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이광진, 이호성
2018 / 아시아 운동학 학술지
Arif M.,Tahir M.,Jie Z.,Changxiao L.
2021 / Science of the Total Environment
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본 연구는 3축 가속도 센서를 이용하여 사고를 방지하는 시스템 설계에 관한 것으로, 전원 공급 장치에 스위칭 파워 FET, DC-DC 컨버터, 레귤레이터, LDO를 구성하였다. 30° 이상의 움직임이 감지되면 전원이 차단되어 사고를 예방하며, 마이크로프로세서는 I2C 및 UART 통신을 통해 데이터를 주고받고 J-LINK를 통해 디버깅이 가능하다.
Protective relay principles
(지능형) 스마트자동차개론 =
Designing embedded hardware
Magnetic sensors and devices : technologies and applications
Design and control of matrix converters : regulated 3-phase power supply and voltage sag mitigation for linear loads
Connected vehicle systems : communications, data, and control
Power management techniques for integrated circuit design
디지털 시스템 설계 프로젝트
Disturbance analysis for power systems
Electrical power systems : design and analysis
Troubleshooting switching power converters : a hands-on guide
Protection of modern power systems
Nonlinear and hybrid systems in automotive control
Smart sensors at the IoT frontier
FPGA prototyping by systemVERILOG examples.
Automotive sensory systems
Very high speed MOS devices
Shipboard electrical power systems
Electronic circuits : fundamentals and applications
Energies
Chiranga F.,Masisi L.IEEE Transactions on Power Delivery
Peng Chang; Junjie Hou; Ruidong Xu; Guobing Song한국전자통신학회 논문지
유창근模型世界 / Model World
赖俭한국산학기술학회논문지
전아영, 유주연, 박근철, 전계록Electric Power Systems Research
Duan J.,Li Z.,Wei Z.,Lu W.International Journal of Antennas and Propagation
Jia-Shing Sheu; Wei-Cian Jheng; Chih-Hung HsiaoInternational Journal of Intelligent Transportation Systems Research
Billah, Mohtasim; Rashid, Mamunur; Bairagi, Arnob KumarIEEE Transactions on Power Electronics, Power Electronics, IEEE Transactions on, IEEE Trans. Power Electron.
Zhang, S.; Liu, B.; Zheng, S.; Ma, Y.; Wang, F.; Tolbert, L.M.한국환경기술학회지
이현기, 박태웅, 김형수, 김태언, 이석재, 김형주Journal of Physics: Conference Series
Aphairaj, D.; Kitsonti, M.; Thanapornsawan, T.Electric Power Systems Research
Zhang S.,Chen A.,Zhang C.Power Technology and Engineering
Alexander Fedotov; R. Sh. Basyrov; R. É. Abdullazyanov; Georgii VagapovIEEE Sensors Journal, Sensors Journal, IEEE, IEEE Sensors J.
Ciotirca, L.E.; Bernal, O.; Enjalbert, J.; Cassagnes, T.; Tap, H.; Beaulaton, H.; Sahin, S.한국산업정보학회논문지
송충원, 남광우, 이창우IEEE Transactions on Energy Conversion
Gupta, A.; Bhakar, P.S.; Reddy, S.R.; Kalaiselvi, J.IEEE Latin America Transactions
Alves, H.N.; Fonseca, R.N.B.IEEE Sensors Journal, Sensors Journal, IEEE, IEEE Sensors J.
Pottier, B.; Rasolofondraibe, L.Microsystem Technologies: Micro- and NanosystemsInformation Storage and Processing Systems
Dehkordi, Saeid Hematian; Askari Moghadam, Reza; Koohsorkhi, JavadNano Energy
Hou W.,Tang X.,Fang L.,Zheng Q.,Chen X.,Zheng L.전선 / 대학원
본 강의에서는 최신의 전기기기 이론과 전력전자 기술을 이용하여 특정한 형태의 전력 에너지를 다른 형태의 전력 에너지로 변환하는 여러 전력 변환 기기 및 회로, 제어에 대해 소개하고 현재 해당분야에서 연구의 중심이 되는 주제들에 대해 강의한다.전선 / 대학원
컴퓨터, 모바일기기, 데이터서버, AI 시스템 등 다양한 컴퓨팅 기기들의 성능은 그 시스템을 구성하는 각 칩의 연산 속도뿐만 아니라, 칩과 칩 사이에서 데이터를 주고 받는 통신속도 및 지연시간에 크게 영향을 받는다. 고속인터페이스 회로기술은 바로 칩 간의 데이터를 빠르게 주고받기 위한 회로 및 시스템 기술을 통칭하며, 전송선로 이론에 기반한 채널의 설계, 디지털 통신을 활용한 고속 송수신기 및 등화회로 설계, 그리고 정밀한 타이밍 생성 및 복원을 위한 phase/delay-locked loop 설계의 3요소로 구성되어 있다. 특히, 최근에는 디지털 시스템 설계의 효율성을 활용할 수 있는 ADC 기반의 송수신기, 칩을 구성하는 새로운 방식인 칩렛(chiplet)에 필요한 고밀도 저전력의 die-to-die 인터페이스, 그리고 칩상에 집적되는 광소자를 이용한 광통신 회로인 실리콘 포토닉스 등이 새로운 동향으로 떠오르고 있다. 본 교과목은 다양하게 활용되는 고속인터페이스 설계에 필요한 회로뿐만 아니라, 시스템 설계에 필요한 채널 이론, 통신 이론, 신호처리, 피드백 제어이론 등의 인접분야를 함께 다루고, 이들에 대한 통찰력 높은 이해를 통해 고성능, 저전력, 고밀도의 고속인터페이스를 구성할 수 있는 설계역량을 배양한다.전선 / 학사
최근 AI 가속기와 AI 칩은 자율 주행 차, 스마트 홈, 로봇 공학 등에 필연적으로 사용될 것이기 때문에 향후 경제 성장에 중요한 역할을 하게 될 것이다. AI 칩은 저 전력을 사용하여 인공 지능 작업을 더 빠르게 처리하도록 특별히 설계된 차세대 마이크로 프로세서를 의미한다. 이 수업에서는 AI 애플리케이션을 위한 디지털 시스템 설계와 관련된 기본적인 지식을 공부하게 되며 크게 2부분으로 나뉜다. 첫 번째 파트는 RISC-V 프로세서, SRAM / DRAM 메모리 및 메모리 컨트롤러, 버스 상호 연결 및 인터페이스 (예 : UART, I2C)와 관련한 중요 주제를 배움. 두 번째 파트에서는 첫 번째 파트에서 더 발전해서 카메라 인터페이스 및 디스플레이 패널과 같은 고급 주제를 다룬다.전선 / 학사
측정시스템의 기본요소와 원리를 익히고 불규칙 잡음에 대한 처리방법에 대하여 공부한다. 특히 아날로그 및 디지털 출력을 제공하는 센서들과 마이크로 컨트롤러와의 인터페이스에 대하여 학습하고 아두이노 사용하여 실습을 진행한다. 관성 힘 센서인 가속도계를 비롯하여 관성 회전 센서인 다양한 자이로스코프(기계식 자이로, 광섬유 자이로, 레이져 자이로 등)의 원리를 익히고, 별센서, 지구센서, 태양센서, 지자기 센서 등의 비관성 센서들의 원리를 소개한다. 마지막으로 이를 응용한 항법시스템에 대하여 다룬다.전선 / 대학원
이 강좌에서는 현 시점에서 본 반도체 소자의 각 세부 분야의 주요한 연구 주제에 대한 소개와 토의가 이뤄진다. 개설 학기에 따라 주제가 변하며, 이 강좌 내의 다른 주제에 대한 특강을 수강할 수 있다.전선 / 대학원
마이크로프로세서를 이용하여 디지털 하드웨어 시스템을 설계하는데 필요한 다양한 분야를 학습한다. 구체적으로 메모리 제어기, 입출력 장치, 시스템 버스, 통신 인터페이스 등과 함께 어셈블리 프로그래밍과 디바이스 드라이버 작성법과 같이 하드웨어 지원 프로그래밍도 학습한다. 학생들이 이 과목에서 마이크로프로세서 기반 디지털 시스템 설계에 관한 학기 프로젝트를 수행한다.전선 / 학사
연구실에서의 연구참여 활동을 통하여 전공 지식을 심화 학습한다. 각자가 원하는 연구에 참여하며 그 연구에 대한 직접적인 경험을 갖는다.전선 / 학사
본 강의는 이미지 센서의 기본 개념을 다루며, 수강생들에게 이미지 센서 개발에 필요한 반도체 소자의 특성과 관련 기술들에 대한 전반적인 지식을 기초 입문자 수준으로 이해하기 쉽게 제공한다. 또한, 어떻게 빛 정보가 이미지 센서를 통해 디지털 정보로 바뀌는 지와 이미지 신호처리 기법을 통해 우리에게 이미지로의 과정에 대해 이해 할 수 있도록 한다.전선 / 대학원
지난 수십 년간 발전해 온 CMOS 공정은 최신의 고성능 및 모바일 시스템을 설계하는데 중요한 역할을 수행하고 있다. 이 강의에서는 나노미터 스케일의 미세 공정에서 효율적인 디지털 시스템을 설계하기 위한 다양한 회로 설계 기법을 다루고 하드웨어 설계 과정에서 고려해야 할 신뢰성, 에너지 효율성 등의 요소를 자세히 살펴봄으로써 학생들의 디지털 시스템 설계에 대한 이해를 높인다.전선 / 학사
이 과정은 아날로그 CMOS 집적 회로의 분석 및 설계를 다루며, 기본 사항과 학생과 실무 엔지니어가 오늘날 산업에서 마스터해야하는 새로운 패러다임을 강조한다. 아날로그 회로 설계에는 직감과 엄격함이 모두 필요하기 때문에 각 개념은 직관적인 관점에서 처음 도입 된 후 신중한 분석으로 처리된다. 특히 이 과정은 CMOS 아날로그 IC 설계의 일반적인 주제를 다룬다. 바이어 싱, 잡음, 단일 단계 증폭기, 차동 증폭기, OP-Amp, OTA, 주파수 도메인 분석, 능동 필터, 발진기 및 PLL. 코스의 초점은 CMOS IC 설계에 있지만 바이폴라 및 BiCMOS 기술의 설계도 소개한다. 디자인 프로젝트는 코스의 핵심 구성 요소이다.전선 / 학사
본 교과목에서는 거의 한계에 다다른 CMOS 소자의 scaling 문제를 극복할 수 있는, 나노 기술을 응용한 새로운 소자 구조와 이들의 바이오 물질 등과의 상호작용에 대해 소개한다. 그리고 이러한 신소자들을 이해하고 연구하기 위한 기초적인 양자 및 소자 물리학, 그리고 이온전해질과 반도체 표면과의 관계에 대해 배운다. 전반부에서는 에너지 밴드, 유효질량, hole 등의 개념을 설명하기 위한 나노소자 물리의 기초를 다루고, 이를 토대로 다중 게이트 소자 같은 나노 FET 소자들의 최신 동향에 대해 소개한다. 후반부에서는 간단한 물리 및 나노소자 시뮬레이션 실습을 통해 학습한 양자 물리학에 대한 이해를 높이고, 직접 나노소자 및 전기-바이오 소자를 설계하고 그 특성을 분석해보는 기회를 갖는다.전필 / 학사
첨단융합학부 학생의 전공탐색을 위한 과목으로, 융합데이터과학의 핵심 개념과 다양한 응용 분야를 소개하여 향후 전공선택에 필요한 필수적인 정보를 제공한다. 특히, 융합데이터과학 분야에서 진행되는 첨단연구와 연구의 실제 응용 사례를 직접 체험하여, 자신의 전공 적성을 좀 더 구체적으로 알아보고 설계할 수 있는 기회를 제공한다.전선 / 대학원
지난 수십 년간 발전해 온 CMOS 공정은 최신의 고성능 및 모바일 시스템을 설계하는데 중요한 역할을 수행하고 있다. 이 강의에서는 나노미터 스케일의 미세 공정에서 효율적인 디지털 시스템을 설계하기 위한 다양한 회로 설계 기법을 다루고 하드웨어 설계 과정에서 고려해야 할 신뢰성, 에너지 효율성 등의 요소를 자세히 살펴봄으로써 학생들의 디지털 시스템 설계에 대한 이해를 높인다.전선 / 대학원
본 강좌에서는 인공지능반도체 분야의 최신 연구동향을 학습한다. 최신 논문의 강독 및 세미나 발표를 진행하며, 인공지능반도체 개발 프로젝트와 관련된 연구 주제에 대하여 선행 연구를 조사하고, 해결책 제시하며 및 실험, 분석 혹은 모의실험을 통한 검증을 진행한다.인공지능반도체 아키텍처, 인공지능반도체를 위한 시스템소프트웨어, 주요 인공지능 응용 모델, 인공지능반도체 하드웨어 회로 설계 및 소자 설계등을 포함한 인공지능반도체 분야의 다양한 주제를 대상으로 학습한다. 구체적인 인공지능반도체 설계사례로는 서버용 인공지능반도체, 엣지용 인공지능반도체, 학습용 인공지능반도체 및 추론용 인공지능반도체 등 다양한 인공지능반도체 제품을 다룬다. 논문 세미나에서는 최고수준의 학술대회 및 학술지에서 발표된 최신 주요 논문을 주로 발표하고, 해결책 제시 및 검증 결과를 포함하는 연구 보고서를 제출한다.전선 / 학사
본 과정에서는 인공지능에 대한 개요 및 deep learning에 대해 이해하며 TensorFlow 개념 및 기초 programming 실습을 진행한다. 그리고 Deep Learning 기반 Object Detection 방법과 무인점포 개발 응용을 위한 학습 trainset 자동 생성 방법을 실습을 통해 익힌다. 또한 AI Chip이 내장된 NPU 가속기 Board와 nVidia Jetson TX2 Board를 이용하여 YOLO V3 Object Detection 실습을 진행한다. 마지막으로 nVidia CUDA를 이용한 GPU Programming 개념 및 병렬 Programming 실습을 통해 GPU 구조에 대해 배운다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전선 / 학사
두개의 직접 연결된 디바이스 간의 데이터 교환과 관련된 환경에서 전송, 인터페이싱, 링크제어 및 다중화를 이해하고, 또 통신망을 통해 데이터전송 서비스를 제공하는데 필요한 기능과 그 메커니즘을 이해할 수 있도록 한다. 이 교과목에서 취급하는 내용은 다양한 전송매체를 통한 데이터의 전송 및 인코딩, 디지탈 데이터통신 기술, 데이터 링크 제어, 멀티플렉싱, 패킷 교환, 망 경로배정 및 혼잡제어, 근거리망의 종류와 동작원리이다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.