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Liu S.,Xie L.,Xu L.,Ding F.,Alsaedi A.,Hayat T.
2020 / Journal of the Franklin Institute
Jo K.H.,Park J.,Ryu S.Y.
2020 / Epidemiology and Health
Cunbao Liu, Yufeng Yao, Xu Yang, Hongmei Bai, Weiwei Huang, Ye Xia, Yanbing Ma
2015 / Journal of Microbiology and Biotechnology
Weijian Ren, Mengyu Gao, Chaohai Kang
2021 / International Journal of Control, Automation, and Systems
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본 논문은 확률적 통신 프로토콜 및 채널 페이딩 하에서 비선형 시스템의 고장 감지 문제를 다룬다. 제한된 통신 용량으로 인해 확률적 통신 프로토콜을 채택하고, H∞ 필터링 기술과 라이아푸노프 안정성 이론을 결합하여 고장 감지 필터를 구성한다. 선형 행렬 부등식을 통해 필터 이득을 계산하고, 고장 감지 방식의 유효성을 수치 시뮬레이션을 통해 검증한다.
Filtering, control, and fault detection with randomly occurring incomplete information
Adaptive control, filtering, and signal processing
Stochastic switching systems : analysis and design
Robust control : proceedings of a workshop held in Tokyo, Japan, June 23-24, 1991
Model-based fault diagnosis in dynamic systems using identification techniques
Dependable computing--EDCC-1 : first European Dependable Computing Conference, Berlin, Germany, October 4-6, 1994 : proceedings
Stability and stabilization of nonlinear systems
Robust control of linear systems and nonlinear control : proceedings of the International Symposium MTNS-89
Analysis and design of networked control systems
Analysis and design of singular Markovian jump systems
Fault detection and diagnosis in engineering systems
System modelling and optimization : proceedings of the 14th IFIP-Conference, Leipzig, GDR, July 3-7, 1989
The Oxford handbook of nonlinear filtering
New directions in nonlinear and observer design
Dependable computing--EDCC-2 : second European Dependable Computing Conference, Taormina, Italy, October 2-4, 1996 : proceedings
Robust control design using Hp8s methods
Issues of fault diagnosis for dynamic systems
Computing in the 90's : the First Great Lakes Computer Science Conference, Kalamazoo, Michigan, USA, October 18-20, 1989 : proceedings
Reliable control and filtering of linear systems with adaptive mechanisms
Circuits, Systems, and Signal Processing
Jiang, Shun; Fang, Huajing; Pan, FengInternational Journal of Systems Science
Li, Z.; Shu, H.; Kan, X.IET Control Theory and Applications
Dong X.,He S.,Stojanovic V.Asian Journal of Control
Jiang X.,Xia G.,Feng Z.,Li T.Circuits, Systems, and Signal Processing
Zhuang, Guangming; Yu, Xingjiang; Chen, JunCommunications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
Wang Z.,Zhuang G.,Xie X.,Chen G.Transactions of the Institute of Measurement and Control
Zhuang, G.; Li, Y.; Lu, J.Circuits, Systems, and Signal Processing
Song S.,Hu J.,Chen D.,Chen W.,Wu Z.Applied Mathematics and Computation
Dai S.,Zha L.,Liu J.,Xie X.,Tian E.Nonlinear Analysis: Hybrid Systems
Liu G.,Park J.,Xu S.,Zhuang G.Circuits, Systems, and Signal Processing
Li, S.; Jiang, S.; Pan, F.IEEE transactions on cybernetics
Zhang S; Wang Z; Ding D; Shu HChaos, Solitons and Fractals
Sakthivel R.,Suveetha V.T.,Nithya V.,Sakthivel R.Circuits, Systems, and Signal Processing
Wang, G.; Chen, C.; Wu, Z.; Ma, S.International Journal of Robust and Nonlinear Control
Shen Y.,Wang Z.,Shen B.,Alsaadi F.E.Automatica
Liu X.,Su X.,Shi P.,Nguang S.,Shen C.International Journal of Machine Learning and Cybernetics
Yin Y.,Zhuang G.,Xia J.,Feng J.e.,Lu J.ISA transactions
Zhuang G; Xia J; Chu Y; Chen FNeurocomputing
Ren, W.; Hou, N.; Wang, Q.; Lu, Y.; Liu, X.Journal of Control Science and Engineering
Lu, Z.; Zhang, G.; Xu, F.; Sun, Y.; Sun, J.; Jin, F.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 대학원
비선형 제어시스템의 안정도 분석에 대한 Lyapunov 안정도와 Operator-theoretic을 이용한 접근방식을 다룬다. 또한, 위상평면 방법론과 같은 함수적 방법에 대해 서술한 고전적 방법론과 Lyapunov direct/indirect method, Popov/circle criteria, singular perturbation technique와 궤환 선형화 이론, 강인 H 제어, 강인 Lyapunov redesign, sliding mode control과 같은 현대적 방법을 더불어 다룬다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 대학원
비선형시스템의 특성을 이해하고 비선형시스템의 안정도 분석 및 제어를 위한 여러 방법들에 대해 공부한다. 이들 중에는 Phase Plane Method, Describing Function Method, Liapunov Direct & Indirect Methods Popov/Circle Criteria, Singular Perturbation Technique, Feedback Linearization Technique 등과 기타 최근의 주요 연구결과들이 포함된다.전선 / 대학원
선형시스템의 최적추정자인 칼만필터를 기본으로 하여 모델의 불확실성을 고려한 적응필터 및 강인필터, 계산량을 줄이기 위한 슈미트필터, 다양한 측정치에 대한 내고장을 높이기 위한 분산필터를 소개한다. 또한 비선형 모델에 대한 확장칼만필터를 기반으로 최근에 많은 연구가 되고 있는 무향 칼만필터 (Unscented Kalman Filter)에 대한 특성을 분석한다. 마지막으로 상태변수가 정규분포를 가지지 않을 때 최적의 필터로 최근에 각광을 받고있는 다양한 입자필터 (Particle Filter)를 소개한다. 수업에서 소개된 필터는 INS/GPS 결합시스템과 레이더 추적문제에 적용한다.전선 / 대학원
소음진동 데이터의 측정과 분석기법을 이해하기 위하여, 주로 랜덤데이타 분류, 코릴레이션 함수, 스펙트럼 밀도함수, 통계적 오차, 시스템 응답함수, 디지털 데이터 획득기법, FFT 구현 및 소음진동문제의 응용예들을 다룬다.전선 / 대학원
제어시스템의 기본개념과 선형시스템 기초, 최적제어, dynamic programming, Hamilton-Jacobi이론, 기하학적 비선형 제어이론 등을 공부한다.전선 / 학사
본 교과목에서는 현재 여러 분야에서 적용되고 있는 지능시스템 및 관련연구의 핵심이 되는 확률적 모델링 및 추론, 통계학적 기계학습, 컴퓨터비젼, 로보틱스의 기초를 소개한다. Bayesian networks, hidden Markov models (HMM), Kalman filters, Markov decision processes 등의 확률적 모델링 및 추론방식이 소개되고 선형 regression 및classification 그리고 nonparametric 학습 방법의 기초를 습득한다. 그리고 확률적 모델, 추론방식, 학습방식들이 어떻게 컴퓨터비전 그리고 로보틱스 등의 응용분야에 적용되는지 알아본다.전선 / 대학원
Shortest path, Network flow 등의 그래프 문제를 해결하는 최근에 개발된 알고리즘과 알고리즘 분야에서의 최근의 연구결과를 학습한다. 분산 시스템의 여러 모델들과 분산 시스템에서 발생하는 중요한 문제들을 해결하는 분산 알고리즘에 관하여 연구한다.전선 / 학사
이 과목은 측도 이론과 확률의 기본 개념과 이론을 익히기 위한 과목으로, 다음과 같은 주제를 공부한다. 측도 공간, 측도 가능함수, 적분, 곱공간, Lp공간, 분포, 평균, 조건부 평균, 모멘트 발생 함수, 특성함수, 랜덤 변수 수열, 중심극한 정리, 브라운 운동, 확률과정, filtration, stopping times, 브라운 운동의 존재성, 기본성질, 연속성과 불정칙성, 변동성 및 마코프 성질과 반사 원칙을 다룬다.전선 / 학사
편미분방정식의 가장 기초적 이론들을 고전적 방정식들의 예를 들어 소개한다. 구체적으로 다룰 내용들은 일계준선형 편미분방정식이론, 국소해의 존재성과 유일성, Cauchy-Kovalevsky 정리, Laplace 방정식, 최대치원리, Harnack 부등식, Hilbert 공간의 방법론, 변분원리 등이다.전선 / 대학원
확률제어와 추정론 및 진보된 현대제어 이론의 기초가 되는 Stochastic Process Theory를 배운다. 확률 및 불규칙함수론의 Review로 시작하여 Stationary 및 Ergodic Process의 특성을 규명하고, 그 Power Spectrum을 이론적으로 배운다. 선형 시스템에 불규칙적인 신호가 가해졌을 때의 해를 구하고, 그 Harmonic Analysis를 배운다. Gaussian Process, Markov Process, Poisson Process의 특성을 살피고 그것들의 확률적 해를 모색한다.전선 / 대학원
본 강의는 농식품 공급망에서의 레질리언스 역량 강화에 대한 이론 및 모형을 다루고 농식품 공급망 레질리언스와 관련된 주요 이슈 및 연구 동향을 살펴보며 이를 통해 공급망 레질리언스 구축 방안에 대해 심층적으로 논의하는데 그 목표를 두고 있다. 구체적으로 농식품 공급망에서의 다양한 리스크 요인들을 살펴보고 이에 대해 공급망 입지 및 공급망 설계, 구매 및 공급자 관리, 생산 및 운영 등의 전략적 접근 방안을 다루게 된다.전선 / 대학원
본 과목에서는 농식품 산업에서의 공급망 및 운영전략과 관련하여 기후변화 및 지속가능성, 공급망 레질리언스 및 글로벌 공급망 운영전략 등의 관점에서 기본적인 이론과 모형을 습득하고 해당 분야의 최근 연구 동향을 살펴보는 것을 목표로 한다. 구체적으로 공급망 입지 및 네트워크, 구매 전략, 공급망 협력, 생산 및 운영전략, 공급망 혁신기술 등의 연구 분야에서 주요 연구 결과를 논의하고 새로운 연구 문제를 창출할 수 있도록 한다.전선 / 대학원
다른 과목에서 배운 계량적 분석방법을 현실 농업문제에 응용한다. 비교정학(comparative statics)에 의한 모형분석, 칼만 필터(Kalman filter), 뉴럴 네트워크(neural network), 유전자 알고리즘(genetic algorithm), 부트 스트랩핑(boot strapping), 커널 추정(kernel estimation) 등을 다룬다.전선 / 대학원
시스템 성능평가의 주요 도구 중 하나인 stochastic process와 queueing theory를 배움으로써, 컴퓨터 및 통신공학자들이 시스템을 모델링하고 성능분석 하는데 잘 활용할 수 있도록 한다. 이 강의에서는 기본 확률이론과 다양한 종류의 Markov Process, 큐잉 시스템을 포함하고 게임이론과 최적화 이론의 기본 개념을 다룬다.전선 / 학사
오차분석, 다항식에 의한 보간법, Newton 보간공식, 분수함수와 삼각함수에 의한 보간법, 빠른 Fourier 변환, 스플라인에 의한 보간법, 수치적분법, Peano의 오차표현, Euler-Maclaurin 공식, Gauss 적분공식, Newton 및 유사-Newton 해법, 다항식의 해법 등을 다룬다.전선 / 대학원
구조물의 최적화라는 면에서 항상 안정의 문제가 대두되므로, 이러한 여러 가지 문제점을 인식시키고 그 해결방법을 모색하는 것이 본 강좌의 목적이다. 에너지에 의한 방법, equilibrium approach, dynamic approach 등을 통해, beam, column, plate, shell, arch의 안정성을 해석한다.전선 / 학사
연구실에서의 연구참여 활동을 통하여 전공 지식을 심화 학습한다. 각자가 원하는 연구에 참여하며 그 연구에 대한 직접적인 경험을 갖는다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.