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신동구
2022 / The International Journal of Advanced Smart Convergence
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본 연구는 한국 시장을 겨냥하여 중국 및 일본 표준화에 대응하기 위한 소형 전기차용 독자적인 연속 가변 변속기 모델을 제안합니다. 제안된 모델은 스플라인을 사용하여 기본 디스크와 회전 디스크 사이의 핀 이동을 통해 변속을 수행하며, 실제 적용을 위해 생산 도면을 완료했습니다. 이는 친환경적이며 소음이 적은 전기 오토바이 시장 활성화에 기여할 수 있습니다.
Rotating electrical machines
Automotive transmissions : fundamentals, selection, design and application
Electric vehicle machines and drives : design, analysis and application
Fundamentals of electrical drives
Grid integration of electric vehicles in open electricity markets
Vehicle dynamics and control
Electric motor control : DC, AC, and BLDC motors
Modeling and control of engines and drivelines
Integrated vehicle dynamics and control
State estimation and coordinated control for distributed electric vehicles
CTI SYMPOSIUM 2018 : 17th International Congress and Expo 3 - 6 December 2018, Berlin, Germany.
The field orientation principle in control of induction motors
Advanced electric drives : analysis, control, and modeling using MATLABSimulink
Driveline systems of ground vehicles : theory and design
Dynamics and control of electrical drives
High performance control of AC drives with MATLABSimulink models
Sliding mode control of uncertain parameter-switching hybrid systems
그린 이노베이션 : 녹색성장으로 이끄는 7가지 전략
9th International Munich Chassis Symposium 2018 : chassis.tech plus
The International Journal of Advanced Smart Convergence
신동구The International Journal of Advanced Smart Convergence
신부섭한국기계기술학회지
권영웅, 김만재한국기계기술학회지
권영웅; 김만재The International Journal of Advanced Smart Convergence
권영웅, 박성천International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
Moon한국기계기술학회지
권영웅한국기계기술학회지
권영웅동력시스템공학회지
김규성; 권영웅동력시스템공학회지
김규성, 권영웅International Journal of Automotive Technology
박노길, 이형우, 박문우, 상희순Journal of Electrical Engineering & Technology
이경중; 문찬우; 이기호; 장혁준; 안현식Journal of Electrical Engineering & Technology
이경중, 문찬우, 이기호, 장혁준, 안현식Mechanism and Machine Theory
Liu C.,Yin X.,Liao Y.,Yi Y.,Qin D.한국기계기술학회지
장종신; 김희동; 이흥식Procedia Manufacturing
Chinguwa, Simon; Nyemba, Wilson R.; Ngondo, Emmanuel; Mbohwa, CharlesApplied Sciences (Switzerland)
Mantriota G.,Reina G.,Ugenti A.IEEE Transactions on Industrial Electronics
Rizzoli G.,Mengoni M.,Tani A.,Serra G.,Zarri L.,Casadei D.JOURNAL OF ENGINEERING-JOE
Radionov, Andrey A.; Gasiyarov, Vadim R.; Karandaev, Alexander S.; Khramshin, Vadim R.IEEE Transactions on Industry Applications, Industry Applications, IEEE Transactions on, IEEE Trans. on Ind. Applicat.
Fujita, T.; Yasuda, T.; Akagi, H.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.전선 / 대학원
다양한 무인시스템의 경로 계획과 임무 판단에 관한 기법을 학습한다. 특히 시스템의 특성을 고려한 모션 계획, 모션에 대한 구속 조건, 충돌 회피 경로의 계산, 모델예측제어 등의 제어 기법과 학습 알고리듬의 모션 계획 문제에의 응용, 임무 수행을 위한 판단 기법, 그리고 이와 관련된 최적화 기법 및 다중개체시스템의 모션 계획 문제로의 확장 등에 대해 배운다. 수강생들은 다양한 모션 계획 알고리듬을 구현, 구동해봄으로써 실제 시스템에 적용할 수 있는 능력을 기르고, 관련 분야의 최신 논문을 통해 모션 계획 기법의 발전 동향을 살펴본다.교양 / 학사
4차산업혁명의 전개와 함께 교통물류분야 역시 변화 과정 중에 있다. 정보통신기술발전에 기반한 자동화, 무인화 기술들이 운송분야에 접목되면서, 철도의 무인운전은 이미 상용화 되었으며 항공이나 해운 역시 특정 환경에서는 무인 주행이 활용되고 있다. 가장 복잡한 환경을 가진 도로운송분야에도 주행보조기능을 시작으로 완전자율주행기술의 도입을 위한 중간 단계의 기술들이 개발되어 적용되고 있는 중이다. 뿐만 아니라 드론과 같은 도심항공운송수단, 자율주행셔틀, PRT(Personal rapid transit), 화물배송셔틀 등 다양한 형태, 규모, 목적의 운송수단들이 등장하면서 모빌리티 산업의 변화가 일어나고 있다. 그리고 이러한 새로운 기술과 운송수단들은 비즈니스영역에도 영향을 미쳐 MaaS(Mobility-as-a-service)와 같은 새로운 개념을 제안하기도 하고, 신개념 운송사업을 등장시키는 등 운송시장의 변화도 가져오고 있다. 본 교과목은 유인(有人)에서 무인(無人)운송으로 전환되는 과도기에 새로이 등장하는 모빌리티 및 기반시설 기술들을 소개하고 이로부터 파생되는 새로운 산업들을 함께 알아보고자 한다. 먼저 지금의 변화가 있기까지의 기술의 발달, 회적 환경의 변화를 살펴보고 이러한 변화로의 전개에 대해 토론한다. 그리고 우리가 직면하는 현시대의 정치, 경제, 사회, 기술적 변화들을 통해 향후 중·단기 변화들에 대해 예측해 본다. 마지막으로 도시의 장기 미래상을 기반으로 스마트 모빌리티에 대한 장래 수요와 환경들을 예상하고 모빌리티 서비스의 핵심가치와 장기적인 혁신 방향성을 논의해본다.전선 / 대학원
표준적 도시교통계획과정의 이론적 구조와 문제점 그리고 실천모형의 장단점을 비교검토하고, 보다 일반적인 교통계획모형의 구성을 위한 여러 방법론과 고급이론을 소개함과 아울러 새로운 연구방향에 관해 연구한다.전선 / 대학원
제어 시스템 1 의 연이은 과목으로 고급 제어시스템 설계 및 해석에 필수적인 개념 및 기법들을 소개하는데, 특히 비선형 제어, 확률적 추정 및 제어, 적응 제어 및 비선형 최적제어 등에 주안점을 둔다.전선 / 대학원
유기발광다이오드 (OLED) 디스플레이, 유기태양전지, 유기박막트랜지스터 (OTFT) 등의 넓은 응용 분야를 가지는 새로운 반도체 재료인 유기반도체의 기본 개념 및 이론에 대해 소개한다. 유기반도체의 전자 에너지 밴드 구조, 계면 특성, 전하 이동도 및 재결합 등의 전기적 특성, 광 흡수 및 방출 등의 광학적 특성, 엑시톤 동역학 등에 대해 강의한다. 그리고 유기전자소자의 주요 원리에 대해 설명한다.전선 / 대학원
대중교통이용과 타 교통이용간의 관계, 도시지역에서의 대중교통의 역할, 대중교통에 영향을 주는 외부요소의 분석 등을 다루며 새로운 고속대중교통수단의 개발에 필요한 제반 설계 및 특성분석, 토지이용의 효율화를 위한 대중교통망의 설계, T.S.M의 개발 및 발전을 통한 대중교통의 수송력 극대화 등을 연구한다.전선 / 학사
이 과목은 자동차 환경규제와 제도의 대응을 위해 개발되는 다양한 동력원시스템의 원리, 구조 및 특징, 기존자동차와 전기차 전용플랫폼의 차이와 특징 등을 공부한다. 자동차에서 요구되는 동력특성을 이해하고 동력전달장치의 구성과 에너지흐름을 공부한다. 미래자동차의 중요 분야인 첨단운전자지원시스템(ADAS)과 자율주행차의 특징을 소개한다. 자동차가 환경에 미치는 영향을 공부하고 LCA 관점에서 동력원별 온실가스배출 특성을 알아본다.전선 / 대학원
이 교과목에서는 최근 그 발전이 급격하게 이루어지고 있는 전기동력 수직 이착륙기와 고속 복합형 회전익기의 다분야 설계, 전기 추진 동력원(전기모터, 배터리), 소음 측면에 대한 고찰이 소개된다. 전기동력 추진 회전익기에서는 하이브리드 방식을 포함한 분산 전기 추진, 배터리 수명, 그리고 수직 이착륙과 천이 비행 등의 기술적 측면에 초점을 맞추어 학습한다. 고속 복합형 회전인기는 강체 블레이드/허브 및 lift offset에 의거한 동축 반전, 틸트로터 등 수직 이착륙과 장거리 고속 비행 능력의 달성 과정을 학습한다. 학습한 내용을 적용한 전기동력 추진 수직 이착륙기의 시제품을 설계와 실험을 통한 성능 측정 실습이 수행된다.전선 / 학사
본 과목에서는 산업의 근간을 이루는 다양한 기계시스템의 수학적 모델링과 동적 거동의 라플라스 공간, 주파수 공간 및 상태 공간에서의 해석 방법에 대해 배우고, 그에 기반한 기본적인 제어 설계 및 해석 기법에 대해서 공부한다.전선 / 대학원
전기에너지와 기계에너지의 변환이론을 다루고, 전기기계 중에서 직류기, 동기기, 유도기기 등을 다룬다. 특히 각 기기의 해석 및 특성을 깊이 다루며, 기기의 설계 및 제어에 도움이 되도록 한다.전선 / 학사
본 교과목은 다양한 전공 및 전문성을 보유한 학생들이 팀을 구성하여 지속가능한 태양광 자동차를 설계, 제작, 검증하고, World Solar Challenge, SASOL 태양광 자동차 대회, American Solar Challenge 등 국제 태양광 자동차 대회 출전을 목표로 준비하는 통합형 캡스톤 프로젝트이다. 강의와 기술 세미나를 통한 이론 학습과 설계, 검증, 시험 실습을 병행하며, 대회 규정 분석을 기반으로 요구사항을 도출하고 이에 부합하는 설계를 수행한다. 또한 다학제 협업을 통해 개념 구상부터 프로토타이핑, 성능 평가에 이르는 전 과정을 경험하고, 결과물을 공학적, 환경적, 경제적 지표로 평가, 발표하는 능력을 배양하며, 국제대회 출전을 위한 기술적, 조직적 기반과 실질적인 준비 경험을 축적한다.전선 / 대학원
제어시스템의 기본개념과 선형시스템 기초, 최적제어, dynamic programming, Hamilton-Jacobi이론, 기하학적 비선형 제어이론 등을 공부한다.교양 / 학사
적정기술은 주로 저개발 국가의 소외된 사람들을 위해 현지 중심의 기술로 인간다운 삶을 제공하고자 기여하고 있다. 과학 및 의료기술의 발달에 따라 파급효과를 증대시킨 적정기술은 범위가 확장되고 있다. 발달된 현대사회에서도 소외된 자들의 필요 영역인 안전, 이동성, 에너지, 주거, 노약자 등의 주제에 대해 직접 탐색해 보고 심화토의를 통해 보다 나은 삶을 위한 아이디어를 제안하는 교육활동으로 구성된다. 학생들이 사회에 기여할 수 있도록 지속 가능한 발전과 현지 자원 및 활용 가능한 현대사회의 기술 수준을 고려하여 사회적, 경제적, 환경적 이익을 모든 사람에게 제공하는 프로젝트 기반 학습을 목적으로 한다.전선 / 학사
미래자동차의 에너지 시스템은 전동화 및 무탄소연료인 수소 등의 사용으로 기존의 내연기관을 활용하는 자동차에서의 시스템과는 많은 차별점을 갖게 되었다. 이 강의에서는 미래자동차의 동력원으로 대표되는 전기자동차와 수소연료전지자동차의 에너지 시스템에 대해 다루고, 동력원의 근간을 이루는 배터리, 모터 및 연료전지에서부터 차량 수준에서의 열 및 에너지 흐름 관리에 대한 최신 기술들의 원리와 응용을 소개한다. 이러한 지식 함양에 기반하여 수강생들은 모델링 설계 프로젝트를 수행함으로써 미래자동차의 에너지 시스템에 대한 이해를 고양한다.전선 / 대학원
도공기술의 고속화와 저평량화에 대응할 수 있는 각종 도공원료, 도공 설비, 계측 및 공정관리 기술을 살펴보고, 특수지 시장의 전망과 국내외 특수지 개발 방향을 토의한다.전선 / 학사
친환경 선박 추진 시스템이란 엄격해지고 있는 해상환경규제를 만족시킬 수 있는 고효율 친환경 선박용 전원이다. 친환경 선박 추진 시스템에서는 기존의 선박 추진 시스템을 사용하면서 천연가스, 수소 및 암모니아 등 대체 연료를 사용할 수 있다. 또한, 효율 향상을 위하여 기존 추진 시스템을 연료전지 및 하이브리드 시스템 등 대체 전원으로 대체할 수도 있다. 전기 추진 시스템의 전원으로 각광받고 있는 연료전지 시스템은 다양한 유형이 있으며 사용되는 연료의 종류와 연료전지 시스템의 유형에 따라 시스템 구성안이 달라질 수 있다. 고효율 친환경 선박 추진 시스템의 최적 설계안을 도출하기 위해서는 연료 및 대체 전원의 특성을 파악할 수 있는 공학적 기초 지식 습득이 필요하다. 본 수업에서는 기존 선박 추진 시스템에 관한 소개와 함께 엄격해지고 있는 해상 환경규제, 그리고 이에 대응하기 위하여 연료다변화 뿐만 아니라 엔진, 연료전지, 배터리, 그리고 하이브리드 시스템 등 고효율 친환경 추진 시스템으로의 전환에 대하여 학습하기로 한다.전선 / 학사
본 교과목은 최근 농업기계, 건설기계 등의 노외기계에서도 이슈화되고 있는 전기트랙터의 구동시스템에 대한 것으로 총 3가지 주제로 구성된다. 첫 번째 주제는 배터리로서, 배터리의 작동 원리와 용량 선정과 같은 기본적인 이론뿐 아니라 BMS(battery management system), 열관리시스템에 대한 응용까지 배터리 개론에 대해 폭넓게 다룬다. 두 번째 주제는 인버터이며, 배터리의 직류 전류를 전기모터가 요구하는 3상 교류 전류로 변환하는 인버터(inverter)뿐 아니라 DC-DC converter에 대한 작동 원리 및 회로 분석에 대해 다룬다. 마지막 주제는 전기모터로서, 전기모터의 구동원리와 직류모터인 PMDC, BLDC 모터, 교류모터인 유도모터와 동기모터의 특성에 대해 다룬다.전선 / 학사
물체의 운동을 고려함에 있어, 강체로 고려하였던 동역학적 관점에 스프링으로 표현할 수 있는 탄성 부분을 첨가하여 일반적인 N개의 자유도를 갖는 계에 대한 운동을 표현한다. 그리고, 이에 대한 Normal Mode의 개념을 소개한다. 아울러, 운동방정식이 편미분 방정식으로 표현되는 연속계에 대한 수학적 모델링 방법을 소개하여 항공우주 구조물의 동적 모델을 이끌어 내고자 하며, 이와 아울러 해석적 방법을 소개한다.전선 / 대학원
생화학및 분자생물학 분야의 최근 연구 결과들을 주제별로 선택하여 소개하고 토론한다.