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사전 시뮬레이션과 점항법 유도를 이용한 고정익 무인기의 자동 착륙 접근

저자
이제훈, 박상혁
학술지명
한국항공우주학회지
출판/발행연도
2021
요약

본 연구는 고정익 무인기의 자동 착륙 접근 유도를 위해 Dubin’s 모델 기반 2D 사전 시뮬레이션을 활용하여 경로점을 생성하고, 활주로까지의 남은 시간을 예측하여 고도 제어에 적용하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘의 성능은 시뮬레이션 및 비행 시험을 통해 검증되었다.

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