것이다. 또한 본 수업을 통하여 인간운동과학 및 운동역학에서 사용되는 전문용어를 습득할 것이다.전선 / 대학원
최근 급속도로 증가하고 있는 수많은 인공위성에 탑재된 센서들은 무엇이며, 이러한 센서들로부터 생성되는 위성자료의 종류, 구조, 검보정 방법들에 대해 배우며 이러한 자료들을 이용하여 다양한 과학기술 분야에서 어떻게 활용할 수 있을지에 대해 이해한다. 이 수업에서 Sentinel-1/2, TerraSAR-X, Lansat과 같은 실제 인공위성 자료들을 이용하여 자료처리 및 활용개발에 대한 실습도 수행한다.전선 / 대학원
패턴 인식은 데이터가 주어졌을 때 데이터에 대한 사전 지식이나 통계적 특성을 사용하여 패턴의 특징을 찾아내고 이를 사용하여 패턴을 분류하는 것이다. 데이터의 차원은 일반적으로 매우 커서 데이터를 파악하기가 매우 어렵다. 데이타가 어떤 부류에 속하는 지에 대한 사전 지식이 있을 경우에는 패턴 분류를 하는 방법으로는 Bayes 분류기, Maximum likelihood 방법, Discriminant Analysis, 신경회로망 등이 있다. 그리고 데이터에 대한 사전지식이 없는 경우에는 clustering 하는 방법을 통하여 데이터를 분류한다. 패턴 인식은 얼굴, 지문 등의 생체인식 분야에 많이 이용되고 있으며, 또한 많이 축적된 데이터로부터 새로운 지식을 찾으려하는데 사용되고 있다. 이 과목에서는 패턴 인식에서 사용하는 여러 방법을 소개하고 그 응용에 대하여 다룬다.전선 / 대학원
패턴 인식은 데이터가 주어졌을 때 데이터에 대한 사전 지식이나 통계적 특성을 사용하여 패턴의 특징을 찾아내고 이를 사용하여 패턴을 분류하는 것이다. 데이터의 차원은 일반적으로 매우 커서 데이터를 파악하기가 매우 어렵다. 데이타가 어떤 부류에 속하는 지에 대한 사전 지식이 있을 경우에는 패턴 분류를 하는 방법으로는 Bayes 분류기, Maximum likelihood 방법, Discriminant Analysis, 신경회로망 등이 있다. 그리고 데이터에 대한 사전지식이 없는 경우에는 clustering 하는 방법을 통하여 데이터를 분류한다. 패턴 인식은 얼굴, 지문 등의 생체인식 분야에 많이 이용되고 있으며, 또한 많이 축적된 데이터로부터 새로운 지식을 찾으려하는데 사용되고 있다. 이 과목에서는 패턴 인식에서 사용하는 여러 방법을 소개하고 그 응용에 대하여 다룬다.전선 / 대학원
사람들이 일반적으로 동의하는 시각적인 표현이 존재하지 않는 대량의 추상적인 데이터를 직관적으로 시각화하고 동적으로 제어할 수 있게 함으로써 사용자들의 인지능력의 향상을 꾀하는 정보 시각화에 대하여, 시지각 이론을 포함한 이론적 바탕에서 출발하여 데이터의 형태별 시각화 방법론, 인터액션 방법론, 디자인 스터디 방법론, 평가 방법론 등 다양한 기술적 배경을 실제 문제 해결을 통하여 학습한다. 더 나아가서, 정보시각화 기술에 기반하여 인터액티브한 시각적 인터페이스를 디자인하고 이를 통하여 전문가의 창의적 문제해결 능력을 극대화함으로써 인류가 직면한 실제 문제를 해결하려는 새로운 과학적 시도인 시각적 분석 기술도 학습한다. 특히 통계학, 기계학습, 데이터마이닝 등 데이터 과학 분야의 관련 기술들을 정보 시각화 시스템에 효과적으로 융합하는 기술적 방법론도 다양한 실례와 디자인 프로젝트를 통해 체득한다.전선 / 학사
수많은 기업과 조직들은 머신러닝과 AI를 빅데이터에 적용하여 의사결정을 내리고 가치를 창출하고 있습니다. 하지만 그 과정에서 점점 커져가는 데이터와 점점 복잡해져 가는 알고리즘을 의사결정자인 사람이 이해하는 것이 필수적으로 선행되어야 합니다. 데이터 시각화는 데이터와 알고리즘을 사람이 직관적으로 이해할 수 있도록 도와주는 강력한 도구입니다. 이 수업을 통해 학생들은 다양한 유형의 데이터를 요약하고 시각적으로 표현하여 다른 사람과 효과적으로 커뮤니케이션 할 수 있는 방법들에 대해서 배울 것입니다.