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단일 UAV를 활용한 TDOA 기반 Surveillance Radar의 위치 추정

저자
이한결, 박종호, 임재성
학술지명
한국통신학회논문지
출판/발행연도
2021
요약

본 논문은 단일 UAV의 선회 운동을 통해 적 레이더의 위치를 추정하는 기법을 제안합니다. UAV는 레이더 신호를 감지하여 TOA 측정값과 위치 정보를 지상 통제소에 전송하고, LSM 및 EKF를 기반으로 TDOA를 계산하여 레이더 위치를 추정합니다. 실험 결과, 제안 기법은 최소 40km 거리에서도 1% 내외의 높은 정확도를 보였으며, UAV의 회전 반경이 클수록 오차 확률이 감소하는 것을 확인했습니다.

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