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교량용 거더 원격 정밀거치 시스템 개념 설계

저자

이상윤, 박영수, 이상원, 정태일, 송재준

학술지명

로봇학회 논문지

출판/발행연도

2021

주제

#컴퓨터 과학

요약

본 연구는 교량 건설 중 고소 작업의 위험에 노출된 작업자를 대체하기 위해 원격 정밀 거치 시스템을 제안하고 개념 설계 및 분석 검토를 수행했습니다. 이 시스템은 반복적인 작업을 빠르고 정확하게 수행하며, 위험한 환경에서 작업자의 안전을 확보하는 데 기여할 수 있습니다. 개발될 경우, 교량 건설 현장에서 작업자를 효과적으로 대체할 수 있는 기술로 활용될 것으로 기대됩니다.

학술지 영향력

[로봇학회 논문지]