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Underactuated Three-Finger Robot Hand with Human-Like Flexion
저자
Hyo
학술지명
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
출판/발행연도
2021
주제
요약
본 연구는 산업 분야에서 널리 사용되는 삼지 로봇 손의 인간 유사 굴곡을 달성하는 것을 목표로 한다. 각 손가락은 축과 토션 스프링으로 연결된 세 개의 지절로 구성되며, 최적의 스프링 선택은 ADAMS 시뮬레이션과 인체 공학을 기반으로 한다. 실험을 통해 선택된 스프링의 성능을 검증하였다.
학술지 영향력
[International Journal of Precision Engineering and Manufacturing]
- CiteScore
- 4.5
- ES
- 0.00262
- JCI
- 0.55
- JCR
- 3.6
- KCI
- 1.59
- SJR
- 0.570
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