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Zhang D; Calmanovici B; Marican H; Reisser J; Summers S
2024 / Marine pollution bulletin
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본 연구는 대형 평판 디스플레이의 정렬 정확도를 높이는 캘리브레이션 기술을 연구했습니다. 카메라 및 UVW 스테이지 좌표계를 설정하고 기하학적 분석을 기반으로 보정 방정식을 유도하여 캘리브레이션 오류를 수정하는 기술을 개발했으며, 캘리브레이션 보정 적용 시 1μm 미만의 정렬 정확도와 향상된 반복성을 확인했습니다.
Estimation in surveys with nonresponse
Camera-aided robot calibration
Automatic calibration and reconstruction for active vision systems
Acoustic scanning probe microscopy
Calibration and orientation of cameras in computer vision
Methodology for the digital calibration of analog circuits and systems : with case studies
Laser metrology and machine performance II
Computer vision : three-dimensional data from images
Robot calibration
Activation spectrometry in chemical analysis
Remote sensing by Fourier transform spectrometry
Fundamentals of manipulator calibration
Load-pull techniques with applications to power amplifier design
Adjustment computations : statistics and least squares in surveying and GIS
Analog-to-digital conversion
Terrestrial laser scanning : error sources, self-calibration and direct georeferencing
Augmented reality : 증강 현실의 기본 원칙과 구현
Multivariate calibration
제어.로봇.시스템학회 논문지
조성만, 송춘삼, 김준현, 김종형IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
Qinrui Cheng; Peisen HuangJournal of Physics: Conference Series
A. I. Kazantsev; V. A. Valkov; Artur A. Kuzin반도체디스플레이기술학회지
조태훈, 구자명Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
Balanji H.M.,Turgut A.E.,Tunc L.T.Clinica chimica acta; international journal of clinical chemistry
Dirks NF; Vesper HW; van Herwaarden AE; van den Ouweland JM; Kema IP; Krabbe JG; Heijboer ACThe International Journal of Advanced Manufacturing Technology
Jiang, Jianfeng; Luo, Xiao; Luo, Qingsheng; Qiao, Lijun; Li, MinghaoIEEE Sensors Journal
Su S.,Luo Y.,Yang K.,Gao Z.,Zhao Y.,Zhao X.,Song G.Measurement: Journal of the International Measurement Confederation
Moru D.K.,Borro D.Measurement Techniques
A. A. Khokholikov; S. G. Konov; B. N. Markovtm - Technisches Messen
Hachgenei, Enno; Vakaeva, Maria; Schmitt, Robert H.IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
Cheng Q.,Huang P.IEEE Sensors Journal
Itami F.,Yamazaki T.한국측량학회지
김의명, 최인하Measurement Science and Technology
Li, G.; Xu, Z.; Zhang, Y.; Xin, C.; Wang, J.; Yan, S.International Journal of Control, Automation, and Systems
강동중, 하종은, 정문호CHINESE JOURNAL OF LASERS-ZHONGGUO JIGUANG
Du Juyou; Dai Fengzhao; Wang XiangzhaoIEEE Sensors Journal
Cong, Q.N.; Choi, S.; Li, C.IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
Maodong Xia; Tao Zhang; Jian Wang; Liang Zhang; Yongyun Zhu; Lin GuoRobotics and Computer-Integrated Manufacturing
Song Y.,Liu M.,Lian B.,Qi Y.,Wang Y.,Wu J.,Li Q.전선 / 대학원
기계시스템, 생산, 제품과 관련한 정밀 측정 및 비젼 검사 기술에 대해서 강의한다. 주요내용으로, Dimensional metrology, Machine metrology, 머신비젼, 디지탈 영상처리, 2D/3D 측정기술, Interferometry, SPM 등을 이용한 3차원 나노미터 측정기술에 대해서 강의한다.전선 / 대학원
현실에서 발생하는 최적화 문제는 많은 경우, 효율적인 알고리즘을 갖지 않는 NP-hard 문제이다. 본 강의에서는 우선 이러한 문제를 식별하는데, 기본이 되는 최적화 계산론, 다항 변환 등을 도입한다. 그리고 NP-hard 문제의 좋은 해를 효율적으로 구하는 다양한 접근법을 다룬다.전선 / 대학원
이 교과목에서는 비선형시스템 식별에 관련된 각종 실용적 기법들을 소개한다. 또한, 비선형 목적함수의 최적문제의 해를 구하는 각종 비선형프로그래밍기법도 소개한다. 단, 비선형궤환제어와 컴퓨터 네트워크 등에 효과적으로 사용될 수 있는 기법들에 국한하여 심도 있게 공부하고 실제 응용 예를 통하여 그 가능성을 토의한다.전선 / 대학원
구강악안면부위에 발생하는 선천성 및 발육성 기형의 원인을 이해하고 구강악안면 기형을 진단하기 위한 임상적 평가, 방사선학적 분석, 모형분석 등 기형에 관한 총체적인 접근방법을 숙지하고 구강악안면 부위의 기형을 치료하기 위한 치료계획, 수술방법, 술후처치를 학습한다.전선 / 대학원
푸리에 광학, 회절, 공간 광 변조기, 스펙트럼 분석, 공간 필터, 음향광학, 헤테로다인 스펙트럼 분석, 공간적분 코릴레이터, 시간적분 시스템, 광 컴퓨팅, 광변환, 홀로그램, 광민감 효과, 지연신호처리.전선 / 대학원
계산이론은 컴퓨터공학의 기초학문이며, 중요한 문제에 대한 효율적인 알고리즘들을 소개하고, 그런 알고리즘의 복잡도 분석을 다룬다. 이 교과목에서는 먼저 알고리즘의 성능을 분석하는 기법, 특히 amortized analysis에 대해 배운다. 그리고, 계산이론 분야에서 중요한 알고리즘과 그 응용에 대해 배운다. 구체적으로, (스트링 매칭, 2차원 패턴 매칭, 근사 매칭, suffix trees, 데이터 압축 문제에 대한) 스트링 알고리즘과 bioinformatics에의 응용, (선택 문제, 다항식 확인 문제에 대한) randomized 알고리즘과 그 영향, (페이지 교체 문제, k 서버 문제에 대한) online 알고리즘과 금융문제(일방향 거래와 portfolio 선택 문제)에의 응용을 배운다.전선 / 대학원
제어시스템의 기본개념과 선형시스템 기초, 최적제어, dynamic programming, Hamilton-Jacobi이론, 기하학적 비선형 제어이론 등을 공부한다.전선 / 대학원
인간의 다양한 운동기술을 주의깊게 관찰하고 효과적으로 연구하는 방법뿐만 아니라 이러한 복잡한 기술들을 정성적으로 분석하는 여러 가지 운동역학적 접근 방법에 대해 배운다. 특히, 인간의 효율적인 운동동작 수행을 위한 주요 원리와 함께 각종 운동상해 원인에 대한 규명 및 예방방법, 그리고 더 나아가 운동 기술의 수행력을 최대로 하기 위한 기술개발 등에 대한 내용을 중심으로 구성된다.전필 / 대학원
도재수복학은 치과용도재 및 금속에 대한 재료적 고찰과 말전 및 도재전장관과 전부도재관을 이용한 고정성 보철물 시술에 관한 제반 사항에 대하여 강의된다. 인공 치관제작을 위한 교합기응용 및 교체채득법, 인공치관제작을 위한 지치대 형성 및 임시관 제작, 교합조절 실습을 통한 치아에 관한 이해가 중요 학습내용이다.전선 / 대학원
Hartog 현상, 정칙대역 및 Levi 문제, 폴리-디스크 상의 적분 공식, Bochner-Martinelli 적분, Bergman 핵함수, 다중준조화함수, 의사볼록 영역, 미분형식에 관한 Cauchy-Riemann 방정식의 Hoermander의 해 등을 배운다.전선 / 대학원
전통적인 성형충전에서 CAD/CAM 수복으로 이행되는 과정을 역사적으로 고찰하고 CAD/CAM 수복의 이론 및 실제에 대하여 강의 및 토론한다. CAD/CAM 장비의 종류, 작동 기전, CAD/CAM 수복을 위한 와동형성, 광학 인상 및 computer에서의 인상의 수정, 세라믹 수복물과 형성된 와동 사이의 관계, 세라믹 수복물의 접착, CAD/CAM 수복의 수명 등에 대한 문헌 고찰을 통해 CAD/CAM 수복을 이해한 후 실제 임상 시술에 응용하도록 한다.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 대학원
본 강의에서는 기본적인 플라즈마의 성질, 하전입자의 운동, 전자와 외부 전장의 상호 작용, 하전입자의 생성 과 소멸, Kinetic equation for electron, 인가 주파수에 따른 gas방전의 형성, equilibrium and stability 이론을 소개 하고자 한다. 또한 용량성 결합된 고주파 플라즈마에 대해서도 다루어진다.전선 / 대학원
디지털 영상 처리 및 분류를 통한 원격탐사 위성영상으로부터 추출 가능한 지리정보의 효과적인 판독 및 분류 기법을 습득하고 실제 실험 프로젝트를 통하여 위성영상의 판독 능력을 배양한다.전선 / 대학원
다른 과목에서 배운 계량적 분석방법을 현실 농업문제에 응용한다. 비교정학(comparative statics)에 의한 모형분석, 칼만 필터(Kalman filter), 뉴럴 네트워크(neural network), 유전자 알고리즘(genetic algorithm), 부트 스트랩핑(boot strapping), 커널 추정(kernel estimation) 등을 다룬다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
소음진동 데이터의 측정과 분석기법을 이해하기 위하여, 주로 랜덤데이타 분류, 코릴레이션 함수, 스펙트럼 밀도함수, 통계적 오차, 시스템 응답함수, 디지털 데이터 획득기법, FFT 구현 및 소음진동문제의 응용예들을 다룬다.전선 / 대학원
3차원 스캐너와 이를 통해 제작된 가상 치과모델을 이용한 디지털 치과학의 발전이 놀라울 정도로 급속하게 진행되고 있는 가운데, 상실치아 교합면의 모양을 수복하고자 할 때의 방법도 치과 기공사의 숙련된 손을 통해서가 아니라, 컴퓨터 알고리즘을 통한 상실 구조의 정확한 예측으로 방향이 전환되고 있다. 이러한 예측은 상당한 수의 치아 라이브러리를 구축하고 그를 통해 상실 이전의 치아 교합면 형태를 추론하여 제시하는 것이며, 현재 세계 각국에서 상당한 연구가 진행되고 있다. 본 강좌에서는 전자동 교합면 형성의 트렌드와 기술 개발에 관한 연구를 그 내용으로 한다.전선 / 대학원
본 코스에서는 선형, 비선형, 정수, 동적, 확률적인 최적화 기법에 대해 강의한다. 각 기법에서 어떻게 바람직한 측면을 최대화 하고 부적적인 측면을 최소화 할 수 있는가를 보여 줄 수 있는 예제들을 제시하게 될 것이다. 특히 산업 뿐 아니라 컴퓨터 프로그램에서 선형, 비선형 문제를 풀기위한 응용문제를 강조하게 될 것이다.