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돼지의 행동 분류를 위한 딥러닝 기반 Instance Segmentation 모델

저자

Ruihan Ma, 박진성, 김성훈, 김상철

학술지명

제어.로봇.시스템학회 논문지

출판/발행연도

2022

주제

요약

본 연구는 돼지 건강 및 생리적 상태를 파악하기 위해 딥러닝 기반 인스턴스 분할 모델을 활용하여 돼지 행동 패턴을 분류하는 방법을 제안합니다. 이를 위해 로봇 운영 시스템(ROS) 기반 데이터 수집 시스템을 구축하여 돼지 움직임 영상과 음성, 기후 정보를 동기화하여 수집하고, 누워있기, 서기, 앉기, 먹기 등의 행동으로 분류된 Pig Motion 데이터셋을 구축했습니다. 구축된 데이터셋을 활용하여 돼지 행동 특성 정보를 추출하고 분류하는 모델을 개발하여 돼지의 건강 및 생리적 상태를 추정하고자 합니다.

학술지 영향력

[제어.로봇.시스템학회 논문지]