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Jinhua She, Lulu Wu, Chuan
2022 / International Journal of Control, Automation, and Systems
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본 논문은 개선된 모델 참조 적응 시스템(IMRAS)을 기반으로 영구 자석 동기 모터의 관성 모멘트(MOI)를 식별하는 방법을 제시합니다. 곡률 모델을 통합하고 동적 이득을 도입하여 부하 토크를 고려한 정확한 참조 모델을 구성하고, 식별 정확도와 수렴 속도 간의 균형을 맞춰 성능을 향상시켰습니다. 제안된 방법은 기존 고정 이득 MRAS와 비교하여 효과적이고 우수한 성능을 보입니다.
System identification : an introduction
Proceedings of 2020 Chinese Intelligent Systems Conference : Volume I
Traffic simulation and data : validation methods and applications
Real-Time systems
Identification of dynamic systems : an introduction with applications
Adaptive systems : an introduction
Analysis and control of production systems
Dynamics of Parallel Robots
Rotating electrical machines
Ensemble methods in data mining : improving accuracy through combining predictions
Adaptive nonlinear system identification : the volterra and wiener model approaches
Robustness in identification and control
Electrical actuators : identification and observation
Analysis and estimation of stochastic mechanical systems
Series of irregular observations : forecasting and model building
Introduction to time series and forecasting
Advanced kalman filtering, least-squares and modeling : a practical handbook
Astronomy and big data : a data clustering approach to identifying uncertain galaxy morphology
Approximate iterative algorithms
IEEE Transactions on Transportation Electrification
Wang L.,Zhang S.,Zhang C.,Zhou Y.IEEE Transactions on Industrial Electronics
Mingyuan Xie; Jinhua She; Zhen-Tao Liu; Dan-Yun LiIEEE Transactions on Industrial Electronics
Xie M.,She J.,Liu Z.T.,Li D.Y.Arabian Journal for Science and Engineering
Kumar M.,Kumar B.,Rani A.IEEE Transactions on Energy Conversion
Xie H.,Wang F.,He Y.,Rodríguez J.,Kennel R.Electric Power Components and Systems
Mohamed S. ZakyMeasurement Science and Technology
Haichao Cui; Yanji Hong; Baosheng Du; Jianhui Han; Linyan Wang; Jifei Ye; Diankai WangJournal of Electrical Engineering & Technology
Ningzhi Jin, Guangyi Li, Kai Zhou, Jinfeng Liu, Herbert Ho‑Ching IuJournal of Power Electronics
Mohammad Hosein Holakooie; Asghar Taheri; Mohammad Bagher Bannae SharifianJournal of Power Electronics
Holakooie, M.H.; Sharifian, M.B.B.; Taheri, A.Journal of Electrical Engineering and Technology
Jin, N.; Li, G.; Zhou, K.; Liu, J.; Iu, H.H.-C.Computational intelligence and neuroscience
Li Y; Wang D; Du M; Zhou S; Cao S; Li YNonlinear Dynamics: An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems
Han, Yong; Liu, Chao; Wu, JianhuaIEEE Transactions on Transportation Electrification
Sun X.,Zhang Y.,Tian X.,Cao J.,Zhu J.International Transactions on Electrical Energy Systems
Abo-Khalil A.G.,Eltamaly A.M.,Alsaud M.S.,Sayed K.,Alghamdi A.S.Journal of Physics: Conference Series
Ke Lei; Bo Tan; Shichao Luo; Hao QiaoElectric Power Components and Systems
Mohamed S. Zaky; Haitham Z. Azazi; Mohamed K. Metwaly; Said A. DerazJournal of Electrical Engineering & Technology
Hong Zheng; Jiancheng Zhao; Liangzhong LiuIEEE Transactions on Industrial Electronics
An X.,Liu G.,Chen Q.,Zhao W.,Song X.Journal of Electrical Engineering & Technology
Hong Zheng, Jiancheng Zhao, Liangzhong Liu전선 / 학사
시간에 따라 변화하는 하중에 대하여 1자유도로 이상화한 인프라시설물의 동적거동을 이해하는 것을 목표로 한다. 관성력과 감쇠가 인프라시설물의 동적응답에 미치는 역할을 이해하고 진동의 특성을 파악한다. 지진과 바람 등 동적 하중의 모사와 내진설계 및 내풍설계 등의 기본 원리를 소개함으로써, 건설환경공학도로서의 자연재난에 대한 대응방안 이해역량을 높인다.전필 / 학사
건축구조계열 과목의 가장 기초가 되는 과목으로서 강체정력학의 기본정리 를 건축구조의 관점에서 복습하고, 단면의 성질, 응력도/변형도의 개념의 이해 및 응용, 축력을 받는 정정/부정정 부재의 해석을 중심으로 학습한다. 1. 강체 정력학의 기본정리 리뷰(역학의 성격, 단위환산, 힘에 관한 경험법칙, 힘의 분해 및 합성, 모멘트정리, 힘의 평형 조건식 등) 2. 단면의 성질(도심, 단면2차모멘트, 평행축정리, 주축 등) 3. 인장, 압축 및 전단응력도(응력도 및 변형도, 재료의역학적 성질, �의 법칙, 허용응력도 등) 4. 축력을 받는 부재의 거동(길이변화, 온도효과, 변형에너지, 부정정구조, 반복하중 및 피로 등)전선 / 대학원
디지털 영상 처리 및 분류를 통한 원격탐사 위성영상으로부터 추출 가능한 지리정보의 효과적인 판독 및 분류 기법을 습득하고 실제 실험 프로젝트를 통하여 위성영상의 판독 능력을 배양한다.전필 / 학사
Man-Machine-Computer-Environment의 total integrated system effectiveness를 향상시키기 위한 human capability, limiting function, performance output의 측정, 변수의 선정, 분석, 평가, 개선을 위한 설계과정을 심리학, 사회학, 생리학, 역학 등의 방법론을 동원하여 훈련한다. 위의 목적을 이루기 위한 방안으로서 input 기능과 신뢰도, information processing 기능과 측정, output의 분석 및 주위환경의 변화가 인간성능에 미치는 내용을 주요 강의 내용으로 구성한다.전선 / 대학원
인간의 다양한 운동기술을 주의깊게 관찰하고 효과적으로 연구하는 방법뿐만 아니라 이러한 복잡한 기술들을 정성적으로 분석하는 여러 가지 운동역학적 접근 방법에 대해 배운다. 특히, 인간의 효율적인 운동동작 수행을 위한 주요 원리와 함께 각종 운동상해 원인에 대한 규명 및 예방방법, 그리고 더 나아가 운동 기술의 수행력을 최대로 하기 위한 기술개발 등에 대한 내용을 중심으로 구성된다.전선 / 대학원
본 강의는 인공환경을 건축구조물 단위의 시스템으로서 이해하고, 생애주기 동안 주변 환경과 어떻게 상호작용하는지에 대한 폭넓은 이해를 제공한다. 건축구조물의 사용 환경에 따른 거동을 다자유도시스템(state-space representation)으로 분석하기 위해 동역학 기초지식이 요구된다. SIMO, MIMO 시스템 관련하여 대표적인 응답기반 시스템식별 기술(시계열 기반, 주파수영역 기반, 확률기반 등)의 이론에 대해 학습한다. 더 나아가 시스템식별 기술을 머신러닝 알고리즘(ARMA, Neural Network, LSTM 등)과 접목하여 부분 계측된 인공환경의 실시간모니터링과 미래성능예측, 그리고 유지보수를 위한 의사결정 도출방법을 학습한다. 궁극적으로 학생들에게 다차원적인 건축물과 환경의 상호작용에 대한 통찰력을 제공한다.전필 / 학사
첨단융합학부 학생의 전공탐색을 위한 과목으로, 융합데이터과학의 핵심 개념과 다양한 응용 분야를 소개하여 향후 전공선택에 필요한 필수적인 정보를 제공한다. 특히, 융합데이터과학 분야에서 진행되는 첨단연구와 연구의 실제 응용 사례를 직접 체험하여, 자신의 전공 적성을 좀 더 구체적으로 알아보고 설계할 수 있는 기회를 제공한다.전선 / 대학원
차량, 항공기, 로봇 등의 제어에 사용되는 컴퓨터 시스템은 계산상의 정확성과 아울러 태스크가 주어진 시간 내에 종료되어야만 하는 실시간시스템이다. 이 과목에서는 이러한 실시간시스템 구성을 위한 태스크 스케쥴링, 프로그래밍기법, 통신, 자원관리 등의 기법에 대하여 학습한다. 또 기말과제를 통하여 각자의 연구분야의 실시간 특성에 대하여 연구할 기회를 갖는다.전선 / 학사
본 과목의 전반부에서는 ARM 기반의 내장형 시스템 하드웨어의 이해와 주요 부분에 대한 설계 지식을 습득 한다. 기존 컴퓨터구조 및 관련 과목에서 마이크로프로세서 위주로 컴퓨터 구조를 소개하는 것에 대응하여, 본 과목에서는 메모리 시스템, 입출력 및 버스 등의 구조를 강조하여 소개하여, 내장형 시스템 전체의 하드웨어의 이해와 설계 능력을 배양하는데 그 목표를 둔다. 본 강의의 후반부에서는 내장형 시스템을 구성하는 주요 소프트웨어 구성 요소들을 소개하고 내장형 시스템이 요구하는 설계의 요건들을 만족하기 위한 설계 기법들을 학습한다. 실시간 OS, 디바이스 드라이버 등의 기능들을 소개하고 내장형 시스템의 주요 응용 (예: 멀티미디어 응용)에 대해서도 익힌다. 개발된 시스템의 성능 평가 및 성능 최적화 기법을 다루며 내장형 소프트웨어를 위한 검증 기법을 학습한다.전필 / 학사
Man-Machine-Computer-Environment의 total integrated system effectiveness를 향상시키기 위한 human capability, limiting function, performance output의 측정, 변수의 선정, 분석, 평가, 개선을 위한 설계과정을 심리학, 사회학, 생리학, 역학 등의 방법론을 동원하여 훈련한다. 위의 목적을 이루기 위한 방안으로서 input 기능과 신뢰도, information processing 기능과 측정, output의 분석 및 주위환경의 변화가 인간성능에 미치는 요인들에 대한 실험으로 구성한다.전선 / 대학원
본 강의는 농식품 공급망에서의 레질리언스 역량 강화에 대한 이론 및 모형을 다루고 농식품 공급망 레질리언스와 관련된 주요 이슈 및 연구 동향을 살펴보며 이를 통해 공급망 레질리언스 구축 방안에 대해 심층적으로 논의하는데 그 목표를 두고 있다. 구체적으로 농식품 공급망에서의 다양한 리스크 요인들을 살펴보고 이에 대해 공급망 입지 및 공급망 설계, 구매 및 공급자 관리, 생산 및 운영 등의 전략적 접근 방안을 다루게 된다.전선 / 대학원
본 과정은 선형 시스템, 전달 함수, 라플라스 변환에 대하여 소개한다. 안정성과 피드백을 다루고 과도 응답 사양을 위한 기본 설계 도구를 제공한다. 또한 주파수 영역 기술도 간략하게 다룬다. 이 과정에는 컴퓨터 프로그래밍 실습 및 제어 설계 프로젝트가 포함된다. 실습 프로젝트에 관련된 전공은 조선해양공학은 물론 로봇공학, 기계공학, 전자공학, 전기공학, 산업응용수학 등이다.전선 / 대학원
이 교과목에서는 비선형시스템 식별에 관련된 각종 실용적 기법들을 소개한다. 또한, 비선형 목적함수의 최적문제의 해를 구하는 각종 비선형프로그래밍기법도 소개한다. 단, 비선형궤환제어와 컴퓨터 네트워크 등에 효과적으로 사용될 수 있는 기법들에 국한하여 심도 있게 공부하고 실제 응용 예를 통하여 그 가능성을 토의한다.전선 / 학사
인공지능의 발전 및 데이터의 축적으로 최근 재료공학분야에서 기계학습이 활발히 적용되고 있고 새로운 재료설계방법으로 떠오르고 있다. 본 강좌에서는 학생들에게 기계학습 및 통계추론에 대한 기초 이론 및 파이썬을 이용한 라이브러리 활용 방법을 강의한다. 이를 바탕으로 학생이 실제 재료 데이터에 기계학습을 적용하고 해석하는 방법을 익히도록 한다.전선 / 대학원
본 과목은 국제통상 전공자들에게 필요한 테이터 분석 방법론과 방법론의 응용을 가르치는 것을 목표로 한다. 방법론으로는 기초 통계학 이론 및 회귀분석 모형이 포함되며, 동시에 이 기법이 실제 어떻게 사용되는지 프로젝트 및 데이터 실습을 통해서 학습한다. 데이터 실습은 STATA를 기반으로 진행한다. 이에 더하여, 각국에서 도입중인 evidence-based policy making (EBPM)의 동향과 민간의 신용카드 및 교통정보를 기반으로 한 실시간 데이터가 정책입안에 어떻게 활용되는지 사례분석을 통해서 학습한다. 마지막으로 최근 활발히 이용되고 있는 머신러닝(Machine Learning)기법 일부도 소개한다. 학습 평가는 방법론에 대한 시험과 통계분석에 대한 final project를 기초로 이루어진다.전선 / 학사
연구실에서의 연구참여 활동을 통하여 전공 지식을 심화 학습한다. 각자가 원하는 연구에 참여하며 그 연구에 대한 직접적인 경험을 갖는다.전선 / 대학원
(1) 통계적 변동성을 표현하는 확률 함수의 결정 인자들을 이해하고, (2) 통계적 변동성을 따르는 사건들에 대한 사실적 모사의 반복 작업을 통해 최종 현상을 유추하는 Monte Carlo 방법의 기본 운용 기술을 익힘. 또한, (3) 방사선의 발생과 물질과의 반응에서 나타나는 확률적 선택 현상을 전산 추적하는 scheme을 구성하고 programming 작업을 수행하며, (4) 최종 평가 자료의 분산 범위를 최소화하는 시뮬레이션 최적화 기술을 익힘.전선 / 대학원
본 강의에서는 최신의 전기기기 이론과 전력전자 기술을 이용하여 특정한 형태의 전력 에너지를 다른 형태의 전력 에너지로 변환하는 여러 전력 변환 기기 및 회로, 제어에 대해 소개하고 현재 해당분야에서 연구의 중심이 되는 주제들에 대해 강의한다.전선 / 대학원
일변량 시계열자료의 분석을 위해 시간영역에서의 분석모형인 ARIMA 모형의 설정, 적합, 진단 및 예측 방법과 진동수 영역에서의 Spectral theory 이론을 학습하고 실제자료의 분석을 통해 모형을 수립하는 방법을 배운다.전선 / 대학원
본 과목에서는 현대 사회의 근간을 이루고 있는 복잡한 시스템(Complex Systems) 들의 개념 구상 및 향후 상세설계를 효율적이고 체계적으로 할 수 있도록 하는 시스템 아키텍처의 모델링 및 최적화 방법들을 소개한다. 학생들은 ISO/PAS 19450-2015 표준으로 등록된 시스템 모델링 언어인 Object Process Methodology (OPM)를 사용하여 시스템의 기능 아키텍처, 형상 아키텍처, 그리고 통합 아키텍처를 체계적으로 모델링 하는 것에 관하여 학습한다. 이러한 모델링 과정을 통해 생성된 아키텍처들을 이용하여 시스템 특성들을 최적화하는 아키텍처들의 집합체인 파레토 전선을 구축하고 이를 통해 최적화된 시스템 아키텍처를 도출해 내는 방법론에 대하여 학습한다.