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A Vehicle Recognition Method based on Radar and Camera Fusion in an Autonomous Driving Environment
저자
박문용, 이석기, 신동진
학술지명
The International Journal of Advanced Smart Convergence
출판/발행연도
2021
주제
요약
본 연구는 자율 주행 환경에서 레이더와 카메라의 장점을 활용하여 차량 인식 성능을 향상시키는 융합 기반 방법을 제안합니다. 레이더는 악천후에도 차량을 인식할 수 있지만, 정확한 객체 분류를 위해 카메라 이미지를 활용하는 것이 필요하며, 제안하는 방법은 레이더와 카메라 데이터를 융합하여 오류를 계산하고 동일한 대상으로 인식합니다.
학술지 영향력
[The International Journal of Advanced Smart Convergence]
- KCI
- 0.40
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