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Back-stepping Fault-tolerant Control for Morphing Aircraft Based on Fixed-time Observer
저자
Xiaohui Liang, Qing Wang, Bin Xu, Chaoyang Dong
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2021
주제
요약
본 논문은 모델 불확실성, 외란, 액추에이터 고장이 있는 형태 변형 항공기에 대한 고정 시간 관측기 기반 역계승 내결함성 제어 문제를 다룹니다. 제안하는 방식은 시스템 불확실성, 외란, 고장 정보를 추정하는 고정 시간 관측기를 설계하고, 이를 기반으로 고도 및 속도 서브시스템에 대한 역계승 내결함성 제어 전략을 제시하여 액추에이터 고장에도 시스템 안정성을 보장합니다.
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