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Adaptive Fourier Series Neural Network PID Controller

저자
Mohamed Benrabah, Kamel Kara, Oussama AitSahed, Mohamed Laid Hadjili
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2021
주제
요약

본 연구에서는 비선형 시스템의 섭동을 제거하고 시스템 파라미터 변화를 보상하기 위해 푸리에 급수 신경망(FSNN)을 사용하여 PID 제어기의 파라미터를 온라인으로 조정하는 적응 신경망 PID 제어기(AFSNNPID) 구조를 개발했습니다. 제안된 제어기의 설계 절차와 소득 게인 정리를 이용한 폐루프 시스템의 안정성 분석을 제시하고, 3-DOF 로봇 팔을 이용하여 AFSNNPID 제어기의 성능을 다른 제어기와 비교 분석했습니다. 실험 결과, AFSNNPID 제어기가 다른 제어기보다 우수한 제어 성능을 보이는 것을 확인했습니다.

학술지 영향력
[International Journal of Control, Automation, and Systems]
CiteScore
5.6
ES
0.00608
JCI
0.55
JCR
2.9
KCI
0.49
SJR
0.547
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