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High-precision Position Tracking Control of Electro-hydraulic Servo Systems Based on an Improved Structure and Desired Compensation

저자
Wei Shen, Xinyu Liu, Xiaoyu Su
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2021
주제
요약

본 연구는 전기 유압 서보 시스템의 위치 추적 정확도를 향상시키기 위해 개선된 구조와 원하는 값 보상을 기반으로 하는 적응형 강인 제어기를 제안합니다. 제안하는 제어기는 모델 보상 및 적응형 모델 보상기를 통해 측정 노이즈의 영향을 줄이고, 새로운 보조 변수를 도입하여 제어기 구조를 최적화하며, 비선형 강인 제어 법칙을 통합하여 구조적 및 비구조적 불확실성에 대한 강인성을 확보합니다. 시뮬레이션 결과, 제안된 제어 전략은 파라미터 변화가 존재할 때 점근적 추적을 달성하고, 구조적 및 비구조적 불확실성의 복합적인 영향 하에서 지정된 과도 응답 및 최종 추적 정밀도를 보장하는 우수한 제어 정확도와 강인성을 나타냅니다.

학술지 영향력
[International Journal of Control, Automation, and Systems]
CiteScore
5.6
ES
0.00608
JCI
0.55
JCR
2.9
KCI
0.49
SJR
0.547
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