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Haichuan Xu, Housheng Su, Qiming Wang, Chengjie Xu
2021 / International Journal of Control, Automation, and Systems
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본 논문은 입력 포화 및 비동일 외부 교란 하에서 스위칭 네트워크를 갖는 연속 시간 다중 에이전트 시스템의 반전향 적응 이분 출력 합의를 연구합니다. 저가인 피드백 기술을 사용하여 다중 에이전트 시스템의 적응 이분 출력 합의 프로토콜을 제안하며, 제안된 프로토콜을 통해 반전향 적응 이분 합의를 달성할 수 있음을 보입니다.
Multi-agent systems : methodologies and applications : second Australian Workshop on Distributed Artificial Intelligence, Cairns, QLD, Australia, August 27, 1996 : selected papers
ICMAS-95 : First International Conference on Multi-Agent Systems : proceedings, June 12-14, 1995, San Francisco, California
Multi-agent systems engineering : 9th European Workshop on Modelling Autonomous Agents in a Multi-Agent World, MAAMAW'99 : Valencia, Spain, June 30 - July 2, 1999 : proceedings
Modelling, estimation and control of networked complex systems
Consensus and synchronization in complex networks
Low gain feedback
Distributed algorithms : 10th international workshop, WDAG '96, Bologna, Italy, October 9-11, 1996 : proceedings
Adaptive control, filtering, and signal processing
Wireless networking based control
Distributed algorithms : 9th international workshop, WDAG '95, Le Mont-Saint-Michel, France, September 13-15, 1995 : proceedings
Distributed consensus in multi-vehicle cooperative control : theory and applications
Trends in nonlinear and adaptive control : a tribute to Laurent Praly for his 65th birthday
Cooperative control of multi-agent systems : optimal and adaptive design approaches
Control using logic-based switching
Fault-tolerant distributed computing
Distributed algorithms : 11th International Workshop, WDAG '97, Saarbrücken, Germany, September 24-26, 1997 : proceedings
Multi-agent rationality : 8th European Workshop on Modelling Autonomous Agents in a Multi-Agent World, MAAMAW'97, Ronneby, Sweden, May 13-16, 1997 : proceedings
Frequency-domain analysis and design of distributed control systems
Teleservices and multimedia communications : second International COST 237 Workshop, Copenhagen, Denmark, November 20-22, 1995 : proceedings
Adaptive signal processing in wireless communications
Physica A: Statistical Mechanics and its Applications
Parivallal A.,Sakthivel R.,Wang C.IEEE Systems Journal
Liu T.,Ma C.Q.,Sheng A.,Qi G.,Li Y.IEEE Transactions on Cybernetics
Su H.,Ye Y.,Qiu Y.,Cao Y.,Chen M.International Journal of Robust and Nonlinear Control
Xu C.,Xu H.,Su H.,Liu C.IEEE Transactions on Cybernetics
Zhang H.,Duan J.,Wang Y.,Gao Z.Asian Journal of Control
Duan J.,Zhang H.,Wang Y.,Ren H.IEEE Systems Journal
Mu R.,Wei A.,Li H.,Zhang X.,Qi Y.International Journal of Control, Automation, and Systems
Shizhong Yang, Hongchao Wei, Guofa SunIEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
Cai Y.,Zhang H.,Duan J.,Zhang J.IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
Zhang H.,Cai Y.,Wang Y.,Su H.IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs
Han T.,Zheng W.X.Neurocomputing
Wang Q.,He W.,Zino L.,Tan D.,Zhong W.Neurocomputing
Wang, J.-Q.; Wang, J.-L.; Dong, X.Journal of the Franklin Institute
Wang Q.,Wang Z.,Jia T.IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS
Wu, Yanzhi; Zhao, Yiyi; Hu, JiangpingIEEE Transactions on Automatic Control
Wang J.,Wen G.,Duan Z.IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs
Hao L.,Zhan X.,Wu J.,Han T.,Yan H.IEEE Access
Xu H.,Liu C.,Lv Y.,Zhou J.IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
Li Z.,Zhao J.Neurocomputing
Xu Y.,Wang J.,Zhang Y.,Xu Y.전필 / 학사
첨단융합학부 학생의 전공탐색을 위한 과목으로, 융합데이터과학의 핵심 개념과 다양한 응용 분야를 소개하여 향후 전공선택에 필요한 필수적인 정보를 제공한다. 특히, 융합데이터과학 분야에서 진행되는 첨단연구와 연구의 실제 응용 사례를 직접 체험하여, 자신의 전공 적성을 좀 더 구체적으로 알아보고 설계할 수 있는 기회를 제공한다.전선 / 대학원
Shortest path, Network flow 등의 그래프 문제를 해결하는 최근에 개발된 알고리즘과 알고리즘 분야에서의 최근의 연구결과를 학습한다. 분산 시스템의 여러 모델들과 분산 시스템에서 발생하는 중요한 문제들을 해결하는 분산 알고리즘에 관하여 연구한다.전선 / 대학원
표준적 도시교통계획과정의 이론적 구조와 문제점 그리고 실천모형의 장단점을 비교검토하고, 보다 일반적인 교통계획모형의 구성을 위한 여러 방법론과 고급이론을 소개함과 아울러 새로운 연구방향에 관해 연구한다.전선 / 대학원
본 강의는 인공환경을 건축구조물 단위의 시스템으로서 이해하고, 생애주기 동안 주변 환경과 어떻게 상호작용하는지에 대한 폭넓은 이해를 제공한다. 건축구조물의 사용 환경에 따른 거동을 다자유도시스템(state-space representation)으로 분석하기 위해 동역학 기초지식이 요구된다. SIMO, MIMO 시스템 관련하여 대표적인 응답기반 시스템식별 기술(시계열 기반, 주파수영역 기반, 확률기반 등)의 이론에 대해 학습한다. 더 나아가 시스템식별 기술을 머신러닝 알고리즘(ARMA, Neural Network, LSTM 등)과 접목하여 부분 계측된 인공환경의 실시간모니터링과 미래성능예측, 그리고 유지보수를 위한 의사결정 도출방법을 학습한다. 궁극적으로 학생들에게 다차원적인 건축물과 환경의 상호작용에 대한 통찰력을 제공한다.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 대학원
확률과정 이론은 현대 확률론 분야의 핵심 이론이며 공학, 과학, 응용수학 등 다양한 분야에 활용되고 있다. 이 과목에서는 확률과정 연구의 수학적 기반을 배운다. Levy processes, subordinator, Feller process, martingale, Markov semigroup, Dirichlet problem, SDE, tightness, weak convergence 이론을 다룬다.전선 / 대학원
본 강의는 농식품 공급망에서의 레질리언스 역량 강화에 대한 이론 및 모형을 다루고 농식품 공급망 레질리언스와 관련된 주요 이슈 및 연구 동향을 살펴보며 이를 통해 공급망 레질리언스 구축 방안에 대해 심층적으로 논의하는데 그 목표를 두고 있다. 구체적으로 농식품 공급망에서의 다양한 리스크 요인들을 살펴보고 이에 대해 공급망 입지 및 공급망 설계, 구매 및 공급자 관리, 생산 및 운영 등의 전략적 접근 방안을 다루게 된다.전선 / 대학원
본 강의에서는 최신의 전기기기 이론과 전력전자 기술을 이용하여 특정한 형태의 전력 에너지를 다른 형태의 전력 에너지로 변환하는 여러 전력 변환 기기 및 회로, 제어에 대해 소개하고 현재 해당분야에서 연구의 중심이 되는 주제들에 대해 강의한다.전선 / 대학원
재료 및 기하학적 비선형특성을 갖는 구조물의 이론, 모델링, 해석법과 비선형 특성의 원인 및 정적, 동적 하중에 대한 해석방법을 강의한다. 비탄성 재료와 부재의 모델링, P-◁효과, 대변형, 안정성, 실무에의 응용등에 대해 강의한다.전선 / 학사
본 과목은 정보기술의 발달로 인해 야기되는 국제정치의 변화 또는 연속성을 국제정치의 이론적 경험적 시각에서 검토한다. 관련 주제의 보다 심층적인 이해를 위해 과학기술에 대한 개념적, 역사적, 학제 간 논의를 다룰 것이며, 군사안보, 정치경제, 지식문화 등의 분야에서 제기되는 정보화시대 세계정치의 구체적인 사례들을 살펴볼 것이다.전선 / 대학원
본 교과목은 데이터사이언스 대학원의 ABC(AI model/algorithm, Big data, Computing) 교육 과정 중 컴퓨팅(C) 분야 첫번째 강좌이다. 본 교과목의 전반부는 C++ 언어 프로그래밍과 C++ 기반 객체 지향 프로그래밍으로 이루어져 있다. (1) C++ 언어의 기초 문법, 클래스의 개념과 사용법, template과 중요한 라이브러리를 학습하고, (2) abstraction, inheritance, polymorphism 등 객체 지향 프로그래밍의 원리를 습득한 뒤, (3) 예제들을 통해 클래스 기반 객체 지향 프로그래밍을 C++ 언어를 사용하여 직접 구현 할 수 있도록 한다. 본 교과목의 후반부는 중급 자료 구조 및 알고리즘과 딥러닝 플랫폼으로 이루어져 있다. (1) 데이터사이언스를 위한 컴퓨팅의 기초 강좌에서 다루지 않은 자료구조 및 정렬 알고리즘 (Quick sort, Radix sort, heap sort), 트리 알고리즘, 그래프 알고리즘 (Dijkstra, Kruskal 등) 등을 습득하고, (2) 배운 자료 구조와 알고리즘들을 C++ 언어를 사용하여 직접 구현 할 수 있도록 한다. 또, (3) Pytorch, TensorFLow 등 널리 사용되는 딥러닝 플랫폼을 학습하고, 동일 학기 수강이 권장되는 머신러닝 및 딥러닝 1(ABC 과정 중 A 분야 첫번째 강좌)에서 배운 딥러닝의 기본 원리들을 직접 구현하고, 이에 더하여 상기 플랫폼을 통해 구현 할 수 있도록 한다.전선 / 대학원
세계적으로 정부나 연구 기관에서 제공하는 공공 데이터는 매년 증가 추세에 있으며, 다양한 데이터들을 활용하는 것은 연구나 정책 결정 등의 활용에 있어 점점 더 중요해지고 있다. 본 교과목에서는 공공 데이터 수집과 정제 기술, 데이터 분석 및 시각화 방법을 학습한다. 이를 통해 과학적 분석력을 강화하고, 사회적 문제를 해결하기 위한 데이터 기반 탐구 능력을 습득하는 것을 목표로 한다.전선 / 학사
본 과목에서는 산업의 근간을 이루는 다양한 기계시스템의 수학적 모델링과 동적 거동의 라플라스 공간, 주파수 공간 및 상태 공간에서의 해석 방법에 대해 배우고, 그에 기반한 기본적인 제어 설계 및 해석 기법에 대해서 공부한다.전선 / 대학원
인구변화, 질병확산, 경제적인 변화 같은 많은 사회적 문제들은 시간이라는 하나의 독립변수에 따라 변화하는 상미분 방정식으로 귀결된다. 상미분 방정식은 소위 Dynamic Problem으로 많은 자연과학과 공학문제에서도 쓰여왔다. 본 과목에서는 상미분방정식의 수치해법으로 기본적인 One-step methods, Multistep methods, Predictor-corrector methods, Runge-Kutta methods 등을 다루며, Stiff Problem과 Two-point boundary value problem에 대한 수치해법을 배우도록 한다. 상미분방정식의 수치해법의 수렴성, 오차분석, 안정성 분석 등도 포함한다. 또 하나 중요한 접근방법은 최근 사회과학에서도 많이 쓰이는Agent-Based Modeling(ABM)이다. 최근 Python기반 MESA같은 패키지가 나왔는데 이러한 접근의 장단점과 한계등을 살펴봄을 통해서 사회문제의 다양한 접근들을 시도해본다.전선 / 대학원
본 과목에서는 농식품 산업에서의 공급망 및 운영전략과 관련하여 기후변화 및 지속가능성, 공급망 레질리언스 및 글로벌 공급망 운영전략 등의 관점에서 기본적인 이론과 모형을 습득하고 해당 분야의 최근 연구 동향을 살펴보는 것을 목표로 한다. 구체적으로 공급망 입지 및 네트워크, 구매 전략, 공급망 협력, 생산 및 운영전략, 공급망 혁신기술 등의 연구 분야에서 주요 연구 결과를 논의하고 새로운 연구 문제를 창출할 수 있도록 한다.전선 / 대학원
본 강좌에서는 네트워크 위상, 전달 경로, 패킷 흐름의 조절, 라우터 디자인, 교착상태의 탐지 및 회피, 혼잡 제어 등 상호연결 네트워크의 구조와 설계에 관한 주제를 다룬다. 이와 함께 on-chip 네트워크, 병렬 컴퓨터, 공유 메모리의 상호연결, 데이터 센터 네트워크와 인터넷 라우터의 스위칭 조직 등 상호연결 네트워크의 이론이 활용될 수 있는 예를 살펴본다.전선 / 대학원
본 강좌에서는 네트워크 위상, 전달 경로, 패킷 흐름의 조절, 라우터 디자인, 교착상태의 탐지 및 회피, 혼잡 제어 등 상호연결 네트워크의 구조와 설계에 관한 주제를 다룬다. 이와 함께 on-chip 네트워크, 병렬 컴퓨터, 공유 메모리의 상호연결, 데이터 센터 네트워크와 인터넷 라우터의 스위칭 조직 등 상호연결 네트워크의 이론이 활용될 수 있는 예를 살펴본다.전선 / 대학원
이 과목에서는 최적화 이론과 시스템 신뢰성 이론을 학습하고, 수자원시스템 설계 및 운영 그리고 수자원 관리 방안과 관련한 다양한 상황들에 적용한다. 또한, 21세기 범지구적 도전 과제인 기후 위기와 도시화 가속 현상이 새로운 시스템 건설 및 현존하는 시스템 운영 그리고 수자원 위기에 미치는 영향 등 인간 생활 유지와 관련한 실제 문제들을 심도 있게 논의한다. 해당 문제들에 대해 실현할 수 있는 해법을 모색하기 위해 다양한 시나리오 기반의 모델링 연구를 수행한다.전선 / 대학원
이 강좌는 대표적인 친환경 녹색교통수단인 철도교통에 대한 철도공학적 이해 및 교통체계적 분석을 다룬다. 이를 위하여 철도계획 일반, 철도교통수요분석 및 평가, 시설 및 시스템, 운영 및 유지보수 등을 살펴본다. 아울러, 지속가능발전의 교통체계적 내재화를 위한 철도교통의 역할을 논의한다.전선 / 대학원
본 강의에서는 조선해양 분야를 포함한 여러 공학 분야에서 IoT를 중심으로 포괄적 사물 연결 기술의 발전에 의해 과거 일방향 중앙관리식을 지양하면서 발생하고 있는 양방향 탈중앙화(decentralization)와 관련하여, 이를 실현하기 위한 요소 기술과 적용, 그리고 적용에 따른 효과를 다양한 외부 전문가의 세미나를 통해 살펴보기로 한다. 예컨대, 주변 환경의 불확실성에 대처하기 위해서 자율 운항 선박에 필요한 탈중앙적 제어통제 시스템, 효율적 자율 운항 선박 운용을 위한 해상 무선 통신 및 e-Navigation 시스템, 해양 신재생 에너지를 독립적으로 생산, 소비, 전송이 가능한 해양 에너지 복합 공급기지 또는 인공섬을 위한 해양공간 활용 기술, 해상 연료공급(벙커링) 제어 및 유동 해석, 해양 자원생산 설계 및 제어, 신재생에너지 클러스터 구축, 해양 실시간 모니터링 및 예측 등의 기술에 대해서 학습하도록 한다. 여러 전문가에 의한 세미나를 통해 탈중앙화와 관련된 산업계의 최신 기술을 접하게 함으로써 스마트 오션 모빌리티에 대한 학생들의 관심을 유도하도록 한다. 또한, 산업계 전문가가 제시한 현업 문제에 대해 탈중앙화 기술을 적용할 수 있는 일종의 IC-PBL (Industry Coupled Project Based Learning)을 의무화 함으로써 학생들의 학업 성취도를 높이고자 한다.