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On Dual Compensation to Disturbances and Uncertainties for Inertially Stabilized Platforms

저자
Jiuqiang Deng, Yao Mao, Wenchao Xue, Xi Zhou
학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
출판/발행연도
2022
주제
요약

본 논문은 이동 기반의 비최소 위상 관성 안정 플랫폼에서 발생하는 심각한 외란 및 불확실성을 거부하는 제어 기법에 대해 다룬다. 제안하는 듀얼 보상 기반 외란 관측기 제어 방법은 안정성 마진을 유지하면서 강력한 외란 거부 성능을 제공하며, 두 개의 보상기가 독립적으로 외란을 병렬로 거부하여 개별 보상기보다 더 많은 외란을 처리한다. 시뮬레이션 및 실험 결과는 제안된 방법이 기존 방식 대비 우수한 성능을 보임을 입증한다.

학술지 영향력
[International Journal of Control, Automation, and Systems]
CiteScore
5.6
ES
0.00608
JCI
0.55
JCR
2.9
KCI
0.49
SJR
0.547
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