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Interactive and Worst-Case Optimized Robust Control for Potential Application to Guaranteeing Roll Stability for Intelligent Heavy Vehicle

저자
Liu Yulong, Ji Xuewu, Yang Kai
학술지명
International Journal of Automotive Technology
출판/발행연도
2021
주제
요약

본 논문에서는 지능형 중량 차량의 롤 안정성을 보장하기 위한 두 가지 새로운 제어 프레임워크인 능동 조향-능동 롤 제어 상호 작용 제어와 최악의 경우 최적화 강인 제어를 제안하고 연구합니다. 첫 번째 프레임워크는 내쉬 동적 게임 이론을 기반으로 하며, 두 번째 프레임워크는 차량-운전자 전환 시나리오에서 롤 안정성을 보장하기 위해 제안됩니다. 시뮬레이션 결과, 두 제어 프레임워크 모두 롤 안정성과 측면 안정성을 효과적으로 향상시키는 것으로 나타났습니다.

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