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본 연구는 AIoT 기반의 실시간 화재 검출 시스템을 제안하며, K-NN 배경 분리를 통해 움직임이 있는 영역을 관심 영역으로 지정하고 YOLOv4를 사용하여 화재 여부를 추론합니다. 화염, 연기, 불꽃 이미지 블랜딩을 통해 데이터셋을 구성하고 Jetson Xavier NX에 YOLOv4와 TensorRT를 구축하여 평균 추론 정확도 95.94%(화염), 86.56%(연기), 92.3%(불꽃) 및 평균 추론 속도 20.5 FPS를 달성했습니다.
인공지능과 드론항공영상을 이용한 재난정보 탐지·추출 기술 개발
AI 반도체 전쟁 : AI가 주도하는 반도체 혁명과 신제조업 경쟁
Indoor scene recognition by 3-D object search : for robot programming by demonstration
Industrial and engineering applications of artificial intelligence and expert systems : 5th international conference, IEAAIE-92, Paderborn, Germany, June 9-12, 1992 : proceedings
임베디드 보드 기반 딥러닝 응용 : NVIDIA Xavier NXJetson TX2를 기반으로
Signal processing methods for audio, images and telecommunications
Advanced Web and network technologies, and applications : APWeb 2006 International Workshops : XRA, IWSN, MEGA, and ICSE, Harbin, China, January 16-18, 2006 : proceedings
Essential image processing and GIS for remote sensing
Intelligent and Cloud Computing : Proceedings of ICICC 2019, Volume 1
Artificial Intelligence for Communications and Networks : Second EAI International Conference, AICON 2020, Virtual Event, December 19-20, 2020, Proceedings
Advanced intelligent computing theories and applications : with aspects of contemporary intelligent computing techniques. 4th international conference on intelligent computing, ICIC 2008 Shanghai, China, September 15-18, 2008 proceedings
Classification methods for remotely sensed data
(NVIDIA Xavier NXJeston TX2를 기반으로) 인공지능과 딥러닝 개발환경 구축 및 응용
Energy science and applied technology : proceedings of the 2nd International Conference on Energy Science and Applied Technology (ESAT 2015), Wuhan, China, 28-30 August 2015
Intelligent Interactive Multimedia: Systems and Services : Proceedings of the 5th International Conference on Intelligent Interactive Multimedia Systems and Services (IIMSS 2012)
Automotive, mechanical and electrical engineering : proceedings of the 2016 International Conference on Automotive Engineering, Mechanical and Electrical Engineering (AEMEE 2016), Hong Kong, China, 9-11 December 2016
Computational intelligence for remote sensing
Unexploded ordnance detection and mitigation
Object detection and recognition in digital images : theory and practice
Computer applications in sustainable forest management : including perspectives on collaboration and integration
한국컴퓨터정보학회논문지
박종혁, 박도현, 현동환, 나유민, 이수홍2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT COMPUTING AND EMERGING COMMUNICATION TECHNOLOGIES, ICEC
Kavyasri, V. M.; Sudhakar, Nakul Krishnan; Malleswari, T. Y. J. Naga; Raghavendra, Sreesh; Sundareshwaran, R. Kavin; Phaneesh, Y. Venkat한국통신학회논문지
이한영, 박대우정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
임윤정; 송규원; 조민상; 김예빈Journal of Physics: Conference Series
Ruba R. Nori; Rabah N. Farhan; Safaa Hussein AbedSENSORS
Saydirasulovich, Saydirasulov Norkobil; Abdusalomov, Akmalbek; Jamil, Muhammad Kafeel; Nasimov, Rashid; Kozhamzharova, Dinara; Cho, Young-ImJournal of Safety Science and Resilience
Xu, Zhen; Tang, Xiyan; Li, Wenting; Zhao, Yujie; Gu, Donglian; Tian, Yuan한국재난정보학회 논문집
이정록; 정상; 정서현; 이대웅전기전자학회논문지
김치용, 이현수, 이광엽Journal of Building Engineering
Mozaffari M.H.,Li Y.,Ko Y.DRONES
Titu, Md Fahim Shahoriar; Pavel, Mahir Afser; Michael, Goh Kah Ong; Babar, Hisham; Aman, Umama; Khan, RiasatCOMPUTER NETWORKS
Shamsoshoara, Alireza; Afghah, Fatemeh; Razi, Abolfazl; Zheng, Liming; Fule, Peter Z.; Blasch, ErikIEEE Access
Wang Y.,Wang T.,Rajpurohit V.,Konar D.,Das A.K.Frontiers in Forests and Global Change
Zheng H.,Dembélé S.,Wu Y.,Liu Y.,Chen H.,Zhang Q.ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing
Yar H.,Ullah W.,Ahmad Khan Z.,Wook Baik S.Journal of Thermal Analysis and Calorimetry
Chen M.,Chen K.,Liu C.,Huang P.,Yu L.The International Journal of Advanced Culture Technology
이종현, 이상현Journal of Thermal Analysis and Calorimetry
Yang Y.,Pan M.,Li P.,Wang X.,Tsai Y.T.PLOS ONE
Shamta, Ibrahim; Demir, Batikan Erdem전기전자학회논문지
김재중, 류진규, 곽동걸, 변선준전선 / 학사
본 과정에서는 인공지능에 대한 개요 및 deep learning에 대해 이해하며 TensorFlow 개념 및 기초 programming 실습을 진행한다. 그리고 Deep Learning 기반 Object Detection 방법과 무인점포 개발 응용을 위한 학습 trainset 자동 생성 방법을 실습을 통해 익힌다. 또한 AI Chip이 내장된 NPU 가속기 Board와 nVidia Jetson TX2 Board를 이용하여 YOLO V3 Object Detection 실습을 진행한다. 마지막으로 nVidia CUDA를 이용한 GPU Programming 개념 및 병렬 Programming 실습을 통해 GPU 구조에 대해 배운다.전선 / 학사
본 과정에서는 인공지능에 대한 개요 및 deep learning에 대해 이해하며 TensorFlow 개념 및 기초 programming 실습을 진행한다. 그리고 Deep Learning 기반 Object Detection 방법과 무인점포 개발 응용을 위한 학습 trainset 자동 생성 방법을 실습을 통해 익힌다. 또한 AI Chip이 내장된 NPU 가속기 Board와 nVidia Jetson TX2 Board를 이용하여 YOLO V3 Object Detection 실습을 진행한다. 마지막으로 nVidia CUDA를 이용한 GPU Programming 개념 및 병렬 Programming 실습을 통해 GPU 구조에 대해 배운다.전선 / 학사
연구실에서의 연구참여 활동을 통하여 전공 지식을 심화 학습한다. 각자가 원하는 연구에 참여하며 그 연구에 대한 직접적인 경험을 갖는다.전선 / 대학원
본 과목에서는 연소현상을 이해하고 이를 효과적으로 사용하기 위하여 열역학, 유체역학, 화학적 지식을 기초로 하여 층류확산화염, 층류예혼합화염에 전반적인 이해를 통하여, 환경친화적이며 고효율 연소시스템 설계에 대한 지식을 습득한다(고급연소론 1). 또한, 난류화염, 분무이론의 기초를 배우며 이를 근간으로 가스터빈과 로켓엔진등에서 발생되는 연소불안정을 다룬다. 즉, 난류화염의 특성 및 구조를 파악하기 위한 방법으로 Borghi's Diagram, 난류제트화염의 특성, similarity를 만족하는 현상의 이론적 접근방법, 분무이론, 분무시스템의 종류 및 특성, 연소불안정 현상, 연소 불안정의 원인과 저감방법 등을 세부적으로 다룬다(고급연소론2).전선 / 학사
이 강의에서는 인공지능과 딥러닝의 기본 개념을 이해하고, 이를 다양한 응용 분야에 적용하는 방법을 학습한다. 먼저, 윈도우 환경에서 파이썬을 활용하여 영상 및 비전 처리 기법을 익히고, 이를 AI 모델로 구현하는 과정을 다룬다. 이후, 실시간 추론을 위한 NPU(Neural Processing Unit)의 개념과 동작 원리를 이해하고, 리눅스 환경에서 NPU를 활용한 인공지능 추론 및 응용 개발 방법을 학습한다. 또한, CPU 및 NPU 보드를 실제 활용하여 다양한 실시간 고속 인공지능 응용 프로그램을 개발하고 실습하며, 하드웨어 가속을 통한 AI 연산 최적화 방법을 익힌다. 마지막으로, 최신 NPU 기반 AI 애플리케이션 개발 프로젝트를 수행하며, AI 기술을 실제 환경에 적용하는 방법을 배우고 팀 협업을 통한 문제 해결 역량을 강화한다.전선 / 대학원
본 스튜디오는 인공지능(AI)을 조경의 핵심 설계 도구로 활용하는 것을 목표로 하는 실습 중심의 스튜디오이다. 지난 2년간 진행한 세미나 주제인「조경과 AI」에서 다루었던 이론적 논의를 확장하여, 실제 설계 프로세스 속에서 AI의 잠재력과 한계를 탐구한다. 본 수업은 인간이 직관적으로 해결하기 어려웠던 형태적·공간적 문제를 인공지능을 통해 분석하고 생성하는 과정을 실험하며, 프롬프트 설계(Prompt Design)와 룰 베이스 설계(Rule-Based Design)와 같은 개념을 핵심 학습 주제로 다룬다. 수강생들은 2차원 이미지로부터 3차원 형상을 추출하고, 형태의 특징을 기반으로 기능과 프로그램을 부여하는 과정에서 다양한 AI 도구를 활용한다. 이를 통해 인공지능을 단순한 도구가 아닌 공동 설계자(co-designer)로 이해하며, 디지털 생성 기술을 통해 새로운 형태, 패턴, 그리고 공간 경험을 제안한다. 최종적으로 AI를 활용한 설계 프로토타입 혹은 실험적 디자인 아틀라스를 제작하여, 미래 조경·도시설계의 가능성을 탐구한다.전필 / 학사
첨단융합학부 학생의 전공탐색을 위한 과목으로, 융합데이터과학의 핵심 개념과 다양한 응용 분야를 소개하여 향후 전공선택에 필요한 필수적인 정보를 제공한다. 특히, 융합데이터과학 분야에서 진행되는 첨단연구와 연구의 실제 응용 사례를 직접 체험하여, 자신의 전공 적성을 좀 더 구체적으로 알아보고 설계할 수 있는 기회를 제공한다.전선 / 대학원
노벨상을 수상한 AlphaFold는 통계 물리 이론에 기반한 확산(Diffusion) 기반 생성 모델을 활용하여 개발되었으며, 이는 최신 의료 인공지능 기술이 고급 확률 모델과 생성・추론 이론에 근거하고 있음을 시사합니다. 본 강의에서는 확산 기반 생성 모델(Diffusion Models)과 그 응용 기법을 포함한 최신 생성 및 추론 인공지능 모델의 핵심 이론을 확률론적 관점에서 체계적으로 탐구합니다. 특히, 확산 모델, 최적 확률 경로, 확률적 보간, 흐름 기반 모델 등의 최신 이론 기반 생성 기법의 데이터 분포 모델링 과정과 최적의 샘플을 생성・변환・복원・추론하는 과정을 심도 있게 분석합니다. 이를 통해 수강생들은 생성 및 추론 인공지능 모델의 확률적 구조와 수학적 원리를 이해하고, 최신 확산 기반 생성 모델 및 그 변형 기법들의 결과를 이론적으로 해석할 수 있는 능력을 갖추는 것을 목표로 합니다. 또한, 이러한 생성 및 추론 모델들이 의료 및 생의학 데이터를 포함한 다양한 도메인에서 어떻게 적용될 수 있는지를 이론적 관점 외 실습적 관점에서도 조망합니다. 궁극적으로, 본 강의는 생성 및 추론 인공지능 분야에서 어떻게 핵심 이론과 의료 분야 응용을 아우르는 전문성을 함양할 수 있도록 체계적인 학습 기회를 제공하는 것을 지향합니다.전선 / 학사
이 강의는 자동차, 로봇, 스마트폰을 비롯한 여러 산업기기와 생활 가전 전 분야에 활용되는 사물인터넷(IoT; Internet of Things) 기술을 적용하여, 다양한 객체들을 설계하고 제작하는 실습을 수행함으로써, 설계 감각과 창의성을 키우는 데 목적이 있다. 학생들은 코딩으로 사물인터넷(IoT)을 구동시키고 모니터링하는 방법을 학습한다. 마이크로 컨트롤러(아두이노, 라즈베리파이 등)를 활용하여 컴퓨터의 구조를 이해하고, 온도, 습도, 빛, 소리, 동작, 이미지 등 다양한 센서와 디스플레이, 모터 등 구동 장치들이 연결되는 것을 확인하고, 그 원리를 이해할 수 있도록 한다. 또한 IoT의 다양한 응용사례를 경험함으로써 기초부터 시제품 개발에 이르는 타 공학 설계 교과목들과도 연계할 수 있을 것이다.전선 / 대학원
광산이나 터널과 같이 암반에 건설되는 구조물의 시공과정에는 암반 노출면에 대한 조사가 필수적이다. 최근 이러한 암반 노출면에 대한 조사와 분석 과정을 무인화, 자동화하여 안전한 작업환경을 조성하고 조사 자료를 기반으로 신속한 굴착/보강설계를 수행하기 위한 노력이 지속되고 있다. 이 강의에서는 입체사진측량과 드론 등을 활용한 디지털 암반 조사방법과 AI를 이용한 불연속면 분석 및 암반분류에 관한 최신의 기술들을 다룬다.전선 / 학사
AI를 이용하여 주차장 게이트에서 번호판을 인식후 주차장 게이트를 Open/deny 하는 과정을 구현한다. 자동차 번호판을 인식하기 위해 object-detection, Text Detection, OCR, Image Captioning, Generative Model 등 다양한 컴퓨터 비전 에 사용되는 딥러닝 모델들의 개요에 대해 배우고, GPU 서버를 이용하여 이 과정들을 구현한다.전선 / 대학원
컴퓨터그래픽스 전반에 걸쳐 기본적인 개념들을 설명한다. 컴퓨터 그래픽스의 기본적인 렌더링 파이프라인, 물체들을 표현하는 여러 가지 방법, 빛을 나타내는 방법, 레이트레이싱, 볼륨렌더링 등의 특수한 렌더링 방법, 그림자나 질감을 나타내는 방법에 대해서 개론 형식으로 강의한다.전선 / 학사
본 교과목에서는 현재 여러 분야에서 적용되고 있는 지능시스템 및 관련연구의 핵심이 되는 확률적 모델링 및 추론, 통계학적 기계학습, 컴퓨터비젼, 로보틱스의 기초를 소개한다. Bayesian networks, hidden Markov models (HMM), Kalman filters, Markov decision processes 등의 확률적 모델링 및 추론방식이 소개되고 선형 regression 및classification 그리고 nonparametric 학습 방법의 기초를 습득한다. 그리고 확률적 모델, 추론방식, 학습방식들이 어떻게 컴퓨터비전 그리고 로보틱스 등의 응용분야에 적용되는지 알아본다.전선 / 대학원
외부공간을 다루는 도시환경과 조경설계 분야에서 물, 바람, 빛, 식재 등은 설계에 필수적으로 반영해야하는 가변적이고 역동적인 환경 및 설계요소이다. 최근에는 외부공간에도 IoT 기술과 프로그래밍을 적용하여 환경변화에 반응하거나 상호작용이 가능한 설계요소의 도입이 증가하고 있다. 본 강좌는 가상현실(VR) 창작도구를 외부공간의 설계, 분석 및 평가도구로 활용하는 방법을 소개하고, 상호작용이 가능한 조경요소와 환경적 변화에 따른 경관을 시뮬레이션하여 설계과정에서 이를 효율적으로 활용하는 가상경관 설계기법을 탐구하는 것을 목표로 한다. 가상현실(VR)은 이용자에게 실재(實在)에 가까운 몰입형 경관의 체험을 제공하는 점에서 입체적 공간을 효과적으로 표현하고 경험할 수 있는 도구이다. 수강생들은 수업을 통해 3D 모델의 실시간 시각화가 가능한 언리얼 스튜디오(Unreal Studio)의 기본적인 공간설계기법을 습득하고, 가변적인 환경요소와 설계요소를 적용하여 HMD(Head Mount Display)를 통해 가상공간에서의 경관적 변화를 경험할 수 있다. 또한 실제 공간에서 체험할 수 있는 환경요소들을 정보화·정량화하여 가상의 공간에서의 경험을 입체적으로 분석하고, 상호작용이 가능한 조경요소의 설계방식을 실험하거나 평가하는 도구로도 활용할 수 있다.전선 / 학사
원격탐사에 대한 기본이론들을 이해하고, 위성영상의 프로세싱기법과 알고리즘을 이해하므로써, 여러 활용분야에 적용가능한 능력을 배양하는데 있으며, 이를 위해 IDRISI, ERDAS, ER-Mapper 등의 영상처리용 소프트웨어 실습을 병행한다.전선 / 대학원
유체의 속도, 초음속유동장의 충격파, 연소장의 온도, 연소생성물의 농도 등 반응장/비반응장의 특성을 측정하는데 있어, 기존의 방식은 측정장치를 유동장내 삽입하여 교란을 유발시킬 수 있는데 반해 레이저를 이용한 계측방식은 유동장의 교란을 유발시키지 않고 측정(non-intrusive technique) 가능하며, 그 정밀도도 매우 높다. 그러므로 본 과목은 빛(light)의 원리 및 특성, 레이저(LASER)의 기본 원리 및 특성을 기초로 하여 현재까지 개발된 레이저를 이용한 측정기법을 소개한다. 즉, LDV, PIV, PDPA, PLLIF, LIF, CARS 등 속도, 온도, 농도 등을 정확히 측정할 수 있는 기법의 원리, 장점 및 단점을 배우며, 전반적인 이해를 돕기 위해 기초적인 양자역학(Quantum mechanics), Scattering의 원리 및 종류(Rayleich & Raman Scattering), 형광(Fluorescence)의 원리, 분광법(Spectroscopy)에 대한 지식을 습득한다.전선 / 대학원
최근 급속도로 증가하고 있는 수많은 인공위성에 탑재된 센서들은 무엇이며, 이러한 센서들로부터 생성되는 위성자료의 종류, 구조, 검보정 방법들에 대해 배우며 이러한 자료들을 이용하여 다양한 과학기술 분야에서 어떻게 활용할 수 있을지에 대해 이해한다. 이 수업에서 Sentinel-1/2, TerraSAR-X, Lansat과 같은 실제 인공위성 자료들을 이용하여 자료처리 및 활용개발에 대한 실습도 수행한다.전선 / 대학원
본 교과목은 단순히 기존의 가속기를 활용하는 수준을 넘어, 차세대 AI 반도체 분야의 창업 및 핵심 개발에 필요한 맞춤형 AI 추론 엔진 개발 능력을 배양하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 최첨단 설계 방법론인‘알고리즘-소프트웨어-하드웨어 통합 설계(Co-design)'에 대한 깊이 있는 이론과 실전 경험을 제공한다. 수강생들은 GPU와 같은 범용 하드웨어의 한계를 이해하고, 특정 LLM 알고리즘에 최적화된 하드웨어를 직접 설계함으로써 전력, 비용, 속도 측면에서 압도적인 경쟁력을 갖춘 엣지 AI 솔루션을 구현하는 방법을 학습한다. 특히, 최신 경량화 기술인 저비트 양자화(Low-bit Quantization) 기법을 알고리즘 단계에서 적용하고, 이를 C++ 기반의 고수준 합성(High-Level Synthesis, HLS)을 통해 FPGA 상에 하드웨어 로직으로 구현하는 전 과정을 실습한다. 최종적으로는 SoC(System on Chip) 환경에서 프로세서(PS)와 프로그래머블 로직(PL)을 연동하여 완전한 LLM 추론 가속 시스템을 구축하는 프로젝트를 통해, 아이디어를 실제 하드웨어 프로토타입으로 구현하는 역량을 완성한다.전선 / 학사
4차 산업혁명의 핵심기술인 인공지능(딥러닝)의 배경지식과 활용방법을 습득하며, Convolutional Neural Networks 와 Recurrent Neural Networks 에 관한 지식과 활용법을 실습한다. 딥러닝 기본개념, Stochastic Gradient Descent, backpropagation 기법, 초기화기법, regularization 기법, 콘볼류션신경망(CNN), CNN 구조, 반복신경망(RNN), RNN의 응용, 강화학습을 다룬다. 이론은 기존 머신러닝과목에서 다루므로, 이론보다는 실용적 적용능력을 배양하기 이해 딥러닝 관련 소프트웨어 교육을 강조하며, Python에 관한 강의와 실습, Python 수학 라이브러리 numpy에 강의도 실시한다. 또한 Advanced deep learning library인 Tensorflow에 대한 강의와 실습도 병행한다.전선 / 학사
로봇은 기술 발전과 수요 증가에 따라 공장 등의 제한된 환경에서 사람들이 생활하는 일상 환경으로 확장되고 있으며, 안전하고 효과적으로 로봇을 적용하기 위해서는 로봇이 사용되는 환경에 대한 이해가 필수적이다. 로봇 비전 과목은 카메라를 이용하여 로봇 주변의 3차원 공간 구조나 보행자, 차량 등 다양한 객체 등 로봇이 사용되는 주변 환경의 전반적인 인식에 관련된 다양한 문제와 해결방법을 학습하는 것을 목표로 한다. 다양한 컴퓨터 비전의 연구 분야 중 로봇에 관련된 카메라 모델, 자세 추정, 3D reconstruction, 딥러닝을 이용한 물체 인식 및 추적 등의 주제에 대해 기초적인 내용을 강의한다.