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Reposition and Alignment of Cable Connectors Using a Vibration Plate Manipulator for Wire Harness Assembly Tasks
저자
Francisco Yumbla, Meseret Abayebas, June
학술지명
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
출판/발행연도
2021
주제
요약
본 연구에서는 와이어 하니스 조립 시 케이블 커넥터의 정확한 자세 확보를 위해 분산형 조작기인 진동 플레이트 조작기 사용을 제안합니다. 진동 플레이트를 사용하여 케이블을 재정렬하고 커넥터를 정렬하며, 진동 주파수와 케이블 속도 간의 관계를 모델링하고 분석했습니다. 실험 결과, 진동 시스템 주파수에 따라 케이블 이동 속도가 비례하며, 제안된 진동 플레이트가 커넥터를 원하는 자세로 안정적으로 이동시킬 수 있음을 확인했습니다.
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