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식사보조 로봇 사용자의 시선 방향 추정 딥러닝 모델 기반 식사 의도 인식 시스템
저자
박현지, 장인훈, 고광은
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
출판/발행연도
2021
주제
요약
본 연구는 노인 및 장애인을 위한 식사보조 로봇의 지능적인 상호작용을 위해 사용자의 식사 의도를 실시간으로 인식하는 시스템을 개발했습니다. 딥러닝 기반으로 6가지 시선 방향에 따른 음식 선택 사용자 인터페이스를 구현했으며, 상용 태블릿에 설치 가능한 경량 객체 검출 딥러닝 모델의 정확도는 0.9857로 나타났습니다.
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