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Event-triggered Finite-time Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles with Input Saturation

저자
Pan Yang, An Zhang, Ding Zhou
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2021
주제
요약

본 논문은 입력 포화 조건 하에서 다중 무인 항공기 시스템의 형성 제어를 위한 유한 시간 이벤트 트리거 방식을 제안합니다. 미분 기하학 이론 기반의 정밀한 피드백 선형화를 통해 비선형 운동 모델을 선형화하고, 고정 시간 수렴 관측기를 사용하여 리더의 속도 정보를 정확하고 빠르게 추정합니다. 제안하는 분산 이벤트 트리거 유한 시간 형성 제어 프로토콜은 포화 함수를 통합하여 유한 시간 내에 원하는 형성을 달성하며, Lyapunov 함수를 구성하여 유한 정착 시간의 추정을 수행합니다.

학술지 영향력
[International Journal of Control, Automation, and Systems]
CiteScore
5.6
ES
0.00608
JCI
0.55
JCR
2.9
KCI
0.49
SJR
0.547
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